颜色识别方法、设备及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种颜色识别方法、设备及计算机可读存储介质，该颜色识别方法：获取待识别图像；利用预先训练的目标检测模型定位出待识别图像中包括目标对象的目标区域；响应于目标对象的颜色为纯色，提取目标区域内的颜色特征；根据提取出的颜色特征确定目标对象的颜色。本申请所提供的方法能够快速、准确地识别图像中纯色物体的颜色。

Color recognition method, equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
颜色识别方法、设备及计算机可读存储介质
本申请涉及颜色识别
，特别是涉及一种颜色识别方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的颜色识别应用中，大多数需要解决的问题是如何识别出一张图像中具有的颜色或者图像中某种指定的颜色，例如在车牌识别领域中，需要先识别车牌的颜色(如蓝色)，然后再进行车牌号码的识别。在机器人接收的图像中，纯色物体只占了图像的一部分，而背景颜色元素通常比较丰富，因此如何快速、准确地对图像中纯色物体的颜色进行识别对机器人的运行效率至关重要。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种颜色识别方法、设备及计算机可读存储介质，能够快速、准确地识别图像中纯色物体的颜色。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种颜色识别方法，所述方法包括：获取待识别图像；利用预先训练的目标检测模型定位出所述待识别图像中包括目标对象的目标区域；响应于所述目标对象的颜色为纯色，提取所述目标区域内的颜色特征；根据提取出的所述颜色特征确定所述目标对象的颜色。为解决上述技术问题，本申请采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颜色识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待识别图像；/n利用预先训练的目标检测模型定位出所述待识别图像中包括目标对象的目标区域；/n响应于所述目标对象的颜色为纯色，提取所述目标区域内的颜色特征；/n根据提取出的所述颜色特征确定所述目标对象的颜色。/n

【技术特征摘要】
1.一种颜色识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待识别图像；
利用预先训练的目标检测模型定位出所述待识别图像中包括目标对象的目标区域；
响应于所述目标对象的颜色为纯色，提取所述目标区域内的颜色特征；
根据提取出的所述颜色特征确定所述目标对象的颜色。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述目标对象的颜色为纯色，提取所述目标区域内的颜色特征的步骤之前，包括：
对所述目标区域内的图像进行增强处理，以突出所述目标对象；
对增强处理后的所述目标区域内的图像进行滤波处理，以剔除所述目标区域内目标对象以外的颜色。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述目标对象的颜色为纯色，提取所述目标区域内的颜色特征的步骤，包括：
对所述目标区域内的图像进行边缘检测，以得到所述目标区域内的轮廓数量及各轮廓的面积；
判断所述目标区域内面积大于面积阈值的轮廓的数量是否不超过数量阈值；
若判断结果为是，则判定所述目标对象的颜色为纯色，进一步提取所述目标区域内的颜色特征；
若判断结果为否，则进一步根据所述目标区域内的图像的噪声确定所述目标对象的颜色是否为纯色。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进一步根据所述目标区域内的图像的噪声确定所述目标对象的颜色是否为纯色的步骤，包括：
计算所述目标区域内的图像的噪声占比；
若所述目标区域内的图像的噪声占比不超过噪声占比阈值，则判定所述目标对象的颜色为纯色，进一步提取所述目标区域内的颜色特征；
若所述目标区域内的图像的噪声占比超过所述噪声占比阈值，则判定所述目标对象的颜色为非纯色。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述目标区域内的颜色特征的步骤，包括：
对所述目标区域内的图像进行HSV颜色空间的特征提取，并得到对应的颜色直方图；
根据所述颜色直方图得到在所述目标区域内的图像中所占面积最大的颜色特征向量；
将所述所占面积最大的颜色特征向量作为所述目标区域内的颜色特征。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述所占面积最大的颜色特征向量作为所述目标区域内的颜色特征的步骤，包括：
去除所述所占面积最大的颜色特征向量中的明度分量；
将去除所述明度分量后的所述颜色特征向量作为所述目标区域内的颜色特征。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雨佳，郭奎，程骏，庞建新，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44