喷液装置及无人设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种喷液装置及无人设备，涉及无人设备领域。该喷液装置包括：喷液杆、喷头、升降装置及调节装置。其中，喷头设置于喷液杆上。升降装置包括第一立杆、第一活动杆、第二活动杆、第二立杆和可伸缩的驱动件。第一活动杆的一端与第一立杆铰接，另一端与第二立杆铰接。第二活动杆的一端与第一立杆铰接，另一端与第二立杆铰接；第二立杆与喷液杆铰接。驱动件的两端分别铰接于上述四杆中的任意二者上。调节装置的一端与第二立杆铰接，另一端与喷液杆铰接，调节装置可伸缩并用于在伸缩时调节喷液杆相对第二立杆的倾斜角度。该喷液装置及无人设备可根据作物高度、地形状况调节喷头与作物的距离，保证喷液效果和一致性。

Liquid spraying device and unmanned equipment

【技术实现步骤摘要】
喷液装置及无人设备
本技术涉及无人设备
，具体而言，涉及一种喷液装置及无人设备。
技术介绍
由于作物生长状况、地面条件等情况的不同，无人设备在对作物喷洒农药时，会出现喷洒农药的效果较差，喷药一致性较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的之一包括提供了一种喷液装置，其能够提高喷液效果和喷液一致性。本技术的另一目的包括提供了一种无人设备，其能够提高喷液效果和喷液一致性。本技术的实施例可以这样实现：第一方面，本技术实施例提供一种喷液装置，包括：喷液杆、喷头、升降装置及调节装置；所述喷头设置于所述喷液杆上；所述升降装置包括第一立杆、第一活动杆、第二活动杆、第二立杆和可伸缩的驱动件；所述第一活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二立杆与所述喷液杆铰接；所述驱动件的两端分别铰接于所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第二立杆中的任意二者上；所述调节装置的一端与所述第二立杆铰接，另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷液装置，其特征在于，包括：喷液杆、喷头、升降装置及调节装置；/n所述喷头设置于所述喷液杆上；/n所述升降装置包括第一立杆、第一活动杆、第二活动杆、第二立杆和可伸缩的驱动件；所述第一活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二立杆与所述喷液杆铰接；所述驱动件的两端分别铰接于所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第二立杆中的任意二者上；/n所述调节装置的一端与所述第二立杆铰接，另一端与所述喷液杆铰接，所述调节装置可伸缩并用于在伸缩时调节所述喷液杆相对所述第二立杆的倾斜角度，当所述调节装置处...

【技术特征摘要】
1.一种喷液装置，其特征在于，包括：喷液杆、喷头、升降装置及调节装置；
所述喷头设置于所述喷液杆上；
所述升降装置包括第一立杆、第一活动杆、第二活动杆、第二立杆和可伸缩的驱动件；所述第一活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二立杆与所述喷液杆铰接；所述驱动件的两端分别铰接于所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第二立杆中的任意二者上；
所述调节装置的一端与所述第二立杆铰接，另一端与所述喷液杆铰接，所述调节装置可伸缩并用于在伸缩时调节所述喷液杆相对所述第二立杆的倾斜角度，当所述调节装置处于第一状态时，所述喷液杆相对水平面倾斜。


2.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，当所述调节装置处于第二状态时，所述喷液杆相对水平面水平。


3.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述第一立杆与所述第二立杆平行，所述第一活动杆与所述第二活动杆平行，所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第二立杆形成一平行四杆机构。


4.根据权利要求3所述的喷液装置，其特征在于，所述驱动件的一端与所述第一活动杆铰接，另一端与所述第二活动杆铰接。


5.根据权利要求4所述的喷液装置，其特征在于，所述升降装置还包括第一铰支座和第二铰支座；
所述第一铰支座与所述第一活动杆靠近所述第一立杆的一端固定连接，所述驱动件的一端与所述第一铰支座铰接；
所述第二铰支座与所述第二活动杆靠近所述第二立杆的一端固定连接，所述驱动件的另一端与所述第二铰支座铰接。


6.根据权利要求5所述的喷液装置，其特征在于，所述第一铰支座与所述第一立杆间隔设置。


7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏吉贤，陈星，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44