本实用新型专利技术公开了一种纸浆餐盒成品自动检验装置，包括支撑架、旋转台、第一驱动机构、气泵、负压检测罩和第二驱动机构；旋转台与支撑架可旋转连接，旋转台的周壁设有多个定位台，限位台上设有多个出气通孔，旋转台内设有第一气流通道，负压检测罩的前端开设有与纸浆餐盒外壁相配合让位槽，负压检测罩内设有第二气流通道，第二气流通道内设有气压传感器。本实用新型专利技术通过气压传感器测量第二气流通道内气压下降的速度来判断餐盒上是否有漏洞，实现对纸浆餐盒的自动检验，降低工人工作强度，检验结果可靠，而且还具有分拣的功能，便于后续将合格品包装，将残次品与边角料一起回收重新利用。
An automatic inspection device for the finished product of pulp lunch box
【技术实现步骤摘要】
一种纸浆餐盒成品自动检验装置
本技术属于纸浆包装生产设备领域，具体地说，涉及一种纸浆餐盒成品自动检验装置。
技术介绍
纸浆包装目前已经被广泛用于各行各业，它的原料是废纸浆，易降解，对环境没有污染，而且还有利于节约资源，保护环境。纸浆包装生产工艺简单快捷，出产周期短，生产成本较低，包装产品不发生静电、不怕侵蚀、具有一定的抗震性能。如图1所示，现有的纸浆餐盒1包括盒体11和设置在盒体11开口端的卡台12，生产时先通过模具对纸浆挤压初步成型，然后在高温下蒸发水分干燥定型。纸浆餐盒的成品质量会受到很多因素影响，例如：浆料池中纸浆没有被充分搅拌均匀、浆料没有被充分破碎以及浆液中含有杂质等，这些都会导致餐盒产品上有一定概率出现漏洞。目前市场上还没有针对纸浆餐盒进行检验的设备，生产厂都是依靠人工进行目视检查，工人工作枯燥且工作量大，生产速度也比较慢。
技术实现思路
针对现有技术中上述的不足，本技术提供一种纸浆餐盒成品自动检验装置，采用自动化的设备对纸浆餐盒成品进行检验，降低工人工作强度，提高检验速度和检验质量。为了达到上述目的，本技术采用的解决方案是：一种纸浆餐盒成品自动检验装置，包括支撑架、旋转台、第一驱动机构、气泵、负压检测罩和第二驱动机构；所述旋转台为圆柱体形结构，所述旋转台与所述支撑架可旋转连接，所述旋转台与所述第一驱动机构的动力输出端传动连接，所述旋转台在所述第一驱动机构的带动下绕自身中心轴线转动；所述旋转台的周壁设有多个定位台，多个所述定位台沿所述旋转台的周向均匀分布，所述定位台上设有与所述旋转台周壁相切的支持面，所述支持面上设有与纸浆餐盒内壁相配合的限位台；所述限位台上设有多个出气通孔，所述旋转台内设有第一气流通道，所述第一气流通道的一端与外界空气连通，所述第一气流通道的另一端贯穿所述定位台并与所述出气通孔连通；所述负压检测罩的前端开设有与纸浆餐盒外壁相配合让位槽，所述负压检测罩内设有第二气流通道，所述第二气流通道的一端与所述让位槽连通，所述第二气流通道的另一端与所述气泵的通气口连通，所述第二气流通道内设有气压传感器，所述气压传感器用于测量所述第二气流通道内的气压；所述负压检测罩与所述第二驱动机构的动力输出端传动连接，所述负压检测罩在所述第二驱动机构的带动下靠近或远离所述旋转台，当所述负压检测罩靠近所述旋转台时，所述旋转台上的其中一个所述限位台伸入所述让位槽内。通过上述方案，实现对纸浆餐盒的自动检验，降低工人工作强度，便于与上下游设备配合实现自动化生产，检验结果可靠，产品质量稳定，有利于提高生产企业的市场竞争力。进一步地，所述旋转台上设有四个定位台，旋转台每次转动90度，这样始终保证四个定位台分别位于旋转台的顶部、底部、左侧和右侧，便于上料、检验和卸料。进一步地，所述第一气流通道的进气口设于所述旋转台的端面，这样可以避免气流使限位台上的餐盒产生错位，提高设备的可靠性。进一步地，所述旋转台上设有转轴，所述转轴的中心轴线与所述旋转台的中心轴线共线，所述转轴上套设有轴承，所述转轴通过所述轴承与所述支撑架可旋转连接。所述第一驱动机构包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述驱动电机的机体固定设置，所述第一皮带轮固定套设于所述驱动电机的转动轴，所述第二皮带轮固定套设于所述转轴，所述第二皮带轮通过所述传动皮带与所述第一皮带轮传动连接。旋转台整体呈中心对称机构，设置轴承可以降低转轴与支撑架支架的摩擦力，第一驱动机构只需要施加比较小的力就能带动旋转台转动，便于精确控制旋转台的转动角度。进一步地，所述第二驱动机构为气缸，所述负压检测罩固定设于所述第二驱动机构的气缸轴端部，所述负压检测罩在所述第二驱动机构的带动下在水平方向做往复直线运动。通过气缸带动负压检测罩运动，既可以使负压检测罩快速运动，又能准确控制其行程。进一步地，所述检测罩的前端设有切边刀，所述切边刀环设于所述让位槽的四周，当所述负压检测罩运动到距离所述旋转台最近的位置时，所述切边刀远离所述负压检测罩的一端与所述支持面抵接。通过切边刀将餐盒周缘多余的边角料切下，负压检测罩同时还具有切边的作用，减少餐盒加工工序，提高生产速度。进一步地，还包括控制机构，所述第一驱动机构的信号输入端、所述第二驱动机构的信号输入端和所述气泵的信号输入端均与所述控制机构的信号输出端连接，所述气压传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接。通过控制机构控制各个机构协调运行，提高设备自动化程度，提高检测速度和可靠性。本技术的有益效果是：(1)设备运行时，给料设备将定型后的餐盒按个放置到限位座上，然后餐盒连同限位座一起伸入让位槽内，同时负压检测罩的前端面与餐盒的卡台抵接，接下来气泵按设定的速度抽出第二气流通道内的气体，通过气压传感器测量第二气流通道内气压下降的速度来判断餐盒上是否有漏洞，实现对纸浆餐盒的自动检验，降低工人工作强度，便于与上下游设备配合实现自动化生产；(2)对于传统依靠人工视觉检查的方式，工作一段时间后工人容易出现视觉疲劳，导致检验结果下降，产品质量不能保证，影响生产企业的市场信誉，采用自动化的设备进行检验，检验结果可靠，产品质量稳定，有利于提高生产企业的市场竞争力；(3)在一些情况下，纸浆餐盒上虽然看起来没有明显的漏洞，但有可能浆料分布不均匀，某些区域所覆盖的物料很薄，受到很小的压力就会破损，无法满足盛放食物的需求，人工目视检查很难发现该缺陷，本技术通过在餐盒两侧形成气压差来进行检验，厚度很薄的区域受到外部大气压力的作用会出现漏洞，实现了对餐盒所能承受压力的全面检测，检验结果具有很高的可靠性；(4)在检测罩的前端设有切边刀，切边刀的刀刃位于远离负压检测罩的一端，当负压检测罩运动到距离旋转台最近的位置时，切边刀与支持面抵接，进而将餐盒周缘多余的边角料切下，本技术同时还具有切边的作用，减少餐盒加工工序，提高生产速度；(5)若检测到餐盒属于合格品，则气泵保持第二气流通道内的气压低于大气压，卸料时餐盒会随负压检测罩一起离开限位座一段距离，然后气泵向第二气流通道内通气，将让位槽内的餐盒吹下，切下的边角料则会随限位台转动，运动到旋转台底部时在重力作用下落下；若检测到餐盒属于有漏洞的残次品，则气泵会先往第二气流通道内通气，负压检测罩脱离限位座的过程中，餐盒会贴附在限位座上，该餐盒随旋转台运动到底部时在重力的作用下自然落下，合格品和残次品的卸料位置不同，合格品落料位置靠近第二驱动机构，残次品和边角料的落料位置在旋转台的下方，本技术还具有分拣的功能，便于后续将合格品包装，将残次品与边角料一起回收重新利用。附图说明图1为纸浆餐盒的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的旋转台的侧视图；图4为本技术的第一气流通道的位置示意图；图5为本技术的负压检测罩的内部结构示意图；图6为本技术检测时负压检测罩、纸浆餐盒和定位台之间的位置关系示意图；图7为图6切边刀处的局部放大图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纸浆餐盒成品自动检验装置，其特征是：包括支撑架(2)、旋转台(3)、第一驱动机构(4)、气泵、负压检测罩(5)和第二驱动机构(6)；所述旋转台(3)为圆柱体形结构，所述旋转台(3)与所述支撑架(2)可旋转连接，所述旋转台(3)与所述第一驱动机构(4)的动力输出端传动连接，所述旋转台(3)在所述第一驱动机构(4)的带动下绕自身中心轴线转动；所述旋转台(3)的周壁设有多个定位台(31)，多个所述定位台(31)沿所述旋转台(3)的周向均匀分布，所述定位台(31)上设有与所述旋转台(3)周壁相切的支持面(32)，所述支持面(32)上设有与纸浆餐盒(1)内壁相配合的限位台(33)；所述限位台(33)上设有多个出气通孔(34)，所述旋转台(3)内设有第一气流通道(35)，所述第一气流通道(35)的一端与外界空气连通，所述第一气流通道(35)的另一端贯穿所述定位台(31)并与所述出气通孔(34)连通；/n所述负压检测罩的前端开设有与纸浆餐盒(1)外壁相配合让位槽(51)，所述负压检测罩(5)内设有第二气流通道(52)，所述第二气流通道(52)的一端与所述让位槽(51)连通，所述第二气流通道(52)的另一端与所述气泵的通气口连通，所述第二气流通道(52)内设有气压传感器(7)，所述气压传感器(7)用于测量所述第二气流通道(52)内的气压；所述负压检测罩(5)与所述第二驱动机构(6)的动力输出端传动连接，所述负压检测罩(5)在所述第二驱动机构(6)的带动下靠近或远离所述旋转台(3)，当所述负压检测罩(5)靠近所述旋转台(3)时，所述旋转台(3)上的其中一个所述限位台(33)伸入所述让位槽(51)内。/n...
【技术特征摘要】
1.一种纸浆餐盒成品自动检验装置，其特征是：包括支撑架(2)、旋转台(3)、第一驱动机构(4)、气泵、负压检测罩(5)和第二驱动机构(6)；所述旋转台(3)为圆柱体形结构，所述旋转台(3)与所述支撑架(2)可旋转连接，所述旋转台(3)与所述第一驱动机构(4)的动力输出端传动连接，所述旋转台(3)在所述第一驱动机构(4)的带动下绕自身中心轴线转动；所述旋转台(3)的周壁设有多个定位台(31)，多个所述定位台(31)沿所述旋转台(3)的周向均匀分布，所述定位台(31)上设有与所述旋转台(3)周壁相切的支持面(32)，所述支持面(32)上设有与纸浆餐盒(1)内壁相配合的限位台(33)；所述限位台(33)上设有多个出气通孔(34)，所述旋转台(3)内设有第一气流通道(35)，所述第一气流通道(35)的一端与外界空气连通，所述第一气流通道(35)的另一端贯穿所述定位台(31)并与所述出气通孔(34)连通；
所述负压检测罩的前端开设有与纸浆餐盒(1)外壁相配合让位槽(51)，所述负压检测罩(5)内设有第二气流通道(52)，所述第二气流通道(52)的一端与所述让位槽(51)连通，所述第二气流通道(52)的另一端与所述气泵的通气口连通，所述第二气流通道(52)内设有气压传感器(7)，所述气压传感器(7)用于测量所述第二气流通道(52)内的气压；所述负压检测罩(5)与所述第二驱动机构(6)的动力输出端传动连接，所述负压检测罩(5)在所述第二驱动机构(6)的带动下靠近或远离所述旋转台(3)，当所述负压检测罩(5)靠近所述旋转台(3)时，所述旋转台(3)上的其中一个所述限位台(33)伸入所述让位槽(51)内。
2.根据权利要求1所述的纸浆餐盒成品自动检验装置，其特征在于，所述旋转台(3)上设有四个定位台(31)。
3.根据权利要求1所述的纸浆餐盒成品自动检验装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏炳龙，
申请(专利权)人：泉州市远东环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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