目标车辆追踪方法、装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种目标车辆追踪方法、装置。该目标车辆追踪方法包括：控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，以使所述目标路侧单元将所述追踪指令消息广播至辅助车辆，控制所述辅助车辆的图像采集硬件开启；获取所述图像采集硬件采集到的对目标车辆的追踪信息；根据所述追踪信息确定所述目标车辆的位置信息。本申请实施例的技术方案通过目标车辆周围车辆实现对目标车辆进行追踪，从而大大提高了追踪效率。

Target vehicle tracking method and device

【技术实现步骤摘要】
目标车辆追踪方法、装置
本申请涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种目标车辆追踪方法、装置。
技术介绍
随着社会的日益发展，车辆逐渐成为人们必不可少的交通工具，这也不可避免地使得车辆肇事或违章事件的发生概率越来越高，而在肇事或违章事件发生后，经常有车辆通过逃逸来逃避承担责任。目前对肇事或违章车辆的追踪一般都是采用路边摄像头的方式，然而路边的摄像头由于成本原因，分布经常存在盲区，比如长距离高速公路，此外，路边的摄像头距离目标车辆较远，尤其夜晚很难看清并分辨目标车辆，因此容易导致目标车辆逃逸，带来办案困难和安全问题。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种目标车辆追踪方法、装置，用于解决现有技术中存在的目标车辆无法进行有效追踪的问题。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标车辆追踪方法，包括：控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，以使所述目标路侧单元将所述追踪指令消息广播至辅助车辆，控制所述辅助车辆的图像采集硬件开启；获取所述图像采集硬件采集到的对目标车辆的追踪信息；根据所述追踪信息确定所述目标车辆的位置信息。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标车辆追踪方法，包括：当前车辆获取目标车辆的特征信息；根据所述目标车辆的特征信息生成追踪指令消息；将所述追踪指令消息广播至所述辅助车辆，以控制所述辅助车辆开启图像采集硬件对所述目标车辆进行追踪。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标车辆追踪方法，包括：在行车过程中，第一辅助车辆接收追踪指令消息，所述追踪指令消息中包含目标车辆的特征信息；根据所述追踪指令消息开启图像采集硬件；通过所述图像采集硬件采集对所述目标车辆的追踪信息，以对所述目标车辆进行追踪。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标车辆追踪装置，包括：第一确定单元，用于控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，以使所述目标路侧单元将所述追踪指令消息广播至辅助车辆，控制所述车辆的图像采集硬件开启；第一获取单元，用于获取所述图像采集硬件采集到的对目标车辆的追踪信息；位置确定单元，用于根据所述追踪信息确定所述目标车辆的位置信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元用于控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元之前，还配置为:获取目标车辆的特征信息；根据所述目标车辆的特征信息生成追踪指令消息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一确定单元配置为:控制中心根据所述追踪指令消息中包含的目标车辆的特征信息确定目标路侧单元。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标车辆追踪装置，包括：第二获取单元，用于当前车辆获取目标车辆的特征信息；第二确定单元，用于根据所述目标车辆的特征信息生成追踪指令消息；广播单元，用于将所述追踪指令消息广播至所述辅助车辆，以控制所述辅助车辆开启图像采集硬件对所述目标车辆进行追踪。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述生成确定单元配置为：获取所述当前车辆的特征信息；根据所述目标车辆的特征信息以及所述当前车辆的特征信息生成追踪指令消息。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标车辆追踪装置，包括：接收单元，用于在行车过程中，第一辅助车辆接收追踪指令消息，所述追踪指令消息中包含目标车辆的特征信息；开启单元，用于根据所述追踪指令消息开启图像采集硬件；采集单元，用于通过所述图像采集硬件采集对所述目标车辆的追踪信息，以对所述目标车辆进行追踪。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还配置为：若在行车过程中行车路线发生改变，则确定第二辅助车辆；将所述追踪信息发送至所述第二辅助车辆，以使所述第二辅助车辆根据所述追踪信息对所述目标车辆进行追踪。在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，目标路侧单元将追踪指令消息广播至辅助车辆，控制辅助车辆的图像采集硬件开启，从而根据图像采集硬件采集到的追踪信息确定目标车辆的位置信息，实现借助车辆的图像采集硬件对目标车辆进行追踪，相比于现有技术，本实施例所提供的目标车辆追踪方法，不需要花费大量的人力资源和时间去追踪，通过借助于路上目标车辆周围车辆即可对目标车辆进行追踪，从而使得追踪方法更加快速和高效。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的一个示例性系统架构的示意图；图2示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪方法的流程图；图3示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪方法的流程图；图4示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪方法的流程图；图5示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪方法的流程图；图6示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪方法的流程图；图7示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪的示例性情形；图8示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪方法的交互流程图；图9示出了根据本申请的另一个实施例的目标车辆追踪方法的交互流程图；图10示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪装置的框图；图11示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪装置的框图；图12示出了根据本申请的一个实施例的目标车辆追踪装置的框图；图13示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标车辆追踪方法，其特征在于，包括：/n控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，以使所述目标路侧单元将所述追踪指令消息广播至辅助车辆，控制所述辅助车辆的图像采集硬件开启；/n获取所述图像采集硬件采集到的对目标车辆的追踪信息；/n根据所述追踪信息确定所述目标车辆的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标车辆追踪方法，其特征在于，包括：
控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，以使所述目标路侧单元将所述追踪指令消息广播至辅助车辆，控制所述辅助车辆的图像采集硬件开启；
获取所述图像采集硬件采集到的对目标车辆的追踪信息；
根据所述追踪信息确定所述目标车辆的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元之前，还包括：
获取目标车辆的特征信息；
根据所述目标车辆的特征信息生成追踪指令消息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制中心根据追踪指令消息确定目标路侧单元，包括：
根据所述追踪指令消息中包含的目标车辆的特征信息确定目标路侧单元。


4.一种目标车辆追踪方法，其特征在于，包括：
当前车辆获取目标车辆的特征信息；
根据所述目标车辆的特征信息生成追踪指令消息；
将所述追踪指令消息广播至所述辅助车辆，以控制所述辅助车辆开启图像采集硬件对所述目标车辆进行追踪。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息生成追踪指令消息，包括：
获取所述当前车辆的特征信息；
根据所述目标车辆的特征信息以及所述当前车辆的特征信息生成追踪指令消息。


6.一种目标车辆追踪方法，其特征在于，包括：
在行车过程中，第一辅助车辆接收追踪指令消息，所述追踪指令消息中包含目标车辆的特征信息；
根据所述追踪指令消息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒进，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44