一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法技术

本发明专利技术公开了一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，在制导火箭姿态角大范围变化，超过三轴转台的工作角度范围时，进行标志位的切换，由三分量注入切换至六分量注入，本发明专利技术能够完成制导火箭姿态角大范围变化时的仿真试验。

A method of hardware in the loop simulation test under the condition of wide range change of attitude angle

【技术实现步骤摘要】
一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法
本专利技术属于系统仿真的
，具体涉及一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法。
技术介绍
半实物仿真又称硬件在回路仿真，是一种在仿真系统中嵌入被仿真系统的部分组件以及这部分组件与仿真设备接口设备的仿真，这类仿真通常是仿真系统时间推进与真实系统时间推进严格相同的实时仿真。在进行半实物仿真试验时，将惯性导航装置固定在三轴转台上，三轴转台可以做偏航、滚转和俯仰方向运动，仿真机通过实施网络系统给转台发送指令，使转台按照导弹控制模型进行相对运动。传统的仿真试验方法是通过三轴转台在仿真试验的弹道飞行模拟中模拟导弹的俯仰、偏航和滚转这三个姿态角，惯性组合导航装置接收注入计算机注入的X、Y、Z三个方向的速度增量从而计算出制导火箭的加速度和位置信息。但是传统的仿真试验，在模拟导弹进行姿态角大范围(-75°至-90°或75°至90°)变化时，超出了三轴转台的使用边界，姿态角受限，姿态角产生歧义点，无法完成弹道模拟。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，其特征在于，当-75°≤制导火箭俯仰角≤75°时，利用三轴转台的姿态运动模拟制导火箭的俯仰姿态角、偏航姿态角、滚转姿态角和对应的姿态角速度；将制导火箭在X、Y、Z三个方向的速度增量注入惯性导航装置，惯性导航装置解算得到制导火箭的加速度与位置信息；/n当-90°≤制导火箭俯仰角＜-75°或75°＜制导火箭俯仰角≤90°时，将制导火箭在X、Y、Z三个方向的速度增量，以及俯仰角速度增量、偏航角速度增量和滚转角速度增量均注入惯性导航系装置，惯性导航装置解算得到制导火箭的加速度和位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，其特征在于，当-75°≤制导火箭俯仰角≤75°时，利用三轴转台的姿态运动模拟制导火箭的俯仰姿态角、偏航姿态角、滚转姿态角和对应的姿态角速度；将制导火箭在X、Y、Z三个方向的速度增量注入惯性导航装置，惯性导航装置解算得到制导火箭的加速度与位置信息；
当-90°≤制导火箭俯仰角＜-75°或75°＜制导火箭俯仰角≤90°时...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖堃，王娇，陈炜，高晓波，王鹏，张欣，刘梦焱，刘琦，张翔，朱克炜，方莉，李毅，周群凯，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61