【技术实现步骤摘要】
无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法
本申请涉及机械工程
，特别是涉及一种无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法。
技术介绍
随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是工业化和信息化进程的加快。其中，无人电动叉车作为一种常见的工业搬运车辆，常被用来对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库等场合。可以理解的是，无人电动叉车包括许多个组件，例如操纵杆、货叉、挑杆等。在无人电动叉车的实际运行中，需要对无人电动叉车中组件的运行进行控制。然而，传统方案中对无人电动叉车的运行，以及对无人电动叉车中的组件的运行进行控制的时候，工作人员需要对不同类型的无人电动叉车进行控制，这样就会造成控制过程繁琐、耗费时间久的问题。因此，传统方案在对无人电动叉车的运行、以及对无人电动叉车中的组件的运行进行控制的时候，存在过程繁琐、耗费时间久的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统方案在对无人电动叉车的运...
【技术保护点】
1.一种无人叉车运动控制方法，其特征在于，包括：/n获取叉车信息库，所述叉车信息库包括所有的叉车类型信息，以及每个所述叉车类型信息对应的组件信息库；/n基于所述叉车信息库获取目标叉车类型，并获取所述目标叉车类型中的目标叉车，以及获取所述目标叉车的运动参数信息；其中，所述运动参数信息包括所述目标叉车类型对应的组件信息库中的组件的运动参数信息；/n将所述运动参数信息发送至所述目标叉车；/n获取启动指令，并将所述启动指令发送至所述目标叉车，所述启动指令用于所述目标叉车根据所述启动指令控制与所述运动参数信息对应的组件运动；/n接收与所述运动参数信息对应的组件中的每个组件的运动结果信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人叉车运动控制方法，其特征在于，包括：
获取叉车信息库，所述叉车信息库包括所有的叉车类型信息，以及每个所述叉车类型信息对应的组件信息库；
基于所述叉车信息库获取目标叉车类型，并获取所述目标叉车类型中的目标叉车，以及获取所述目标叉车的运动参数信息；其中，所述运动参数信息包括所述目标叉车类型对应的组件信息库中的组件的运动参数信息；
将所述运动参数信息发送至所述目标叉车；
获取启动指令，并将所述启动指令发送至所述目标叉车，所述启动指令用于所述目标叉车根据所述启动指令控制与所述运动参数信息对应的组件运动；
接收与所述运动参数信息对应的组件中的每个组件的运动结果信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取叉车信息库包括：
获取叉车类型信息，以及与每一个所述叉车类型信息对应的组件信息库；
将每一个所述叉车类型信息与对应的组件信息库进行绑定，形成所述叉车信息库。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述叉车信息库获取叉车移动组件；
获取所述叉车移动组件的运动参数信息；
将所述叉车移动组件的运动参数信息发送至所述目标叉车。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述叉车移动组件的运动参数信息之前，所述方法包括：
接收图像信息，其中，所述图像信息为所述目标叉车采集的图像信息；
基于所述图像信息生成所述叉车移动组件的运动参数信息。
5.一种无人叉车组件运动控制方法，其特征在于，包括：
接收运动参数信息，其中，所述运动参数信息包括组件信息库中的组件的运动参数信息；
接收启动指令；
根据所述启动指令控制与所述运动参数信息对应的组件运动；
获取与所述运动参数信息对应的组件中的每个组件的运动结果信息，并将所述每个组件的运动结果信息发送至上位机。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收运动参数信息之后，所述方法还包括：
存储所述运动参数信息。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取图像信息；
将所述图像信息发送至所述上位机，以使所述上位机基于所述图像信息生成叉车移动组件的运动参数信息；
接收所述叉车移动组件的运动参数信息，并基于所述叉车移动组件的运动参数信息控制所述叉车移动组件运动。
8.一种无人叉车运动控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李陆洋，蔡晓亮，方牧，鲁豫杰，郑帆，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。