一种农业无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业无人车，涉及农业生产技术领域。该农业无人车包括车体、摄像头、喷洒控制模块和喷洒装置。摄像头安装于车体上，且与喷洒控制模块连接，摄像头用于拍摄地面目标物图像，喷洒装置包括药箱和喷头，药箱安装于车体上，且与喷头连接，喷头安装于车体上，且与喷洒控制模块连接，喷洒控制模块用于根据地面目标物图像控制喷头打开或者关闭。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的农业无人车由于采用了安装于车体上的摄像头以及与喷头连接的喷洒控制模块，所以能够根据地面目标物图像实时控制喷头打开或者关闭，以精准地对目标物进行喷洒作业，准确度高，节省药液的用量，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人车
本技术涉及农业生产
，具体而言，涉及一种农业无人车。
技术介绍
在农业生产中，对植物喷洒农药或者水是必不可少的环节，而喷洒的方式分为人工喷洒方式和机械喷洒方式。其中，人工喷洒方式劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；机械喷洒方式通常使用拖拉机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式需要比较专业的人员进行操作，人力成本高。为了降低人力成本，现在很多种植地都采用无人式机械进行喷洒作业，其通常使用无人车或者无人机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式效率较高，但喷洒的位置不能精准控制，会造成农药或者水的浪费，导致成本增加。有鉴于此，设计制造出一种能够精准喷洒的农业无人车特别是在农业生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业无人车，能够精准地对目标物进行喷洒作业，准确度高，节省农药或者水的用量，降低成本。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种农业无人车，包括车体、摄像头、喷洒控制模块和喷洒装置，摄像头安装于车体上，且与喷洒控制模块连接，摄像头用于拍摄地面目标物图像，喷洒装置包括药箱和喷头，药箱安装于车体上，且与喷头连接，喷头安装于车体上，且与喷洒控制模块连接，喷洒控制模块用于根据地面目标物图像控制喷头打开或者关闭。进一步地，喷头的数量为多个，多个喷头间隔设置于车体上。多个喷头的连线方向与车体的行进方向垂直设置，以使多个喷头能够覆盖一个较大的范围，农业无人车能够在行进的过程中对整个覆盖范围选择性地进行喷洒作业，以提高喷洒效率，节约时间成本。>进一步地，喷洒控制模块包括图像处理单元和控制单元，摄像头与图像处理单元连接，图像处理单元用于对地面目标物图像进行处理，并标记出地面目标物所在位置，图像处理单元与控制单元连接，控制单元与喷头连接，控制单元用于控制与地面目标物所在位置相对应的喷头打开。以使喷头在有目标物的位置向外喷洒药液，在没有目标物的位置停止向外喷洒，节约药液的用量，降低成本。进一步地，喷洒装置还包括空压机、储气罐和喷气组件，喷头为负压式喷头，空压机和储气罐均安装于车体上，空压机通过储气罐与喷气组件连接，喷气组件分别与多个喷头连接。空压机能够将空气压缩后输入并存储在储气罐内，储气罐能够将高压气体输入喷气组件内，并通过喷气组件输入各个喷头，以向喷头供气，该高压气体能够对药液施加压力，使得喷头在喷洒作业时能够将药液雾化后再喷出，雾化后的药液能够均匀地喷洒到目标物上，以提高喷洒效果，扩大喷洒范围，节省药液的用料成本。进一步地，喷气组件包括汇流板和多个电磁阀，汇流板开设有相互连通的进气口和多个出气口，进气口与储气罐连通，多个电磁阀均固定安装于汇流板上，每个出气口与一个电磁阀连通，每个电磁阀与一个喷头连接。储气罐内的高压气体能够通过进气口进入汇流板，并通过出气口进入电磁阀，电磁阀能够在喷洒控制模块的控制下打开或者关闭，以使高压气体进入喷头或者停止进入喷头，从而实现对喷头进气的控制。进一步地，喷洒装置还包括输送管道，输送管道包括相互连通的主管道和多个支管道，主管道的一端与药箱连接，另一端分别与多个支管道连接，每个支管道与一个喷头连接。药箱内药液通过主管道分别进入多个支管道，并通过各个支管道进入各个喷头，以向喷头供液，便于喷头向外喷洒药液。进一步地，摄像头设置于车体的前端，摄像头用于拍摄位于车体前方的地面目标物图像。摄像头安装在车体的前端有利于降低摄像头的安装高度，提高摄像头的有效拍摄范围，并且能够避免其他部件遮挡。进一步地，车体包括大梁、安装架和多个行走组件，安装架与大梁固定连接，且设置于大梁的后端，多个行走组件均安装于大梁上，喷头安装于安装架上。喷头能够在车体的后方对目标物进行喷洒作业，多个行走组件共同作用，能够实现车体的前进、后退、左转和右转，从而提高农业无人车运动的灵活性。进一步地，行走组件包括轮臂、轮子和电机，轮臂的一端与大梁固定连接，另一端与轮子连接，电机安装于轮臂上，且与轮子连接，轮子能够相对于轮臂转动。轮子能够对轮臂进行支撑，从而对大梁进行支撑，电机能够带动轮子转动，从而实现农业无人车相对于地面的运动。进一步地，农业无人车还包括电机控制模块，电机内设置有编码器，电机控制模块分别与多个编码器连接，以控制各个电机的转速。以实现各个轮子转速的独立控制，单独闭环控制轮子的转速可以提高农业无人车的越障能力以及脱困能力，从而保证农业无人车保持行进状态，提高喷洒效率。进一步地，农业无人车还包括防护箱，防护箱固定安装于大梁上，喷洒控制模块和电机控制模块集成设置于防护箱内。防护箱能够对各个功能模块进行保护，防止外界水或者灰尘进入对各个功能模块的运行造成影响，并且多个功能模块集成于一个防护箱内，只需要对该防护箱做防水防尘处理即可，便于操作，节省成本。进一步地，药箱固定安装于大梁上，药箱的位置与靠近安装架一侧的轮子的轴线在大梁上的投影的位置相对应。由于药箱装满药液后比较重，因此将药箱安装在靠近安装架一侧的轮子的轴线上方，以提高靠近安装架一侧的轮子与地面的附着力，保证农业无人车的运动稳定可靠。进一步地，行走组件的数量为四个，大梁相对设置有第一侧面和第二侧面，两个轮臂间隔设置于第一侧面，另外两个轮臂间隔设置于第二侧面。设置于第一侧面的两个轮臂凸出于第一侧面并向地面延伸设置，以对第一侧面进行保护，防止外物对第一侧面产生撞击；设置于第二侧面的两个轮臂凸出于第二侧面并向地面延伸设置，以对第二侧面进行保护，防止外物对第二侧面产生撞击。进一步地，农业无人车还包括两个电池和两个电池座，每个电池可插拔地连接于一个电池座内，设置于第一侧面的两个轮臂与大梁组合形成第一保护空间，设置于第二侧面的两个轮臂与大梁组合形成第二保护空间，一个电池座固定安装于大梁上，且设置于第一保护空间内，另一个电池座固定安装于大梁上，且设置于第二保护空间内。设置于第一侧面的两个轮臂能够对该电池座进行保护，防止一个电池座在喷洒作业的过程中被外物撞到；设置于第二侧面的两个轮臂能够对该电池座进行保护，防止另一个电池座在喷洒作业的过程中被外物撞到。进一步地，农业无人车还包括RTK天线和通信模块，RTK天线安装于车体上，且与通信模块连接，RTK天线用于与基站通信连接。以便于规划以及检测农业无人车的行驶路径，使得农业无人车沿着预设路径行进。本技术提供的农业无人车具有以下有益效果：本技术提供的农业无人车，摄像头能够对地面环境进行拍摄，得到地面目标物图像，并将该地面目标物图像发送给喷洒控制模块，喷洒控制模块能够根据地面目标物图像判断喷头的喷洒位置是否具有目标物，当判断出喷洒位置具有目标物时，喷洒控制模块控制喷头打开，当判断出喷洒位置不具有目标物时，喷洒控制模块控制喷头关闭。与现有技术相比，本技术提供的农业无人车由于采用了安装于车体上的摄像头以及与喷头连接的喷洒控制模块，所以能够根据地面目标物图像实时控制喷头打开或者关闭，以精准地对目标物进行喷洒作业，准确度高，节省农药或者水的用量，降低成本。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业无人车，其特征在于，包括车体、摄像头、喷洒控制模块和喷洒装置，所述摄像头安装于所述车体上，且与所述喷洒控制模块连接，所述摄像头用于拍摄地面目标物图像，所述喷洒装置包括药箱和喷头，所述药箱安装于所述车体上，且与所述喷头连接，所述喷头安装于所述车体上，且与所述喷洒控制模块连接，所述喷洒控制模块用于根据所述地面目标物图像控制所述喷头打开或者关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业无人车，其特征在于，包括车体、摄像头、喷洒控制模块和喷洒装置，所述摄像头安装于所述车体上，且与所述喷洒控制模块连接，所述摄像头用于拍摄地面目标物图像，所述喷洒装置包括药箱和喷头，所述药箱安装于所述车体上，且与所述喷头连接，所述喷头安装于所述车体上，且与所述喷洒控制模块连接，所述喷洒控制模块用于根据所述地面目标物图像控制所述喷头打开或者关闭。


2.根据权利要求1所述的农业无人车，其特征在于，所述喷头的数量为多个，多个所述喷头间隔设置于所述车体上。


3.根据权利要求2所述的农业无人车，其特征在于，所述喷洒控制模块包括图像处理单元和控制单元，所述摄像头与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元用于对所述地面目标物图像进行处理，并标记出地面目标物所在位置，所述图像处理单元与所述控制单元连接，所述控制单元与所述喷头连接，所述控制单元用于控制与地面目标物所在位置相对应的所述喷头打开。


4.根据权利要求2所述的农业无人车，其特征在于，所述喷洒装置还包括空压机、储气罐和喷气组件，所述喷头为负压式喷头，所述空压机和所述储气罐均安装于所述车体上，所述空压机通过所述储气罐与所述喷气组件连接，所述喷气组件分别与多个所述喷头连接。


5.根据权利要求4所述的农业无人车，其特征在于，所述喷气组件包括汇流板和多个电磁阀，所述汇流板开设有相互连通的进气口和多个出气口，所述进气口与所述储气罐连通，多个所述电磁阀均固定安装于所述汇流板上，每个所述出气口与一个所述电磁阀连通，每个所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏吉贤，陈星，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44