一种弹孔报靶方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弹孔报靶方法，包括：根据采集到的包含有完整的靶面的打靶图片，确定出靶位中心圆的位置；利用预先确定的靶位中心圆与靶面的位置关系，获取目标靶面；对目标靶面进行弹孔特征提取以确定弹孔位置。由此可见，本发明专利技术通过确定采集到的打靶图片的靶位中心圆，然后根据靶位中心圆和靶面的位置关系确定目标靶面，即完成对靶面的定位。采用本发明专利技术实施例提供靶面定位的方法不受打靶环境的影响，对靶面的识别和定位结果精度高；从而准确地识别出弹孔位置，完成弹孔报靶工作。此外，本发明专利技术所提供的一种弹孔报靶装置、设备及介质与上述方法对应。

A method, device, equipment and medium for target reporting with bullet holes

【技术实现步骤摘要】
一种弹孔报靶方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及射击
，特别是涉及一种弹孔报靶方法、装置、设备及介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，自动识别装置逐渐代替人工操作，正快速融入到军事领域。传统的军用射击报靶方式为人工报靶，为节省人工资源及减少人工报靶的误差，目前在实弹射击训练过程中已逐渐采用自动报靶方式来替换人工报靶方式。现有技术中，利用分类器的方法完成靶面识别及定位，再实现后续的弹孔识别从而完成自动报靶的工作。分类器的方法需提前记录大量的不同状态的靶面信息作为分类样本，并根据分类样本对当前需要完成定位的靶面进行识别和定位。由此可见，现有技术中对靶面识别和定位需要依靠于记录的分类样本，分类样本数量越大，类型越多，则对靶面的定位结果越准确。但是，现实的实弹射击训练的打靶环境较为复杂。例如，靶场多变的光照，多样的背景很容易影响靶面。而记录的分类样本数量有限，很难依靠有限的分类样本对复杂环境下的靶面完成准确地定位。进而将导致弹孔识别出现误差，产生误报的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弹孔报靶方法、装置、设备及介质。能够通过确定采集到的打靶图片的靶位中心圆，然后根据靶位中心圆和靶面的位置关系确定目标靶面，即完成对靶面的定位。对靶面进行定位时不受打靶环境的影响，对靶面的识别和定位结果精度高；从而准确地识别出弹孔位置，完成弹孔报靶工作。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种弹孔报靶方法，包括：根据采集到的包含有完整的靶面的打靶图片，确定出靶位中心圆的位置；利用预先确定的所述靶位中心圆与所述靶面的位置关系，获取目标靶面；对所述目标靶面进行弹孔特征提取以确定弹孔位置。优选地，所述根据采集到的包含有完整靶面的打靶图片，确定出靶位中心圆的位置具体包括：对所述打靶图片进行二值化处理以得到二值化图片；对所述二值化图片进行Hough圆变换以确定出备选中心圆；根据预先设定的所述靶位中心圆的半径及二值化后的灰度值，在所述备选中心圆中确定出靶位中心圆的位置。优选地，所述利用预先确定的所述靶位中心圆与所述靶面的位置关系，获取目标靶面具体包括：利用所述位置关系，对所述二值化图片进行切割以获取包含所述靶面的外切图；对所述外切图的水平方向和竖直方向分别计算像素累加值，将水平方向的像素累加值小于水平预设比例的水平像素峰值的部分进行切割，将竖直方向的像素累加值小于竖直预设比例的竖直像素峰值的部分进行切割，以获取所述目标靶面。优选地，所述对所述目标靶面进行弹孔特征提取以确定弹孔位置具体包括：校正所述目标靶面以获得校正靶面；获取所述校正靶面上的全部的连通区域；判断各所述连通区域的外切矩形的长宽比是否符合弹孔的长宽比要求；如果是，则判断所述连通区域的面积占所述校正靶面的面积的比例是否符合面积比要求；如果是，则确定所述连通区域为弹孔位置区域。优选地，所述校正所述目标靶面以获得校正靶面具体包括：获取打靶前的参考靶面；利用暴风匹配算法，将所述参考靶面上各参考特征点与所述目标靶面上的特征点一一对应；提取多个参考特征点及其在所述目标靶面上对应的特征点，并根据薄板样条插值函数计算所述参考靶面与所述目标靶面之间的映射关系；根据所述映射关系，计算各所述特征点在映射后的像素值以对所述目标靶面进行校正。优选地，所述计算各所述特征点在映射后的像素值以对所述目标靶面进行校正具体为：利用双线性插值算法计算各所述特征点在映射后的像素值以对所述目标靶面进行校正。优选地，所述对所述打靶图片进行二值化处理以得到二值化图片具体为：按照大津域值法对所述打靶图片进行二值化处理以得到二值化图片。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种弹孔报靶装置，包括：确定模块，用于根据采集到的包含有完整的靶面的打靶图片，确定出靶位中心圆的位置；获取模块，用于利用预先确定的所述靶位中心圆与所述靶面的位置关系，获取目标靶面；提取模块，用于对所述目标靶面进行弹孔特征提取以确定弹孔位置。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种弹孔报靶设备，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的弹孔报靶方法的步骤。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的弹孔报靶方法的步骤。本专利技术所提供的一种弹孔报靶方法，根据采集到的包含有完整的靶面的打靶图片，确定出靶位中心圆的位置；利用预先确定的靶位中心圆与靶面的位置关系，获取目标靶面；对目标靶面进行弹孔特征提取以确定弹孔位置。由此可见，本专利技术通过确定采集到的打靶图片的靶位中心圆，然后根据靶位中心圆和靶面的位置关系确定目标靶面，即完成对靶面的定位。采用本专利技术实施例提供靶面定位的方法不受打靶环境的影响，对靶面的识别和定位结果精度高；从而准确地识别出弹孔位置，完成弹孔报靶工作。此外，本专利技术所提供的一种弹孔报靶装置、设备及介质与上述方法对应，具有同样的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种弹孔报靶方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种打靶图片；图3为本专利技术实施例提供的一种打靶图片二值化处理后的二值化图片；图4为本专利技术实施例提供的一种竖直方向上像素累加值图；图5为本专利技术实施例提供的一种水平方向上像素累加值图；图6为本专利技术实施例提供的一种弹孔报靶装置的结构图；图7为本专利技术实施例提供的一种弹孔报靶设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。本专利技术的核心是提供一种弹孔报靶方法、装置、设备及介质。能够通过确定采集到的打靶图片的靶位中心圆，然后根据靶位中心圆和靶面的位置关系确定目标靶面，即完成对靶面的定位。对靶面进行定位时不受打靶环境的影响，对靶面的识别和定位结果精度高；从而准确地识别出弹孔位置，完成弹孔报靶工作。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1为本专利技术实施例提供的一种弹孔报靶方法的流程图；如图1所示，本专利技术实施例提供的一种弹孔报靶方法，包括步骤S101-步骤S103：步骤S101：根据采集到的包含有完整的靶面的打靶图片，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹孔报靶方法，其特征在于，包括：/n根据采集到的包含有完整的靶面的打靶图片，确定出靶位中心圆的位置；/n利用预先确定的所述靶位中心圆与所述靶面的位置关系，获取目标靶面；/n对所述目标靶面进行弹孔特征提取以确定弹孔位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹孔报靶方法，其特征在于，包括：
根据采集到的包含有完整的靶面的打靶图片，确定出靶位中心圆的位置；
利用预先确定的所述靶位中心圆与所述靶面的位置关系，获取目标靶面；
对所述目标靶面进行弹孔特征提取以确定弹孔位置。


2.根据权利要求1所述的弹孔报靶方法，其特征在于，所述根据采集到的包含有完整靶面的打靶图片，确定出靶位中心圆的位置具体包括：
对所述打靶图片进行二值化处理以得到二值化图片；
对所述二值化图片进行Hough圆变换以确定出备选中心圆；
根据预先设定的所述靶位中心圆的半径及二值化后的灰度值，在所述备选中心圆中确定出靶位中心圆的位置。


3.根据权利要求2所述的弹孔报靶方法，其特征在于，所述利用预先确定的所述靶位中心圆与所述靶面的位置关系，获取目标靶面具体包括：
利用所述位置关系，对所述二值化图片进行切割以获取包含所述靶面的外切图；
对所述外切图的水平方向和竖直方向分别计算像素累加值，将水平方向的像素累加值小于水平预设比例的水平像素峰值的部分进行切割，将竖直方向的像素累加值小于竖直预设比例的竖直像素峰值的部分进行切割，以获取所述目标靶面。


4.根据权利要求3所述的弹孔报靶方法，其特征在于，所述对所述目标靶面进行弹孔特征提取以确定弹孔位置具体包括：
校正所述目标靶面以获得校正靶面；
获取所述校正靶面上的全部的连通区域；
判断各所述连通区域的外切矩形的长宽比是否符合弹孔的长宽比要求；
如果是，则判断所述连通区域的面积占所述校正靶面的面积的比例是否符合面积比要求；
如果是，则确定所述连通区域为弹孔位置区域。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斯忠，潘红平，叶立华，岳猛，
申请(专利权)人：杭州晨鹰军泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33