提线木偶人演示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出的一种提线木偶人演示装置，包括用于控制木偶的提线工作机构，提线工作机构包括安装架、右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件、左腿动作组件和控制器，右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件分别安装在安装架上，控制器分别控制连接右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件。本发明专利技术可自动操纵提线木偶人动作，避免人工参与，有效提高动作的精确性。

Line puppet demonstration device

The invention provides a puppet demonstration device, which includes a puppet raising working mechanism for controlling the puppet, including a mounting frame, a right-hand action component, a left-hand action component, a head action component, a right leg action component, a left leg action component and a controller, a right-hand action component, a left-hand action component, a head action component, a right leg action component and a left leg action component The operating components are respectively installed on the mounting frame, and the controller respectively controls and connects the right-hand action component, the left-hand action component, the head action component, the right leg action component and the left leg action component. The invention can automatically control the action of the puppet, avoid manual participation, and effectively improve the accuracy of the action.

【技术实现步骤摘要】
提线木偶人演示装置
本专利技术涉及木偶控制
，具体涉及一种提线木偶人演示装置。
技术介绍
提线木偶在各种木偶戏中是中国最具代表性的木偶剧种之一，是世界文化遗产之一，堪称世界第一流的木偶表演艺术。一般使用时需要人工对提线木偶进行操纵，但一个人之仅能操纵两个提线木偶，对于需要多个提线木偶的木偶剧，需要多个人，操纵麻烦，效率低。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出的一种提线木偶人演示装置，可自动操纵提线木偶人动作，避免人工参与，有效提高动作的精确性。本专利技术提出的一种提线木偶人演示装置，包括用于控制木偶的提线工作机构，提线工作机构包括安装架、右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件、左腿动作组件和控制器；右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件分别安装在安装架上，控制器分别控制连接右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件；右手动作组件包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第一转动组件、第一绕线轮、第一磁铁块、第一连接板、第一霍尔传感器、木偶右手提线、第一限位板、第一驱动组件和第二驱动组件；第一导轨沿第一水平方向安装在安装架一侧，第二导轨沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置，第二导轨与第一导轨滑动连接，第一驱动组件驱动连接第二导轨以驱动第二导轨沿第一水平方向方向滑动，第一滑块与第二导轨滑动连接，第二驱动组件驱动连接第一滑块以驱动第一滑块沿第二水平方向滑动；第一转动组件安装在第一滑块上，第一绕线轮安装在第一转动组件上且受之驱动而沿竖直方向转动，第一限位板位于第一绕线轮下侧，第一限位板上开设有供木偶右手提线穿过的第一限位孔，木偶右手提线一端与第一绕线轮固定连接，另一端绕过第一绕线轮并穿过第一限位孔以与木偶的右手固定连接；第一磁铁块安装在第一绕线轮的端面上，第一连接板一端与第一滑块固定连接，另一端与第一霍尔传感器固定连接，且第一霍尔传感器位置与第一磁铁块的位置对应，第一霍尔传感器信号连接控制器，控制器分别控制连接第一驱动组件、第二驱动组件、第一转动组件。优选地，还包括供木偶右手提线绕过的第一过线轮，第一过线轮安装在第一限位板上，木偶右手提线绕过第一过线轮并经第一限位孔穿出以与木偶的右手固定连接。优选地，还包括用于控制木偶在水平面内自由移动的木偶水平移动机构，木偶水平移动机构包括第三导轨、第四导轨、滑动座、支架、回转支撑轴承、第三驱动组件、第四驱动组件、第二转动组件；第三导轨沿第一水平方向安装在支架上，第二导轨沿第二水平方向布置，第二导轨与第三导轨滑动连接，第三驱动组件驱动连接第二导轨以驱动第三导轨沿第一水平方向滑动，滑动座与第二导轨滑动连接，第四驱动组件驱动连接滑动座以驱动滑动座沿第二水平方向滑动；回转支撑轴承的外圈上端与滑动座固定连接，回转支撑轴承的内圈与安装架固定连接，第二转动组件驱动连接回转支撑轴承的内圈沿水平方向转动，第二转动组件一侧设有用于测量转动角度的转速测量组件；转速测量组件信号连接控制器，控制器分别控制第三驱动组件、第四驱动组件和第二转动组件。优选地，左手动作组件包括第五导轨、第六导轨、第二滑块、第三转动组件、第二绕线轮、第二磁铁块、第二连接板、第二霍尔传感器、木偶左手提线、第二限位板、第五驱动组件和第六驱动组件；第五导轨沿第一水平方向安装在安装架另一侧，第六导轨沿第二水平方向布置，第六导轨与第五导轨滑动连接，第五驱动组件驱动连接第五导轨以驱动第六导轨沿第一水平方向方向滑动，第二滑块与第六导轨滑动连接，第六驱动组件驱动连接第二滑块以驱动第二滑块沿第二水平方向滑动；第三转动组件安装在第二滑块上，第三转动组件驱动连接第二绕线轮以使第二绕线轮沿竖直方向转动，第二限位板位于第二绕线轮下侧，第二限位板上开设有供木偶左手提线穿过的第二限位孔，木偶左手提线一端与第二绕线轮固定连接，另一端绕过第二绕线轮并穿过第二限位孔以与木偶的左手固定连接；第二磁铁块安装在第二绕线轮上，第二连接板一端与第二滑块固定连接，另一端与第二霍尔传感器固定连接，且第二霍尔传感器位置与第二磁铁块的位置对应，第二霍尔传感器信号连接控制器，控制器分别控制连接第五驱动组件、第六驱动组件、第三转动组件。优选地，还包括供木偶左手提线绕过的第二过线轮，第二过线轮安装在第二限位板上，木偶左手提线绕过第二过线轮并经第二限位孔穿出一木偶的左手固定连接。优选地，头部动作组件包括第四转动组件、第三绕线轮、第三霍尔传感器、第三磁铁块、第三连接板、第三限位板和木偶头部提线；转动组件安装在安装架上，第三绕线轮安装在第四转动组件上且受之驱动而言竖直方向转动，第三限位板位于第三绕线轮下侧，第三限位板上开设有供木偶头部提线穿过的第三限位孔，木偶头部提线一端与第三绕线轮固定连接，另一端绕过第三绕线轮并穿过第三限位孔以与木偶的头部固定连接；第三磁铁块安装在第三绕线轮上，第三连接板一端与安装架固定连接，另一端与第三霍尔传感器固定连接，且第三霍尔传感器位置与第三磁铁块的位置对应，第三霍尔传感器信号连接控制器，控制器控制连接第四转动组件。优选地，还包括供木偶头部提线绕过的第三过线轮，第三过线轮安装在第三限位板上，木偶头部提线绕过第三过线轮并经第三限位孔穿出以木偶的头部固定连接。优选地，右腿动作组件包括第五转动组件、第四绕线轮、第四霍尔传感器、第四磁铁块、第四连接板、第四限位板和木偶右腿提线；第五转动组件安装在安装架上，第四绕线轮安装在第五转动组件上且受之驱动而沿竖直方向转动，第四限位板位于第四绕线轮下侧，第四限位板上开设有供木偶右腿提线穿过的第四限位孔，木偶右腿提线一端与第四绕线轮固定连接，另一端绕过第四绕线轮并穿过第四限位孔以与木偶的右腿固定连接；第四磁铁块安装在第四绕线轮上，第四连接板一端与安装架固定连接，另一端与第四霍尔传感器固定连接，且第四霍尔传感器位置与第四磁铁块的位置对应，第四霍尔传感器信号连接控制器，控制器控制连接第五转动组件。优选地，还包括供木偶右腿提线绕过的第四过线轮，第四过线轮安装在第四限位板上，木偶右腿提线绕过第四过线轮并经第四限位孔穿出以木偶的右腿固定连接。优选地，左腿动作组件包括第六转动组件、第五绕线轮、第五霍尔传感器、第五磁铁块、第五连接板、第五限位板和木偶左腿提线；第六转动组件安装在安装架上，第五绕线轮安装在第五转动组件上且受之驱动而沿竖直方向转动，第五限位板位于第五绕线轮下侧，第五限位板上开设有供木偶左腿提线穿过的第五限位孔，木偶左腿提线一端与第五绕线轮固定连接，另一端绕过第五绕线轮并穿过第五限位孔以与木偶的左腿固定连接；第五磁铁块安装在第五绕线轮上，第五连接板一端与安装架固定连接，另一端与第五霍尔传感器固定连接，且第五霍尔传感器位置与第五磁铁块的位置对应，第五霍尔传感器信号连接控制器，控制器控制连接第五转动组件。优选地，还包括供木偶左腿提线绕过的第五过线轮，第五过线轮安装在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提线木偶人演示装置，其特征在于，包括用于控制木偶的提线工作机构，提线工作机构包括安装架(7)、右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件、左腿动作组件和控制器；/n右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件分别安装在安装架(7)上，控制器分别控制连接右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件；/n右手动作组件包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第一滑块(3)、第一转动组件、第一绕线轮(4)、第一磁铁块(9)、第一连接板(5)、第一霍尔传感器(6)、木偶右手提线(8)、第一限位板、第一驱动组件和第二驱动组件；/n第一导轨(1)沿第一水平方向安装在安装架(7)一侧，第二导轨(2)沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置，第二导轨(2)与第一导轨(1)滑动连接，第一驱动组件驱动连接第二导轨(2)以驱动第二导轨(2)沿第一水平方向方向滑动，第一滑块(3)与第二导轨(2)滑动连接，第二驱动组件驱动连接第一滑块(3)以驱动第一滑块(3)沿第二水平方向布置滑动；/n第一转动组件安装在第一滑块(3)上，第一绕线轮(4)安装在第一转动组件上且受之驱动而沿竖直方向转动，第一限位板位于第一绕线轮(4)下侧，第一限位板上开设有供木偶右手提线(8)穿过的第一限位孔，木偶右手提线(8)一端与第一绕线轮(4)固定连接，另一端绕过第一绕线轮(4)并穿过第一限位孔以与木偶的右手固定连接；/n第一磁铁块(9)安装在第一绕线轮(4)的端面上，第一连接板(5)一端与第一滑块(3)固定连接，另一端与第一霍尔传感器(6)固定连接，且第一霍尔传感器(6)位置与第一磁铁块(9)的位置对应，第一霍尔传感器(6)信号连接控制器，控制器分别控制连接第一驱动组件、第二驱动组件、第一转动组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种提线木偶人演示装置，其特征在于，包括用于控制木偶的提线工作机构，提线工作机构包括安装架(7)、右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件、左腿动作组件和控制器；
右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件分别安装在安装架(7)上，控制器分别控制连接右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件；
右手动作组件包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第一滑块(3)、第一转动组件、第一绕线轮(4)、第一磁铁块(9)、第一连接板(5)、第一霍尔传感器(6)、木偶右手提线(8)、第一限位板、第一驱动组件和第二驱动组件；
第一导轨(1)沿第一水平方向安装在安装架(7)一侧，第二导轨(2)沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置，第二导轨(2)与第一导轨(1)滑动连接，第一驱动组件驱动连接第二导轨(2)以驱动第二导轨(2)沿第一水平方向方向滑动，第一滑块(3)与第二导轨(2)滑动连接，第二驱动组件驱动连接第一滑块(3)以驱动第一滑块(3)沿第二水平方向布置滑动；
第一转动组件安装在第一滑块(3)上，第一绕线轮(4)安装在第一转动组件上且受之驱动而沿竖直方向转动，第一限位板位于第一绕线轮(4)下侧，第一限位板上开设有供木偶右手提线(8)穿过的第一限位孔，木偶右手提线(8)一端与第一绕线轮(4)固定连接，另一端绕过第一绕线轮(4)并穿过第一限位孔以与木偶的右手固定连接；
第一磁铁块(9)安装在第一绕线轮(4)的端面上，第一连接板(5)一端与第一滑块(3)固定连接，另一端与第一霍尔传感器(6)固定连接，且第一霍尔传感器(6)位置与第一磁铁块(9)的位置对应，第一霍尔传感器(6)信号连接控制器，控制器分别控制连接第一驱动组件、第二驱动组件、第一转动组件。


2.根据权利要求1所述的提线木偶人演示装置，其特征在于，还包括用于控制木偶在水平面内自由移动的木偶水平移动机构，木偶水平移动机构包括第三导轨、第四导轨、滑动座(12)、支架、回转支撑轴承(11)、第三驱动组件、第四驱动组件和第二转动组件(13)；
第三导轨沿第一水平方向安装在支架上，第二导轨(2)沿第二水平方向布置，第二导轨(2)与第三导轨滑动连接，第三驱动组件驱动连接第二导轨(2)以驱动第三导轨沿第一水平方向滑动，滑动座(12)与第二导轨(2)滑动连接，第四驱动组件驱动连接滑动座以驱动滑动座(12)沿第二水平方向滑动；
回转支撑轴承(11)的外圈与滑动座(12)固定连接，回转支撑轴承(11)的内圈与安装架(7)固定连接，第二转动组件驱动连接回转支撑轴承(11)的内圈以驱动回转支撑轴承(11)的内圈沿水平方向转动，第二转动组件一侧设有用于测量转动角度的转速测量组件(14)；
转速测量组件(14)信号连接控制器，控制器分别控制第三驱动组件、第四驱动组件和第二转动组件。


3.根据权利要求1所述的提线木偶人演示装置，其特征在于，还包括供木偶右手提线(8)绕过的第一过线轮(10)，第一过线轮(10)安装在第一限位板上，木偶右手提线(8)绕过第一过线轮(10)并经第一限位孔穿出以与木偶的右手固定连接。


4.根据权利要求1所述的提线木偶人演示装置，其特征在于，左手动作组件包括第五导轨、第六导轨、第二滑块、第三转动组件、第二绕线轮、第二磁铁块、第二连接板、第二霍尔传感器、木偶左手提线、第二限位板、第五驱动组件和第六驱动组件；
第五导轨沿第一水平方向安装在安装架(7)另一侧，第六导轨沿第二水平方向布置，第六导轨与第五导轨滑动连接，第五驱动组件驱动连接第五导轨以驱动第六导轨沿第一水平方向方向滑动，第二滑块与第六导轨滑动连接，第六驱动组件驱动连接第二滑块以驱动第二滑块沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，李岩，顾晓东，潘永林，
申请(专利权)人：合肥磐石自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34