【技术实现步骤摘要】
一种智能茶艺机器人
本技术涉及文化教育
,特别涉及一种智能茶艺机器人。
技术介绍
泡茶是中国人的专利技术,是中国茶文化发展的拐点,带动了茶具、茶道、茶艺、茶文化的发展。泡茶讲究茶具、用水、水温、环境、心境、甚至着装(礼服)等等。在泡茶之前,人们只会把茶叶放在嘴里咀嚼。在泡茶之后,茶饮才真正实现了普及,成为中国人和世界各地茶人的至爱。由于社会的高强度和快节奏,目前会泡茶的人也越来越少,特别是年轻一代对茶艺越来越陌生,不利于传统文化的传承与弘扬。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种智能茶艺机器人,可进行泡茶演示,方便对传统文化的传承和推广。为了达到上述目的,本技术采取了以下技术方案:一种智能茶艺机器人,包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构,其中,所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件,所述冲水组件具有一冲水头,所述冲水头与所述第一运动组件转动连接,所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动;所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件,所述泡茶杯夹持组件与所述第二运动组件固定连接,并用于夹持泡茶杯,所述第二运动组件用于实现所述泡茶杯夹持组件在水平和竖直方向上的运动,以使所述冲水头将水送入所述泡茶杯中以及使所述泡茶杯内的茶被倒入饮茶杯中;所述接茶机构包括第三运动组件和饮茶杯夹持组件,所述饮茶杯夹持组件与所述第三运动组件固定连接,并用于夹持饮茶杯,所述第三运动组件用于实 ...
【技术保护点】
1.一种智能茶艺机器人,其特征在于,包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构,其中,/n所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件,所述冲水组件具有一冲水头,所述冲水头与所述第一运动组件转动连接,所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动;/n所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件,所述泡茶杯夹持组件与所述第二运动组件固定连接,并用于夹持泡茶杯,所述第二运动组件用于实现所述泡茶杯夹持组件在水平和竖直方向上的运动,以使所述冲水头将水送入所述泡茶杯中以及使所述泡茶杯内的茶被倒入饮茶杯中;/n所述接茶机构包括第三运动组件和饮茶杯夹持组件,所述饮茶杯夹持组件与所述第三运动组件固定连接,并用于夹持饮茶杯,所述第三运动组件用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的运动,以使所述泡茶杯内的茶可被倒入饮茶杯中以及使所述饮茶杯中的茶被倒出饮茶杯外。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能茶艺机器人,其特征在于,包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构,其中,
所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件,所述冲水组件具有一冲水头,所述冲水头与所述第一运动组件转动连接,所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动;
所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件,所述泡茶杯夹持组件与所述第二运动组件固定连接,并用于夹持泡茶杯,所述第二运动组件用于实现所述泡茶杯夹持组件在水平和竖直方向上的运动,以使所述冲水头将水送入所述泡茶杯中以及使所述泡茶杯内的茶被倒入饮茶杯中;
所述接茶机构包括第三运动组件和饮茶杯夹持组件,所述饮茶杯夹持组件与所述第三运动组件固定连接,并用于夹持饮茶杯,所述第三运动组件用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的运动,以使所述泡茶杯内的茶可被倒入饮茶杯中以及使所述饮茶杯中的茶被倒出饮茶杯外。
2.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人,其特征在于,所述第一运动组件包括第一转盘、第一转盘驱动机构、第一舵机、第一转动件、第二舵机、第二转动件、第三舵机、转动臂和第四舵机,所述第一转盘驱动机构的输出轴与所述第一转盘的中心连接,并用于带动所述第一转盘转动,所述第一舵机固定于所述第一转盘上,所述第一转动件与所述第一舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第一舵机带动相对于所述第一舵机进行竖直方向上的转动,所述第二舵机固定于所述第一转动件上,所述第二转动件与所述第二舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第二舵机带动相对于所述第二舵机进行竖直方向上的转动,所述第三舵机固定于所述第二转动件上,所述第三舵机的输出轴与所述转动臂连接,并可带动所述转动臂进行竖直方向上的转动运动,所述第四舵机与所述转动臂固定连接,所述第四舵机的输出轴连接所述冲水头,并可带动所述冲水头进行竖直方向上的转动。
3.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人,其特征在于,所述冲水组件还包括水泵和软管,所述水泵的进水口与进水管连接,所述水泵的出水口连接所述软管的一端,所述软管的另一端连接所述冲水头。
4.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人,其特征在于,所述第二运动组件包括第二转盘、第二转盘驱动机构、第五舵机、第三转动件、第六舵机、第四转动件、第七舵机和第八舵机,所述第二转盘驱动机构的输出轴与所述第二转盘的中心连接,并用于带动所述第二转盘转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨飞,管和鹏,田海燕,王俊鹏,
申请(专利权)人:武汉虹捷信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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