一种挑管设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挑管设备，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；抓取的冻存管可从所述第二对接口输出；可灵活的对接一台或多台储存设备进行挑管作业，将选择的目标冻存管储存到储存设备中或从储存设备中挑选出需要的冻存管；同时在操作过程中挑管设备形成低温保护，不受外部环境的影响，大大降低了操作过程中冻存管中生物样本可能受到的破坏风险。

A kind of pipe take-up equipment

【技术实现步骤摘要】
一种挑管设备
本技术涉及生物样本储存领域，尤其涉及一种挑管设备。
技术介绍
生物样本的储存，是将生物样本存放在冻存管中，在将冻存管存放在储存设备中进行冻存；也会经常需要对储存设备中的冻存管进行提取；在储存过程中，多个冻存管可能会存放在不同的储存设备中；在从储存设备中提取出冻存管时，也会需要对储存设备中的冻存管进行挑选，至到选到目标冻存管；所以无论是提取还是储存过程中都有一个对目标冻存管进行挑选的过程。现有技术中均是通过人工识别或储存设备一个个选择出；这样在选择的过程中很容易使得冻存管处在非冻存状态，容易对冻存管内的生物样本进行破坏。现有技术中也没有针对上述问题解决方案。
技术实现思路
本技术目的是提供一种挑管设备，解决现有技术中需要对储存设备中的冻存管进行挑选或储存时，会对冻存管内的生物样本产品环境的破坏的问题。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种挑管设备，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱及抓取机构均设置在所述挑管设备壳体内；所述中转对接箱设置有第一中转对接门和第二中转对接门；所述第一中转对接门与所述第一对接口相对应或成一体结构；所述第二中转对接门与所述抓取机构对应；所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；抓取的冻存管可从所述第二对接口输出。>优选的，还包括板架铲送机构，所述板架铲送机构设置在所述挑管设备壳体内；所述板架铲送机构可接收抓取机构输送的冻存管，并且可将冻存管铲送到第二接口。优选的，还包括板架转移供给机构，所述板架转移供给机构设置在所述挑管设备壳体内，且可对板架铲送机构进行板架供给。优选的，所述抓取机构包括吸管机构、板架抓取机构、移动支架及移动轴组件；所述移动支架的一端设置在所述移动轴组件上，所述移动轴组件可带动所述移动支架前后移动及左右移动；所述移动支架的另一端设置有吸管机构及板架抓取机构；所述吸管机构上设置有吸管，所述吸管可对目标冻存管进行吸取；所述板架抓取机构设置有板架卡夹，所述板架卡夹可对板架进行夹取。优选的，所述板架铲送机构包括液氮槽座、铲盘及升降底座；所述液氮槽座内盛装有液氮，所述液氮槽座一端设置在所述升降底座上，所述升降底座可带动液氮槽座上下升降运动；所述铲盘设置在所述液氮槽座上端，且可在所述液氮槽座上做滑动伸缩运动；所述铲盘上开设有多个通氮孔，所述通氮孔与所述液氮槽贯通；所述铲盘远离所述升降底座的一端设置有液氮槽钩挂件，所述液氮槽钩挂件可对板架进行钩挂。优选的，所述板架铲送机构还包括顶出构件，所述液氮槽座远离所述升降底座的一端设置有顶出构件，所述顶出构件上设置有顶针组件，顶针组件可对运动至其上方的板架内的冻存管进行顶出动作。优选的，所述中转对接箱还包括中转箱壳体、中转罐接收板、第一中转开门构件及第二中转开门构件；所述中转箱壳体的一侧开设有第一中转对接门，所述第一中转开门构件设置在所述中转箱壳体内，且可对第一中转对接门进行开启或关闭的控制；所述中转箱壳体的上端开设有第二中转对接门，所述第二中转开门构件设置在所述中转箱壳体上，且对第二中转对接门的开启或关闭进行控制；所述中转罐接收板设置在所述中转箱壳体内且分别与所述第一中转对接门及第二中转对接门相对应。优选的，所述板架转移供给机构包括B扫码识别构件、供给壳体、升降支架板、升降驱动组件及横向驱动组件；所述升降驱动组件、横向驱动组件及升降支架板均设置在所述供给壳体内；所述供给壳体内设置有供给升降轨道，所述升降支架板可滑动的设置在所述供给升降轨道上；所述升降驱动组件可驱动所述升降支架板在供给升降轨道上运动；所述升降支架板竖直阵列有多个横向线性导轨，所述每个横向线性导轨上均设置有过渡盘，板架可放置在过渡盘上；所述供给壳体一侧开设有供给出口，所述横向驱动组件可驱动过渡盘横向移动出供给出口，所述B扫码识别构件设置在供给壳体外且靠近所述供给出口处。本技术具有如下有益效果：创造了一种挑管设备，可灵活的对接一台或多台储存设备进行挑管作业，将选择的目标冻存管储存到储存设备中或从储存设备中挑选出需要的冻存管；同时在操作过程中挑管设备形成低温保护，不受外部环境的影响，大大降低了操作过程中冻存管中生物样本可能受到的破坏风险。附图说明图1为挑管设备从主视图方向显示的结构分解图；图2为A扫码构件的结构示意图；图3为中转对接箱结构示意图；图4为抓取机构结构示意图；图5为挑管设备从后视图方向显示的结构分解图；图6为板架铲送机构结构示意图；图7为钩挂板结构示意图；图8为板架转移供给机构从后视图方向显示的结构示意图；图9为板架转移供给机构从前视图方向显示的部分机构示意图；图10为挑管设备与储存设备对接示意图。图中标记示意为：1-挑管设备壳体；2-第一对接口；3-第二对接口；4-中转对接箱；401-第一中转对接门；402-第二中转对接门；403-A扫码构件；4031-视觉检测模块；4032-环形灯；4033-A扫码驱动件；4034-A扫码转动座；4035-A扫码架；4036-冻存管放置槽；404-中转箱壳体；405-中转罐接收板；406-第一中转开门构件；4061-第一开门电机；4062-第一开门推杆；4063-第一开门螺母；4064-第一开门丝杠；407-第二中转开门构件；4071-第二开门电机；4072-第二开门转轴；5-抓取机构；501-吸管机构；502-板架抓取机构；503-移动轴组件；504-移动支架；505-吸管；506-板架卡夹；507-抓取进步电机；508-电磁推杆；509-抓手保冷挡板；6-冻存管；7-板架；8-板架铲送机构；801-液氮槽座；802-铲盘；803-顶出构件；804-升降底座；805-储氮仓；806-加液管；807-升降驱动件；808-滑动伸缩驱动件；809-液氮槽钩挂件；8011-板架钩挂针；8012-挂钩槽；8012-钩挂板；8013-钩挂板滑轨；8014-顶针；9-通氮孔；10-储存设备；11-板架转移供给机构；1101-B扫码识别构件；1102-供给壳体；1103-升降支架板；1104-升降驱动组件；1105-横向驱动组件；1106-供给升降轨道；1107-横向线性导轨；1108-过渡盘；1109-供给出口；1110-对接凸起；1111-横向带动槽。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了包括挑管设备壳体1、第一对接口2、第二对接口3、中转对接箱4及抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挑管设备，其特征在于，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱及抓取机构均设置在所述挑管设备壳体内；/n所述中转对接箱设置有第一中转对接门和第二中转对接门；所述第一中转对接门与所述第一对接口相对应或成一体结构；所述第二中转对接门与所述抓取机构对应；/n所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；/n抓取的冻存管可从所述第二对接口输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种挑管设备，其特征在于，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱及抓取机构均设置在所述挑管设备壳体内；
所述中转对接箱设置有第一中转对接门和第二中转对接门；所述第一中转对接门与所述第一对接口相对应或成一体结构；所述第二中转对接门与所述抓取机构对应；
所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；
抓取的冻存管可从所述第二对接口输出。


2.根据权利要求1所述的挑管设备，其特征在于，还包括板架铲送机构，所述板架铲送机构设置在所述挑管设备壳体内；所述板架铲送机构可接收抓取机构输送的冻存管，并且可将冻存管铲送到第二接口。


3.根据权利要求2所述的挑管设备，其特征在于，还包括板架转移供给机构，所述板架转移供给机构设置在所述挑管设备壳体内，且可对板架铲送机构进行板架供给。


4.根据权利要求3所述的挑管设备，其特征在于，所述抓取机构包括吸管机构、板架抓取机构、移动支架及移动轴组件；
所述移动支架的一端设置在所述移动轴组件上，所述移动轴组件可带动所述移动支架前后移动及左右移动；
所述移动支架的另一端设置有吸管机构及板架抓取机构；所述吸管机构上设置有吸管，所述吸管可对目标冻存管进行吸取；
所述板架抓取机构设置有板架卡夹，所述板架卡夹可对板架进行夹取。


5.根据权利要求2所述的挑管设备，其特征在于，所述板架铲送机构包括液氮槽座、铲盘及升降底座；
所述液氮槽座内盛装有液氮，所述液氮槽座一端设置在所述升降底座上，所述升降底座可带动液氮槽座上下升降运动；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，刘玲玲，任耀帅，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31