【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子自爆检测方法
本专利技术涉及一种绝缘子自爆检测方法，属于算机视觉与输电线路巡检领域。
技术介绍
近年来，随着科技社会的快速发展，各行各业对电网的需求日益增加，电网的安全运行也成为了国民经济稳定发展的重中之重，而输电线路作为电网稳定运行的重要组成部分，承担着功不可没的作用。绝缘子作为输电线路中的重要部件，长期暴露在荒山野岭人烟稀少的地区，承受着各种恶劣天气的侵蚀，加快了绝缘子的老化过程，也很容易导致绝缘子出现“自爆”缺陷，破坏电网的稳定运行，造成极大的安全损失和隐患。因此，及时确定自爆绝缘子的缺陷位置，保障电网的安全运行，具有非常重要的实用价值和社会效益。传统的人工巡检方式效率低、困难大、危险系数高且实时性较差，在环境恶劣的天气里或者跨山跨江的高空区域，巡检人员根本无法现场实地观测，很容易造成漏检误检，无法满足电力巡检的全面性和实时性。
技术实现思路
本专利技术是提供一种绝缘子自爆检测方法，可安全及时地确定自爆绝缘子的缺陷位置。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种绝缘...
【技术保护点】
1.一种绝缘子自爆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理；/n图像经过预处理后，提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素，以提取到的主轴像素形成主轴L，以主轴L为界，将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组；/n取其中一组伞裙像素，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Dis
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子自爆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理；
图像经过预处理后，提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素，以提取到的主轴像素形成主轴L，以主轴L为界，将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组；
取其中一组伞裙像素，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Disi；
依据所述距离差值Disi生成柱状图，判断绝缘子串是否有自爆缺陷。
2.根据权利要求1所述绝缘子自爆检测方法，其特征在于：所述获取绝缘子串图像并对所述图像进行预处理包括以下步骤：
通过无人机采集绝缘子串图像；
将采集到的图像通过YOLOv3网络进行训练测试，标出绝缘子串检测框；
通过绝缘子串检测框与Grabcut分割算法对采集到的图像进行分割。
3.根据权利要求1所述绝缘子自爆检测方法，其特征在于：所述提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素包括以下步骤：
预处理后，选取绝缘子骨架区域内的像素点，判断像素点的八邻域内与该像素点灰度值相同的像素点的数量，若只有一个，则该像素点为绝缘子的主轴像素或伞裙像素，使用霍夫直线检测方法提取出绝缘子的主轴。
4.根据权利要求1所述绝缘子自爆检测方法，其特征在于：计算相邻两个像素点之间的距离差值包括以下步骤：
使用冒泡排序算法将伞裙像素点按照横坐标依次排序；
根据排序后的伞裙像素点，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值。
5.根据权利要求1所述绝缘子自爆检测方法，其特征在于：所述判断绝缘子串是否有自爆缺...
【专利技术属性】
技术研发人员：常心悦，李庆武，周亚琴，雷萍，马云鹏，张家乐，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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