一种智能皮影表演设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能皮影表演设备，包括控制电路、皮影人以及与所述皮影人连接并带动所述皮影人运动的执行机构，所述执行机构包括机座、隐藏执行组件、第一左右执行组件、定位组件、第一前后执行组件、第二前后执行组件、第二左右执行组件和第三左右执行组件，其中，所述控制电路与所述执行机构连接并用于控制所述执行机构的动作。本实用新型专利技术通过利用多个执行组件来对皮影人进行多个自由度的控制，能够精准的控制皮影人进行表演，而且表演效果佳，基本可达到人为控制表演的效果，给用户更好的观看体验。

An intelligent shadow show equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能皮影表演设备
本技术涉及皮影
，特别涉及一种智能皮影表演设备。
技术介绍
皮影戏属于傀儡戏的一种，是我国传统文化的重要组成部分，它是集文学、音乐、美术表演为一体的传统民间戏曲形式。它是让观众通过白色的布幕，观看一种平面偶人表演的灯影来达到艺术效果的戏剧形式。艺人们在白色幕布后面，一边操纵戏曲人物，一边用当地流行的曲调用唱腔讲述故事，同时配以打击乐器和弦乐，有浓厚的乡土气息。皮影戏中人物、景物的造型与制作，有着其独特的艺术风格，是由民间艺人手工制成的皮制品，夸张而幽默，其人物的工艺制作效果，使人赏心悦目。凭着其独特的艺术特色，皮影戏吸引了从古代到今天的人们。传统的皮影表演需要人工来进行控制，对人工的要求较高，随着科技的发展，年轻人对科技感的要求越来越高，传统的表演方式已无法满足人们的需求，目前虽然有机械表演的方式，但是表演效果不佳。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种智能皮影表演设备，可代替人工进行自动皮影戏表演，而且表演效果较佳。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种智能皮影表演设备，包括：控制电路、皮影人以及与所述皮影人连接并带动所述皮影人运动的执行机构，所述执行机构包括：机座；固定在所述机座上的隐藏执行组件；固定在所述隐藏执行组件上的第一左右执行组件；固定在所述第一左右执行组件上的定位组件，所述定位组件上固定设置有用于定住所述皮影人的总承定位杆；r>分别固定在所述定位组件的两侧的第一前后执行组件和第二前后执行组件；固定在所述第一前后执行组件上的第二左右执行组件，所述第二左右执行组件上固定设置有与皮影人连接的第一连杆；固定在所述第二前后执行组件上的第三左右执行组件，所述第三左右执行组件上固定设置有与皮影人连接的第二连杆；其中，所述控制电路与所述执行机构连接并用于控制所述执行机构的动作。优选的，所述的智能皮影表演设备中，所述隐藏执行组件包括第一舵机和第一翻转件，所述第一舵机固定在所述机座上，所述第一翻转件与所述第一舵机的输出轴的两端连接并可被所述第一舵机带动相对于所述第一舵机进行前后运动；所述第一左右执行组件包括第二舵机和第二翻转件，所述第二舵机固定在所述第一翻转件上，所述第二翻转件与第二舵机的输出轴的两端连接并可被所述第二舵机带动相对于所述第二舵机进行左右运动；所述定位组件包括定位柱和定位座，所述定位柱固定设置在所述第二翻转件上，所述定位座固定设置在所述定位柱的上表面，所述定位座上固定设置有第一定位块和第二定位块，所述总承定位杆依次穿过第一定位块和第二定位块将所述皮影人定住；所述第一前后执行组件包括第三舵机和第一固定件，所述第一固定件固定在所述定位座的左侧面上，所述第三舵机的输出轴的两端与所述第一固定件连接；所述第二前后执行组件包括第四舵机和第二固定件，所述第二固定件固定在所述定位座的右侧面上，所述第四舵机的输出轴的两端与所述第二固定件连接；所述第二左右执行组件包括第五舵机和第三翻转件，所述第五舵机固定在所述第三舵机上，所述第三翻转件与所述第五舵机的输出轴的两端连接并可被所述第五舵机带动相对于所述第五舵机进行左右运动，所述第一连杆固定在所述第三翻转件上；所述第三左右执行组件包括第六舵机和第四翻转件，所述第六舵机固定在所述第四舵机上，所述第四翻转件与所述第六舵机的输出轴的两端连接并可被所述第六舵机带动相对于所述第六舵机进行左右运动，所述第二连杆固定在所述第四翻转件上。优选的，所述的智能皮影表演设备中，所述第一连杆和第二连杆的末端均设置有第一电磁铁，所述皮影人上设置有与第一电磁铁吸合的第二电磁铁。优选的，所述的智能皮影表演设备中，所述第一连杆和第二连杆为伸缩杆，所述第一连杆和第二连杆上设置有用于检测交叉碰撞的红外对射组。优选的，所述的智能皮影表演设备中，所述控制电路包括控制单元、USB接口单元、供电单元和舵机驱动单元，所述USB接口单元用于插入USB设备，并将USB设备中存储的音乐信息发送至所述控制单元；所述供电单元用于供电；所述舵机驱动单元用于驱动各个舵机动作；所述控制单元用于识别当前播放的USB设备中的音乐，并根据音乐发送舵机控制信号至所述舵机驱动单元；其中，所述USB接口单元、供电单元和舵机单元均连接所述控制单元，所述供电单元还连接所述USB接口单元。优选的，所述的智能皮影表演设备中，所述控制单元包括控制芯片，所述控制芯片的D-端和D+端连接USB接口单元，所述控制芯片的VBUS端连接供电单元，所述控制芯片的PF0端、PF1端、PF4端和PF5端均连接舵机驱动单元。优选的，所述的智能皮影表演设备中，所述USB接口单元包括USB接口、选择开关、第一电阻、第二电阻、第一压敏电阻、第二压敏电阻和第一电感，所述USB接口的第1脚连接供电单元，所述USB接口的第2脚连接选择开关的第一公共端，所述USB接口的第3脚连接选择开关的第二公共端和第一电感的一端，所述USB接口的第4脚连接第一电感的另一端和接地端，所述选择开关的第1脚连接第一压敏电阻的一端和第一电阻的一端，所述选择开关的第2脚连接控制芯片的D-端，所述选择开关的第3脚连接第二压敏电阻的一端和第二电阻的一端，所述选择开关的第4脚连接控制芯片的D+端，所述第一压敏电阻的另一端和第二压敏电阻的另一端均连接接地端，所述第一电阻的另一端连接控制芯片的D-端，所述第二电阻的另一端连接控制芯片的D+端。优选的，所述的智能皮影表演设备中，所述供电单元包括第一电容和第一二极管，所述第一电容的一端和第一二极管的负极均连接5V电源，所述第一二极管的正极连接控制芯片的VBUS端和USB接口的第1脚，所述第一电容的另一端接地。优选的，所述的智能皮影表演设备中，所述舵机驱动单元均包括一舵机驱动芯片；所述舵机驱动芯片的WKUP端连接控制芯片的PFO端，所述舵机驱动芯片的PA1端连接控制芯片的PF1端，所述舵机驱动芯片的PA2端连接控制芯片的PF4端，所述舵机驱动芯片的PA3端连接控制芯片的PF5端，所述舵机驱动芯片的PC10端连接第一舵机，所述舵机驱动芯片的PC11端连接第二舵机，所述舵机驱动芯片的PC12端连接第三舵机，所述舵机驱动芯片的PD2端连接第四舵机，所述舵机驱动芯片的PB5端连接第五舵机，所述舵机驱动芯片的PB8端连接第六舵机。优选的，所述的智能皮影表演设备中，所述控制芯片的型号为AIMEGA3204，所述舵机驱动芯片的型号为STM32F103RBT6。相较于现有技术，本技术提供的智能皮影表演设备，包括控制电路、皮影人以及与所述皮影人连接并带动所述皮影人运动的执行机构，所述执行机构包括机座、隐藏执行组件、第一左右执行组件、定位组件、第一前后执行组件、第二前后执行组件、第二左右执行组件和第三左右执行组件，其中，所述控制电路与所述执行机构连接并用于控制所述执行机构的动作。本技术通过利用多个执行组件来对皮影人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能皮影表演设备，其特征在于，包括：控制电路、皮影人以及与所述皮影人连接并带动所述皮影人运动的执行机构，所述执行机构包括：/n机座；/n固定在所述机座上的隐藏执行组件；/n固定在所述隐藏执行组件上的第一左右执行组件；/n固定在所述第一左右执行组件上的定位组件，所述定位组件上固定设置有用于定住所述皮影人的总承定位杆；/n分别固定在所述定位组件的两侧的第一前后执行组件和第二前后执行组件；/n固定在所述第一前后执行组件上的第二左右执行组件，所述第二左右执行组件上固定设置有与皮影人连接的第一连杆；/n固定在所述第二前后执行组件上的第三左右执行组件，所述第三左右执行组件上固定设置有与皮影人连接的第二连杆；/n其中，所述控制电路与所述执行机构连接并用于控制所述执行机构的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能皮影表演设备，其特征在于，包括：控制电路、皮影人以及与所述皮影人连接并带动所述皮影人运动的执行机构，所述执行机构包括：
机座；
固定在所述机座上的隐藏执行组件；
固定在所述隐藏执行组件上的第一左右执行组件；
固定在所述第一左右执行组件上的定位组件，所述定位组件上固定设置有用于定住所述皮影人的总承定位杆；
分别固定在所述定位组件的两侧的第一前后执行组件和第二前后执行组件；
固定在所述第一前后执行组件上的第二左右执行组件，所述第二左右执行组件上固定设置有与皮影人连接的第一连杆；
固定在所述第二前后执行组件上的第三左右执行组件，所述第三左右执行组件上固定设置有与皮影人连接的第二连杆；
其中，所述控制电路与所述执行机构连接并用于控制所述执行机构的动作。


2.根据权利要求1所述的智能皮影表演设备，其特征在于，所述隐藏执行组件包括第一舵机和第一翻转件，所述第一舵机固定在所述机座上，所述第一翻转件与所述第一舵机的输出轴的两端连接并可被所述第一舵机带动相对于所述第一舵机进行前后运动；所述第一左右执行组件包括第二舵机和第二翻转件，所述第二舵机固定在所述第一翻转件上，所述第二翻转件与第二舵机的输出轴的两端连接并可被所述第二舵机带动相对于所述第二舵机进行左右运动；所述定位组件包括定位柱和定位座，所述定位柱固定设置在所述第二翻转件上，所述定位座固定设置在所述定位柱的上表面，所述定位座上固定设置有第一定位块和第二定位块，所述总承定位杆依次穿过第一定位块和第二定位块将所述皮影人定住；所述第一前后执行组件包括第三舵机和第一固定件，所述第一固定件固定在所述定位座的左侧面上，所述第三舵机的输出轴的两端与所述第一固定件连接；所述第二前后执行组件包括第四舵机和第二固定件，所述第二固定件固定在所述定位座的右侧面上，所述第四舵机的输出轴的两端与所述第二固定件连接；所述第二左右执行组件包括第五舵机和第三翻转件，所述第五舵机固定在所述第三舵机上，所述第三翻转件与所述第五舵机的输出轴的两端连接并可被所述第五舵机带动相对于所述第五舵机进行左右运动，所述第一连杆固定在所述第三翻转件上；所述第三左右执行组件包括第六舵机和第四翻转件，所述第六舵机固定在所述第四舵机上，所述第四翻转件与所述第六舵机的输出轴的两端连接并可被所述第六舵机带动相对于所述第六舵机进行左右运动，所述第二连杆固定在所述第四翻转件上。


3.根据权利要求2所述的智能皮影表演设备，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆的末端均设置有第一电磁铁，所述皮影人上设置有与第一电磁铁吸合的第二电磁铁。


4.根据权利要求3所述的智能皮影表演设备，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆为伸缩杆，所述第一连杆和第二连杆上设置有用于检测交叉碰撞的红外对射组。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，管和鹏，田海燕，
申请(专利权)人：武汉虹捷信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42