本申请公开了一种行人轨迹处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：持续获取目标行人在行进过程中的定位点；其中，定位点记录有坐标信息和时间信息；在每获取到一个新定位点时，判断与新定位点对应的当前速度是否落在历史速度区间中；若未落在历史速度区间，求取分别在所述新定位点之前和之后的相邻定位点的坐标均值和时间均值，并生成与坐标均值和时间均值对应的替换定位点；若落在历史速度区间，将新定位点作为有效定位点；对由替换定位点和有效定位点有序排列的交错数组，以进行多次递归平均的方式得到最终输出的各平滑定位点。应用该方法可以提升轨迹拟合的平滑度和准确性。确性。确性。
【技术实现步骤摘要】
一种行人轨迹处理方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及数据处理领域，特别涉及一种行人轨迹处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]轨迹拟合的应用范围十分广泛，在射击训练的靶场也需要对射手进行实时定位，实时监测射手的移动轨迹。
[0003]在靶场中的定位可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、LoRa(Long Range Radio，远距离无线电)、UWB(Ultra Wide Band，超宽带)等定位技术实现，但实际使用中定位数据存在干扰噪声，导致实时获得的射手运动轨迹误差大、平滑度差。
[0004]即在靶场环境下，如何在保证较好的实时性的同时提高轨迹拟合结果的平滑度，进一步提升射手移动轨迹拟合的准确性，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种行人轨迹处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
[0006]为实现上述目的，本申请在第一方面提供了一种行人轨迹处理方法，该方法包括：
[0007]持续获取目标行人在行进过程中的定位点；其中，定位点记录有坐标信息和时间信息；
[0008]在每获取到一个新定位点时，判断与新定位点对应的当前速度是否落在对应的历史速度区间中，当前速度由新定位点与之前的相邻历史定位点的路程差与时间差计算得到，历史速度区间由在新定位点之前获取到的多个历史定位点的路程差与时间差计算得到；
[0009]若未落在历史速度区间，求取分别在所述新定位点之前和之后的相邻定位点的坐标均值和时间均值，并生成与坐标均值和时间均值对应的替换定位点；若落在历史速度区间，将新定位点作为有效定位点；
[0010]对由替换定位点和有效定位点有序排列的交错数组，以进行多次递归平均的方式得到最终输出的各平滑定位点。
[0011]可选的，持续获取目标行人在行进过程中的定位点，包括：
[0012]通过设置在目标行人身上的采集设备，持续采集目标行人在行进过程中的定位点；其中，行进过程被约束于无障碍物的靶场区域。
[0013]可选的，在判断与新定位点对应的当前速度是否落在对应的历史速度区间中之前，该方法还包括：
[0014]根据新定位点之前的初始设定数量的历史定位点，计算得到初始设定数量的历史定位点之间的第一加速度；
[0015]求取计算出的各第一加速度的均值，得到初始加速度均值；
[0016]根据初始加速度均值和历史加速度经验值，确定新设定数量；
[0017]根据新定位点之前的新设定数量的历史定位点，计算得到新设定数量的历史定位点之间的第二加速度；
[0018]求取计算出的各第二加速度的均值，得到目标加速度均值；
[0019]根据目标加速度均值计算得到与新定位对应的预估速度；
[0020]根据预估速度和系数，确定历史速度区间。
[0021]可选的，该方法还包括：
[0022]根据两个定位点各自的坐标信息，计算得到坐标差；
[0023]根据坐标差转换得到对应的两个定位点之间的路程差。
[0024]可选的，该方法还包括：
[0025]将陆续获取到的定位点依次存入长度为N+1的临时数组，N为大于1的正整数；
[0026]响应于临时数组已存满，根据临时数组中已存入的定位点的坐标信息和时间信息，计算不同间隔的定位点对之间的速度信息；
[0027]根据各速度信息和修正参数，确定速度区间上限和速度区间下限，得到历史速度区间。
[0028]可选的，该方法还包括：
[0029]根据输出的各平滑定位点，生成与目标行人的行进过程实时对应的平滑轨迹；
[0030]获取通过图像采集设备对目标行人的行进过程采集得到的实际轨迹；
[0031]对比实际轨迹和平滑轨迹，确定平滑拟合程度。
[0032]为实现上述目的，本申请在第二方面提供了一种行人轨迹处理装置，该装置包括：
[0033]定位点持续获取单元，被配置成持续获取目标行人在行进过程中的定位点；其中，定位点记录有坐标信息和时间信息；
[0034]速度判断单元，被配置成在每获取到一个新定位点时，判断与新定位点对应的当前速度是否落在对应的历史速度区间中，当前速度由新定位点与之前的相邻历史定位点的路程差与时间差计算得到，历史速度区间由在新定位点之前获取到的多个历史定位点的路程差与时间差计算得到；
[0035]替换定位点生成单元，被配置成当未落在历史速度区间时，求取分别在新定位点之前和之后的相邻定位点的坐标均值和时间均值，并生成与坐标均值和时间均值对应的替换定位点；
[0036]有效定位点确定单元，被配置成当落在历史速度区间时，将新定位点作为有效定位点；
[0037]多次递归平均处理单元，被配置成对由替换定位点和有效定位点有序排列的交错数组，以进行多次递归平均的方式得到最终输出的各平滑定位点。
[0038]可选的，定位点持续获取单元被进一步配置成：
[0039]通过设置在目标行人身上的采集设备，持续采集目标行人在行进过程中的定位点；其中，行进过程被约束于无障碍物的靶场区域。
[0040]可选的，该装置还包括：
[0041]第一加速度计算单元，被配置成在判断与新定位点对应的当前速度是否落在对应
的历史速度区间中之前，根据新定位点之前的初始设定数量的历史定位点，计算得到初始设定数量的历史定位点之间的第一加速度；
[0042]初始加速度均值计算单元，被配置成求取计算出的各第一加速度的均值，得到初始加速度均值；
[0043]新设定数量确定单元，被配置成根据初始加速度均值和历史加速度经验值，确定新设定数量；
[0044]第二加速度确定单元，被配置成根据新定位点之前的新设定数量的历史定位点，计算得到新设定数量的历史定位点之间的第二加速度；
[0045]目标加速度均值确定单元，被配置成求取计算出的各第二加速度的均值，得到目标加速度均值；
[0046]预估速度计算单元，被配置成根据目标加速度均值计算得到与新定位对应的预估速度；
[0047]历史速度区间确定单元，被配置成根据预估速度和系数，确定历史速度区间。
[0048]可选的，该装置还包括：
[0049]坐标差计算单元，被配置成根据两个定位点各自的坐标信息，计算得到坐标差；
[0050]路程差转换单元，被配置成根据坐标差转换得到对应的两个定位点之间的路程差。
[0051]可选的，该装置还包括：
[0052]定位点依次存入单元，被配置成将陆续获取到的定位点依次存入长度为N+1的临时数组，N为大于1的正整数；
[0053]速度信息计算单元，被配置成响应于临时数组已存满，根据临时数组中已存入的定位点的坐标信息和时间信息，计算不同间隔的定位点对之间的速度信息；
[0054本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行人轨迹处理方法，其特征在于，包括：持续获取目标行人在行进过程中的定位点；其中，所述定位点记录有坐标信息和时间信息；在每获取到一个新定位点时，判断与所述新定位点对应的当前速度是否落在对应的历史速度区间中，所述当前速度由所述新定位点与之前的相邻历史定位点的路程差与时间差计算得到，所述历史速度区间由在所述新定位点之前获取到的多个历史定位点的路程差与时间差计算得到；若未落在所述历史速度区间，求取分别在所述新定位点之前和之后的相邻定位点的坐标均值和时间均值，并生成与所述坐标均值和时间均值对应的替换定位点；若落在所述历史速度区间，将所述新定位点作为有效定位点；对由所述替换定位点和所述有效定位点有序排列的交错数组，以进行多次递归平均的方式得到最终输出的各平滑定位点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续获取目标行人在行进过程中的定位点，包括：通过设置在目标行人身上的采集设备，持续采集所述目标行人在行进过程中的定位点；其中，所述行进过程被约束于无障碍物的靶场区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断与所述新定位点对应的当前速度是否落在对应的历史速度区间中之前，还包括：根据所述新定位点之前的初始设定数量的历史定位点，计算得到所述初始设定数量的历史定位点之间的第一加速度；求取计算出的各第一加速度的均值，得到初始加速度均值；根据所述初始加速度均值和历史加速度经验值，确定新设定数量；根据所述新定位点之前的新设定数量的历史定位点，计算得到所述新设定数量的历史定位点之间的第二加速度；求取计算出的各第二加速度的均值，得到目标加速度均值；根据所述目标加速度均值计算得到与所述新定位对应的预估速度；根据所述预估速度和系数，确定所述历史速度区间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据两个定位点各自的坐标信息，计算得到坐标差；根据所述坐标差转换得到对应的两个定位点之间的路程差。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将陆续获取到的定位点依次存入长度为N+1的临时数组，N为大于1的正整数；响应于所述临时数组已存满，根据所述临时数组中已存入的定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤家兴，王珏，胡承智，潘红平，
申请(专利权)人：杭州晨鹰军泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。