【技术实现步骤摘要】
探测方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及雷达
，具体而言，涉及一种探测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，雷达已经被广泛地应用到多种场合，比如自动驾驶的车辆等。雷达可以发出电磁波信号，该电磁波信号在遇到障碍物之后被反射，从而根据发射的电磁波信号以及障碍物所反射的电磁波信号对周围的区域进行探测，但经常会与其它设备发射的电磁波发生串扰，从而影响雷达探测的准确性。现有技术中，可以在确定雷达收到其它设备发射的电磁波的串扰时，在延迟一段时间后重新进行检测，即避开发生串扰的时段之后再进行检测。但由于应用环境、被探测目标的数量以及距离的影响，往往难以准确判断是否受到串扰，且由于需要在确定受到串扰时进行延时，从而导致探测的准确性和实时性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种探测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中存在的雷达检测器接收的脉冲信号受串扰而导致测距准确性较差的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：第一方面...
【技术保护点】
1.一种探测方法，其特征在于，所述方法包括：/n发射第一电磁波信号，所述第一电磁波信号包括经过预设二次编码信号调制后获得的信号，所述预设二次编码信号用于对所述第一电磁波信号进行标识，以标识发送所述第一电磁波信号的雷达信息；/n接收第二电磁波信号，并生成与所述第二电磁波信号对应的电信号，所述第二电磁波信号中至少包括：目标反射信号、干扰雷达反射信号，以及干扰背景反射信号，所述目标反射信号包括：探测目标对雷达发射的第一电磁波信号的反射信号，所述干扰雷达反射信号包括所述探测目标对其它雷达发射的电磁波信号的反射信号；/n从所述电信号中检测与所述雷达相关的目标电信号信息；/n根据所述目...
【技术特征摘要】
1.一种探测方法，其特征在于，所述方法包括：
发射第一电磁波信号，所述第一电磁波信号包括经过预设二次编码信号调制后获得的信号，所述预设二次编码信号用于对所述第一电磁波信号进行标识，以标识发送所述第一电磁波信号的雷达信息；
接收第二电磁波信号，并生成与所述第二电磁波信号对应的电信号，所述第二电磁波信号中至少包括：目标反射信号、干扰雷达反射信号，以及干扰背景反射信号，所述目标反射信号包括：探测目标对雷达发射的第一电磁波信号的反射信号，所述干扰雷达反射信号包括所述探测目标对其它雷达发射的电磁波信号的反射信号；
从所述电信号中检测与所述雷达相关的目标电信号信息；
根据所述目标电信号信息，确定所述雷达探测到所述探测目标的目标信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发射第一电磁波信号之前，所述方法还包括：
基于预设振幅调制信号对载波信号进行振幅调制，得到振幅调制后的调制信号，所述调制信号与所述其它雷达发送的电磁波信号之间存在正交关系；
基于所述预设二次编码信号对振幅调制后的所述调制信号进行编码调制，得到所述第一电磁波信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述电信号中检测与所述雷达相关的目标电信号信息，包括：
从所述电信号中检测与所述预设二次编码信号对应的相关峰信息；
根据所述目标电信号信息，确定所述雷达探测到所述探测目标的目标信息，包括：
基于所述相关峰对应的时间信息、发射所述第一电磁波的时间信息以及所述预设二次编码信号的周期，确定所述雷达与所述探测目标的距离。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述电信号中检测与所述预设二次编码信号对应的相关峰信息，包括：
通过隔直和低通处理，获取所述电信号的包络信号；
将所述包络信号与所述预设二次编码信号进行相关运算，得到所述相关峰。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设二次编码信号包括伪随机序列和恒包络零自相关序列CAZAC序列，所述伪随机序列至少包括：m序列、Gold序列、Kasami序列。
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【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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