搅拌机构制造技术

本实用新型专利技术涉及生产器械领域，具体涉及了一种搅拌机构，其连接架可沿导轨滑移以带动搅拌夹具运动，搅拌夹具上设有与其可拆卸地相连的搅拌件，第一驱动装置驱动搅拌夹具以及搅拌件相对连接架转动，以自动地对保存罐内的试剂进行搅拌混合，确保各个实验样本的搅拌时间、搅拌速度一致，搅拌件的搅拌端上设有提拉块，当搅拌件的搅拌端在搅拌夹具的驱动下退出保存罐时，提拉块能够与保存罐内的过滤筒扣合，以将过滤筒一同抽离保存罐，简化了设备结构且降低了设备的控制难度。

Mixing mechanism

【技术实现步骤摘要】
搅拌机构
本技术涉及生产器械领域，特别是涉及一种搅拌机构。
技术介绍
在某些实验样本的制作中，需要在样本储存罐中加注多种试剂并搅拌混合。具体地，先在储存罐内装入一过滤筒，并将试剂通过过滤筒加注至储存罐中，并进行搅拌混合，再将过滤筒从储存罐中取出并丢弃。目前，实验样本的制作通常由人工完成，人工搅拌试剂的搅拌时间、搅拌速度难以控制，且搅拌完毕后需将搅拌棒和过滤筒分别从储存罐中取出并丢弃，费时费力，导致实验样本的制作效率较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种搅拌机构，以解决目前人工搅拌的质量不可控且搅拌棒和过滤筒的丢弃步骤繁多的问题。基于此，本技术提供了一种搅拌机构，包括搅拌件、升降组件、第一驱动装置和搅拌夹具，所述升降组件包括导轨和连接架，所述连接架可滑动地配合连接于所述导轨，所述第一驱动装置设在所述连接架上，所述搅拌夹具转动连接于所述连接架，且所述第一驱动装置的驱动轴连接于所述搅拌夹具，所述搅拌件可拆卸地连接于所述搅拌夹具，所述搅拌件的搅拌端的外侧壁上设有提拉块。作为优选的，所述搅拌件的搅拌端上设有搅拌片。作为优选的，所述提拉块的数量设有两个，两个所述提拉块分别位于所述搅拌件的搅拌端的两侧。作为优选的，所述连接架上设有第一光电传感器，所述搅拌夹具上设有呈圆弧形的第一光电挡板，所述第一光电挡板的轴线与所述搅拌夹具的转动轴线重合，且所述第一光电挡板的运动轨迹经由所述第一光电传感器的感应区。作为优选的，所述搅拌夹具上设有与其同轴设置的连接盘，所述第一光电挡板设于所述连接盘的端面。作为优选的，所述升降组件还包括第二驱动装置、螺母以及与所述导轨平行设置的螺杆，所述第二驱动装置的驱动轴连接于所述螺杆，所述螺母设在所述连接架上，且所述螺母活动地配合连接于所述螺杆。作为优选的，所述导轨的两端分别设有第二光电传感器和第三光电传感器，所述连接架上设有第二光电挡板，所述第二光电挡板的运动轨迹经由所述第二光电传感器和第三光电传感器的感应区。作为优选的，所述搅拌夹具上设有两个相对设置的夹爪。作为优选的，所述搅拌夹具上还设有第三驱动装置，两个所述夹爪连接于所述第三驱动装置，第三驱动装置驱动两个所述夹爪靠近或背离所述搅拌夹具的转动轴线运动。本技术的搅拌机构，其连接架可沿导轨滑移以带动搅拌夹具运动，搅拌夹具上设有与其可拆卸地相连的搅拌件，第一驱动装置驱动搅拌夹具以及搅拌件相对连接架转动，以自动地对保存罐内的试剂进行搅拌混合，确保各个实验样本的搅拌时间、搅拌速度一致，搅拌件的搅拌端上设有提拉块，当搅拌件的搅拌端在搅拌夹具的驱动下退出保存罐时，提拉块能够与保存罐内的过滤筒扣合，以将过滤筒一同抽离保存罐，简化了设备结构且降低了设备的控制难度。附图说明图1是本技术实施例的搅拌机构的整体结构示意图；图2是本技术实施例的搅拌机构的局部结构示意图；图3是本技术实施例的搅拌机构的搅拌件的结构示意图；图4是本技术实施例的搅拌机构的超行程保护装置的示意图。其中，1、搅拌件；11、提拉块；12、搅拌片；2、第一驱动装置；3、升降组件；31、导轨；32、连接架；33、第一光电传感器；34、第二驱动装置；35、螺母；36、螺杆；4、搅拌夹具；41、第一光电挡板；42、连接盘；43、夹爪；44、第三驱动装置；5、第二光电传感器；6、第三光电传感器；7、第二光电挡板；8、机架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合图1至图4所示，示意性地显示了本技术的搅拌机构，包括搅拌件1、升降组件3、第一驱动装置2和搅拌夹具4。升降组件3包括导轨31和连接架32，连接架32可滑动地配合连接于导轨31，导轨31竖直设置。第一驱动装置2设在连接架32上，搅拌夹具4转动连接于连接架32，且第一驱动装置2的驱动轴连接于搅拌夹具4，第一驱动装置2驱动搅拌夹具4旋转，以完成搅拌夹具4的搅拌动作，自动地对保存罐内的样本进行搅拌混合，确保各个实验样本的搅拌时间、搅拌速度一致，搅拌夹具4的转动轴线与导轨31的长度方向平行设置。搅拌件1可拆卸地连接于搅拌夹具4，搅拌件1的搅拌端的外侧壁上设有提拉块11，相应的，保存罐内的过滤筒的内侧壁上设有阻挡块，当搅拌件1的搅拌端在搅拌夹具4的驱动下退出保存罐时，提拉块11能够与过滤筒的阻挡块扣合，以将过滤筒一同抽离保存罐，简化了设备结构且降低了设备的控制难度。具体地，搅拌件1的搅拌端上设有搅拌片12，提拉块11的数量设有两个，两个提拉块11分别位于搅拌件1的搅拌端的两侧，确保搅拌件1和过滤筒之间的连接更加稳固。为了检测并控制搅拌夹具4的旋转角度，连接架32上设有第一光电传感器33，如图2，搅拌夹具4上设有呈圆弧形的第一光电挡板41，第一光电挡板41的轴线与搅拌夹具4的转动轴线重合，这使得第一光电挡板41会跟随搅拌夹具4一同转动，第一光电挡板41的运动轨迹经由第一光电传感器33的感应区。具体地，搅拌夹具4上设有与其同轴设置的连接盘42，第一光电挡板41设于连接盘42的端面，第一光电挡板41与连接盘42相垂直。升降组件3还包括第二驱动装置34、螺母35以及与导轨31平行设置的螺杆36，第二驱动装置34的驱动轴连接于螺杆36，螺母35设在连接架32上，且螺母35活动地配合连接于螺杆36，第二驱动装置34优选为电动机，第二驱动装置34驱动螺杆36转动，使得螺母35沿螺杆36的轴向运动，进而带动连接架32在导轨31上滑动。如图4，导轨31的两端分别设有第二光电传感器5和第三光电传感器6，连接架32上设有第二光电挡板7，第二光电挡板7的运动轨迹经由第二光电传感器5和第三光电传感器6的感应区，第二光电传感器5和第三光电传感器6作为连接架32的超行程保护装置，当第二光电传感器5或第三光电传感器6检测到第二光电挡板7时，第二驱动装置34停止工作。搅拌夹具4上设有两个相对设置的夹爪43，搅拌夹具4上还设有第三驱动装置44，两个夹爪43连接于第三驱动装置44，第三驱动装置44驱动两个夹爪43靠近或背离搅拌夹具4的转动轴线运动，第三驱动装置44可采用现有的电动夹爪43的驱动装置。综上所述，本技术的搅拌机构，其连接架32可沿导轨31滑移以带动搅拌夹具4运动，搅拌夹具4上设有与其可拆卸地相连的搅拌件1，第一驱动装置2驱动搅拌夹具4以及搅拌件1相对连接架32转动，以自动地对保存罐内的试剂进行搅拌混合，确保各个实验样本的搅拌时间、搅拌速度一致，搅拌件1的搅拌端上设有提拉块11，当搅拌件1的搅拌端在搅拌夹具4的驱动下退出保存罐时，提拉块11能够与保存罐内的过滤筒扣合，以将过滤筒一同抽离保存罐，简化了设备结构且降低了设备的控制难度。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌机构，其特征在于，包括搅拌件、升降组件、第一驱动装置和搅拌夹具，所述升降组件包括导轨和连接架，所述连接架可滑动地配合连接于所述导轨，所述第一驱动装置设在所述连接架上，所述搅拌夹具转动连接于所述连接架，且所述第一驱动装置的驱动轴连接于所述搅拌夹具，所述搅拌件可拆卸地连接于所述搅拌夹具，所述搅拌件的搅拌端的外侧壁上设有提拉块。/n

【技术特征摘要】
1.一种搅拌机构，其特征在于，包括搅拌件、升降组件、第一驱动装置和搅拌夹具，所述升降组件包括导轨和连接架，所述连接架可滑动地配合连接于所述导轨，所述第一驱动装置设在所述连接架上，所述搅拌夹具转动连接于所述连接架，且所述第一驱动装置的驱动轴连接于所述搅拌夹具，所述搅拌件可拆卸地连接于所述搅拌夹具，所述搅拌件的搅拌端的外侧壁上设有提拉块。


2.根据权利要求1所述的搅拌机构，其特征在于，所述搅拌件的搅拌端上设有搅拌片。


3.根据权利要求1所述的搅拌机构，其特征在于，所述提拉块的数量设有两个，两个所述提拉块分别位于所述搅拌件的搅拌端的两侧。


4.根据权利要求1所述的搅拌机构，其特征在于，所述连接架上设有第一光电传感器，所述搅拌夹具上设有呈圆弧形的第一光电挡板，所述第一光电挡板的轴线与所述搅拌夹具的转动轴线重合，且所述第一光电挡板的运动轨迹经由所述第一光电传感器的感应区。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖万辉，吕正和，陈永洪，余尧毅，杨海敏，田成鑫，蔡伟，匡小珠，李丹，
申请(专利权)人：江西业力医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36