一种基于传感器的布袋木偶互动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及木偶技术领域，更具体地说，是一种基于传感器的布袋木偶互动装置，包括固定架、把手、木偶头部和木偶手部，所述固定架的底部安装有把手，固定架的顶部下表面安装有摇头电机,摇头电机的轴伸端安装有转轴，转轴的顶端固定连接有木偶头部，木偶头部的顶部安装有头部传感器,固定架的左右两侧分别设有摆动杆，固定架的内壁固定连接有摆臂电机，摆动杆的另一端固定连接有木偶手部,木偶手部的端部安装有手部传感器，当观看者与本实用新型专利技术进行互动时，观看者按压头部传感器，使木偶的头部摇动，当观看者按压手部传感器时，控制器控制摆臂电机运行，进行摆臂动作，从而实现本实用新型专利技术与观看者之间的互动，更具有趣味性。

An interactive device of bag puppet based on sensor

The utility model relates to the technical field of puppet, more specifically, a bag puppet interactive device based on a sensor, which comprises a fixed frame, a handle, a puppet head and a puppet hand. The bottom of the fixed frame is equipped with a handle, the top and the lower surface of the fixed frame are equipped with a shaking motor, the shaft extension end of the shaking motor is equipped with a rotating shaft, and the top end of the rotating shaft is fixedly connected with a puppet head, The top of the head of the puppet is equipped with a head sensor, the left and right sides of the fixed frame are respectively equipped with a swing rod, the inner wall of the fixed frame is fixedly connected with a swing arm motor, the other end of the swing rod is fixedly connected with a puppet hand, and the end of the puppet hand is equipped with a hand sensor. When the viewer interacts with the utility model, the viewer presses the head sensor to shake the head of the puppet, When the viewer presses the hand sensor, the controller controls the operation of the arm swinging motor to swing the arm, so as to realize the interaction between the utility model and the viewer, which is more interesting.

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器的布袋木偶互动装置
本技术涉及木偶
，更具体地说，是一种基于传感器的布袋木偶互动装置。
技术介绍
木偶，古代叫傀儡、魁儡子、窟儡子布袋木偶，又称掌中木偶戏。是福建省的地方传统戏剧。清中叶后，布袋木偶兴盛，至抗日战争前，龙溪、漳浦、海澄、长泰等县，乡乡有专业或业余戏班。长久以来，它与闽南人民血肉相联，成为其精神生活不可或缺的一部分。布袋戏的特长是演员用手指直接操纵，因而动作节奏明快，迅捷有力。木偶戏是中国传统文化的一部分，有着十分悠久的历史。传统的布袋木偶互动性较差，无法自主与观看者进行互动，趣味性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于传感器的布袋木偶互动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于传感器的布袋木偶互动装置，包括固定架、把手、木偶头部和木偶手部，所述固定架的底部安装有把手，固定架的顶部下表面安装有摇头电机,摇头电机的轴伸端安装有转轴，转轴的顶端固定连接有木偶头部，木偶头部的顶部安装有头部传感器,固定架的左右两侧分别设有摆动杆，固定架的内壁固定连接有摆臂电机，摆动杆的另一端固定连接有木偶手部,木偶手部的端部安装有手部传感器。更进一步地：所述固定架的外部套设有木偶外罩。更进一步地：所述木偶外罩由布料制成。更进一步地：所述固定架的底部安装有手持杆。更进一步地：所述头部传感器为压力传感器。更进一步地：所述手部传感器为压力传感器。采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：当观看者与本技术进行互动时，观看者按压头部传感器，使木偶的头部摇动，当观看者按压手部传感器时，控制器控制摆臂电机运行，进行摆臂动作，从而实现本技术与观看者之间的互动，更具有趣味性，解决了现有的布袋木偶互动性差、趣味性低的问题。附图说明图1为基于传感器的布袋木偶互动装置的结构示意图；图2为基于传感器的布袋木偶互动装置中摆动杆的结构示意图；图3为基于传感器的布袋木偶互动装置中固定架的侧视图；图4为基于传感器的布袋木偶互动装置的控制模块图。示意图中的标号说明：1-固定架；2-把手；3-手持杆；4-摇头电机；5-转轴；6-木偶头部；7-头部传感器；8-摆动杆；9-木偶手部；10-手部传感器；11-摆臂电机；12-转盘；13-固定棒；14-连杆；15-木偶外罩；16-蓄电池；17-控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，下面结合实施例对本技术作进一步的描述。实施例1请参阅图1-4，本技术实施例中，一种基于传感器的布袋木偶互动装置，包括固定架1、把手2、木偶头部6和木偶手部9,固定架1的底部安装有把手2，供表演者抓握，固定架1的底部还安装有手持杆3，便于表演者握持，固定架1的顶部下表面安装有摇头电机4,摇头电机4的轴伸端安装有转轴5,转轴5穿过固定架1的顶部延伸到固定架1的上方，转轴5的顶端固定连接有木偶头部6，木偶头部6偏心安装在转轴5上，木偶头部6的顶部安装有头部传感器7,头部传感器7为压力传感器，摇头电机4运行时可以带动转轴5转动，进而带动木偶头部6转动。固定架1的左右两侧分别设有摆动杆8,摆动杆8的一端穿过固定架1的侧壁伸入固定架1内，摆动杆8与固定架1的侧壁铰接，固定架1的内壁固定连接有摆臂电机11,摆臂电机11的轴伸端安装有转盘12,转盘12的表面靠近边缘处固定连接有固定棒13,固定棒13上转动连接有连杆14,连杆14的另一端与摆动杆8的端部铰接，摆臂电机11运行时带动转盘12转动，从而通过连杆14带动摆动杆8上下摆动，进行摆臂动作，摆动杆8的另一端固定连接有木偶手部9,木偶手部9的端部安装有手部传感器10,手部传感器10为压力传感器，固定架1的底部安装有蓄电池16,蓄电池16为可充电式蓄电池，固定架1的底部还固定连接有控制器17,控制器17的型号为KY02S，摇头电机4、头部传感器7、手部传感器10、摆臂电机11分别通过控制器17与蓄电池16电性连接，当观看者按压头部传感器7时，头部传感器7将信号传递给控制器17，控制器17控制摇头电机4运行，当观看者按压手部传感器10时，手部传感器10将信号传递给控制器17,控制器17控制摆臂电机11运行。本技术的工作原理是：表演者握持把手2、手持杆3，给观看者表演，当观看者与本技术进行互动时，若观看者按压头部传感器7，头部传感器7将信号传递给控制器17，控制器17控制摇头电机4运行，可以带动转轴5转动，进而带动木偶头部6转动，从而使木偶的头部摇动，当观看者按压手部传感器10时，手部传感器10将信号传递给控制器17,控制器17控制摆臂电机11运行，带动转盘12转动，从而通过连杆14带动摆动杆8上下摆动，进行摆臂动作，从而实现本技术与观看者之间的互动，更具有趣味性。实施例2在实施例1的基础上，固定架1的外部套设有木偶外罩15,木偶外罩15由布料制成，木偶外罩15上印刷有人偶图案，起到装饰的效果。需要特别说明的是，本申请中固定架1、把手2、木偶头部6、木偶手部9为现有技术的应用，头部传感器、摇头电机、手部传感器、摆臂电机、摆动杆为本申请的创新点，其有效解决了现有的布袋木偶互动性差、趣味性低的问题。以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感器的布袋木偶互动装置，包括固定架（1）、把手（2）、木偶头部（6）和木偶手部（9），其特征在于，所述固定架（1）的底部安装有把手（2），固定架（1）的顶部下表面安装有摇头电机（4）,摇头电机（4）的轴伸端安装有转轴（5），转轴（5）的顶端固定连接有木偶头部（6），木偶头部（6）的顶部安装有头部传感器（7）,固定架（1）的左右两侧分别设有摆动杆（8），固定架（1）的内壁固定连接有摆臂电机（11），摆动杆（8）的另一端固定连接有木偶手部（9）,木偶手部（9）的端部安装有手部传感器（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器的布袋木偶互动装置，包括固定架（1）、把手（2）、木偶头部（6）和木偶手部（9），其特征在于，所述固定架（1）的底部安装有把手（2），固定架（1）的顶部下表面安装有摇头电机（4）,摇头电机（4）的轴伸端安装有转轴（5），转轴（5）的顶端固定连接有木偶头部（6），木偶头部（6）的顶部安装有头部传感器（7）,固定架（1）的左右两侧分别设有摆动杆（8），固定架（1）的内壁固定连接有摆臂电机（11），摆动杆（8）的另一端固定连接有木偶手部（9）,木偶手部（9）的端部安装有手部传感器（10）。


2.根据权利要求1所述的基于传感器的布袋木偶互动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷全智，
申请(专利权)人：厦门城市职业学院厦门市广播电视大学，
类型：新型
国别省市：福建;35