【技术实现步骤摘要】
一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统及方法
本专利技术涉及船艇控制
，具体涉及小型船艇多控制终端同步控制处理系统及方法。
技术介绍
近年来，信息、计算机、通信、网络和人工智能等技术的发展，以及物联网、大数据在小型船艇系统上的应用，使实现安全、无人化的智能船艇成为可能。对小型船艇如游艇进行智能控制可以尽可能的减少艇上的工作人员如船长、供配电人员等，从而营造一个更加私密的空间。对小型公务船艇、小型军用船艇和小型科研船艇等进行智能控制，可以避免在极端天气和复杂水域环境条件下驾驶不当造成的人员伤亡和财产损失。现有技术中通过单一终端控制航行控制器进而实现对小型船艇的智能操控，随着智能控制技术的不断成熟，对航行控制器进行的操控也由单一终端控制向多终端控制转变，现有的多终端控制容易在每个终端控制过程中，从一个终端切换到另一终端时，由于对船艇各设备航行数据掌握不同步，导致船艇失控，对船艇上的人员造成生命威胁。小型船艇在恶劣的环境中航行时，例如风大浪急的情况下，船艇的上操作人员很难站稳，并对船艇进行准确...
【技术保护点】
1.一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统，其特征在于，包括：/n控制单元，所述控制单元包括：艇端控制单元和岸基端控制单元，所述艇端控制单元，用于向航行控制器发送控制指令，向艇端显控器发送控制权请求指令，接收、显示航行控制器反馈的航行数据；所述岸基端控制单元，用于向航行控制器发送控制指令，向艇端显控器发送控制权请求指令，接收、显示航行控制器反馈的航行数据；/n航行控制器，用于响应艇端控制单元或岸基端控制单元的控制指令，控制船艇上各设备执行相应的动作，并向艇端显控器、艇端控制单元和岸基端控制单元反馈所控设备的航行数据；/n艇端显控器，用于决定是否响应艇端控制单元或岸基端控制单...
【技术特征摘要】
1.一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统，其特征在于，包括：
控制单元，所述控制单元包括：艇端控制单元和岸基端控制单元，所述艇端控制单元，用于向航行控制器发送控制指令，向艇端显控器发送控制权请求指令，接收、显示航行控制器反馈的航行数据；所述岸基端控制单元，用于向航行控制器发送控制指令，向艇端显控器发送控制权请求指令，接收、显示航行控制器反馈的航行数据；
航行控制器，用于响应艇端控制单元或岸基端控制单元的控制指令，控制船艇上各设备执行相应的动作，并向艇端显控器、艇端控制单元和岸基端控制单元反馈所控设备的航行数据；
艇端显控器，用于决定是否响应艇端控制单元或岸基端控制单元的控制权请求指令，并显示航行控制器所控设备的实时航行数据；
交换机，用于航行控制器、艇端显控器、控制单元之间的互联互通。
2.如权利要求1所述的一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统，其特征在于，所述艇端控制单元包括局域网络、无线接入点和移动终端，所述移动终端通过局域网络及无线接入点与交换机建立通讯连接，移动终端用于发送控制指令、发送控制权请求指令、接收并显示反馈的航行数据。
3.如权利要求2所述的一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统，其特征在于，所述局域网连接有服务器，所述服务器用于接收全景摄像头和水下摄像头采集的视频数据并通过局域网传递给移动终端。
4.如权利要求3所述的一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统，其特征在于，所述移动终端为多个，多个移动终端之间拥有同样的优先级别。
5.如权利要求1所述的一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统，其特征在于，所述岸基端控制单元包括岸基端显控器、微基站和艇端无线通信终端，所述岸基端显控器用于发送控制指令、发送控制权请求指令、接收并显示反馈的航行数据；所述微基站用于岸基端显控器与艇端无线通信终端建立远距离通讯连接。
6.如权利要求5所述的一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统，其特征在于，还包括：
前视相机，用于拍摄船艇前方运行环境，并通过交换机将拍摄的视频数据传递给艇端显控器和岸基端显控器；
后视相机，用于拍摄船艇后方运行环境，并通过交换机将拍摄的视频数据传递给艇端显控器和岸基端显控器。
7.一种小型船艇多控制终端同步控制处理方法，其特征在于，包括：
步骤1，依据艇端控制单元或岸基端控制单元向艇端显控器发送控制权请求指令，艇端控制器决定是否响应其控制权请求指令，完成艇端控制单元或岸基端控...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫瑞，刘希强，康冰，赵琳，高艳，陈令刚，肖强，郑建新，李朝阳，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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