【技术实现步骤摘要】
一种基于全信息滤波技术的时变系统递推状态估计方法
本专利技术属于状态估计
，尤其是涉及一种基于全信息滤波技术的时变系统递推状态估计方法。
技术介绍
状态估计是控制理论的基本研究课题之一，尤其时变系统的递推状态估计在工业领域得到了广泛的应用。状态估计的基本思想是根据收到的系统输出信号，构造出对系统内部状态的估计值。不言而喻，状态估计技术在工业生产中起着重要的作用，并且许多研究及生产实践证明，状态估计技术具有重要的现实意义。在实际工业应用中，系统中的信息交互大多基于通信网络实现。基于网络的通信方式拥有许多有点，包括低成本、易维护、高可靠性等。然而，网络化通信也带来了一些新问题，其中最为重要的问题称为数据冲突，即同一时间多个通讯端同时发起通信任务，使得发送的数据产生冲突，影响通信过程可靠性。为解决这一问题，网络化通信通常按照一定的调度规则来安排通信过程，轮询调度为工业中应用广泛的方式之一。另一方面，由于状态估计技术是基于得到的系统输出信号而开发的，理论上说，使用更多的系统输出信号将会提高状态估计的精度。全信息...
【技术保护点】
1.一种基于全信息滤波技术的时变系统递推状态估计方法，包括以下步骤：/n步骤S101，建立系统状态空间模型：/n步骤S102，建立轮询调度下信号传输模型；/n步骤S103，根据接收侧信号，构造成本函数，并递推计算中间变量
【技术特征摘要】
1.一种基于全信息滤波技术的时变系统递推状态估计方法，包括以下步骤：
步骤S101，建立系统状态空间模型：
步骤S102，建立轮询调度下信号传输模型；
步骤S103，根据接收侧信号，构造成本函数，并递推计算中间变量和；
步骤S104，根据计算得到的中间变量，计算状态估计值。
2.根据权利要求1所述的一种基于全信息滤波技术的时变系统递推状态估计方法，其特征在于，所述步骤S101，系统状态空间模型建立：
建立时变系统的状态空间模型
式中，为k时刻时变系统的状态变量，为k时刻传感器测量输出信号，和分别为过
程噪声和测量噪声，、、均为系统时变矩阵。
3.根据权利要求1所述的一种基于全信息滤波技术的时变系统递推状态估计方法，其特征在于，所述步骤S102，建立轮询调度下信号传输模型：
设系统共有M个传感器节点，则可根据传感器节点分布将测量信号表示为以下形式：，其中表...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹磊，王子栋，宋保业，赵忠义，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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