【技术实现步骤摘要】
一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法
本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法。
技术介绍
目前自主导航移动机器人使用越来越广泛，一些机器人已经进入社区和一些公共场所。在自主导航机器人移动过程中，针对静止的障碍物，基本都具备绕开障碍物的功能。针对动态障碍物，机器人一般采取停止让行的运动策略。对于在社区、园区等环境，有一定的人流量，如果移动机器人停止让行频繁发生，会大大降低机器人的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术中移动机器人遇到一定人流量时会降低机器人工作效率，而提供一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种自主导航机器人，包括机器人本体；机器人本体上设有控制控制模块，控制模块包括主控制器、运动控制模块、灯光控制模块和IMU，且主控制器分别与运动控制模块、灯光控制模块和IMU连接；在机器人本体上还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达；其中...
【技术保护点】
1.一种自主导航机器人，其特征在于，包括机器人本体；所述机器人本体上设有控制模块，所述控制模块包括主控制器、运动控制模块、灯光控制模块和IMU，且主控制器分别与运动控制模块、灯光控制模块和IMU连接；在所述机器人本体上还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达；/n其中，机器人本体位于正向移动方向上的一侧安装有激光雷达，所述状态灯包括一个工作状态灯和五个移动状态灯，移动状态灯环形围绕于机器人机身。/n
【技术特征摘要】
1.一种自主导航机器人，其特征在于，包括机器人本体；所述机器人本体上设有控制模块，所述控制模块包括主控制器、运动控制模块、灯光控制模块和IMU，且主控制器分别与运动控制模块、灯光控制模块和IMU连接；在所述机器人本体上还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达；
其中，机器人本体位于正向移动方向上的一侧安装有激光雷达，所述状态灯包括一个工作状态灯和五个移动状态灯，移动状态灯环形围绕于机器人机身。
2.根据权利要求1所述的自主导航机器人，其特征在于，其中四个移动状态灯分别位于机器人本体的左前、右前、左后和右后端，左前和左后的移动状态灯为左转向灯，右前和右后的移动状态灯为右转向灯，还有一个移动状态灯为减速或倒车灯，置于机器人本体的背部。
3.根据权利要求2所述的自主导航机器人，其特征在于，工作状态灯通过不同的灯光颜色和闪烁组合表示当前该机器人的状态，状态如下表所示：
4.一种自主导航机器人交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测步骤1)：主控制器根据机器人运动路径和实时速度，计算出自身的安全区域，激光雷达发射激光束进行检测，若在该区域内无障碍物，则机器人不减速或停止避让，若机器人安全区域内检测到障碍物，则激光雷达将信号传递至主控制器；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩文香，赵先华，方晨，李棋，薛飞，唐家辉，李振宁，李德刚，欧家福，
申请(专利权)人：重庆德新机器人检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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