【技术实现步骤摘要】
一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机
本技术涉及喷雾机
，具体涉及一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机。
技术介绍
自走式喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上自身可以提供驱动动力、行走动力，不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种植保机械，该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合(如机场、道路融雪，公路边除草等)。但是，现有的自走式喷杆喷雾机往往质量不够硬，导致自走式喷杆喷雾机在进行喷雾作业的过程中容易受地貌结构的影响，崎岖不平的地面往往导致喷杆喷雾机不能很好地保持车体及喷雾机的稳定性，从而造成喷雾机喷洒不均匀的情况发生，严重降低了作业效率。因此，提供一种在喷雾作业过程中稳定性好的自走式喷杆喷雾机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，该喷雾机通过利用车体内部的三轴陀螺仪结合...
【技术保护点】
1.一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，包括：/n行走部(1)，所述行走部(1)包括车体(11)、车轮(12)和伺服电机；所述车轮(12)通过连接架设于所述车体(11)的底部，并与所述车体(11)转动连接；所述伺服电机设于所述车体(11)内部，并与所述车轮(12)传动连接；/n供药部(2)，所述供药部(2)设于所述车体(11)上，并与所述车体(11)固定连接；/n喷雾机(3)，所述喷雾机(3)设于所述供药部(2)上，并与所述供药部(2)铰接并连通；/n控制部，所述控制部设于所述车体(11)内部，并与所述车体(11)固定连接；所述控制部包括传感器、三轴陀螺...
【技术特征摘要】
1.一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，包括：
行走部(1)，所述行走部(1)包括车体(11)、车轮(12)和伺服电机；所述车轮(12)通过连接架设于所述车体(11)的底部，并与所述车体(11)转动连接；所述伺服电机设于所述车体(11)内部，并与所述车轮(12)传动连接；
供药部(2)，所述供药部(2)设于所述车体(11)上，并与所述车体(11)固定连接；
喷雾机(3)，所述喷雾机(3)设于所述供药部(2)上，并与所述供药部(2)铰接并连通；
控制部，所述控制部设于所述车体(11)内部，并与所述车体(11)固定连接；所述控制部包括传感器、三轴陀螺仪和控制主板；所述传感器包括用于调整平衡车速度的加速度传感器和用于调整平衡车角度的角速度传感器；所述加速度传感器、所述角速度传感器及所述三轴陀螺仪均与所述控制主板电连接，所述控制主板与所述伺服电机、所述供药部(2)及所述喷雾机(3)电连接；
驱动部(4)，所述驱动部(4)设于所述车体(11)上，并与所述车体(11)固定连接；所述驱动部(4)与所述伺服电机、所述供药部(2)、所述喷雾机(3)、所述传感器、所述三轴陀螺仪及所述控制主板电连接，并用于为所述伺服电机、所述供药部(2)、所述喷雾机(3)、所述传感器、所述三轴陀螺仪及所述控制主板供电。
2.根据权利要求1所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述车轮(12)有三个，三个所述车轮(12)均匀布置在所述车体(11)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述车体(11)上还开设有充电端口，所述充电端口的充电元件与所述驱动部(4)线路连接。
4.根据权利要求1所述的一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述供药部(2)包括药箱(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟恩昱，金晶，赵啸宇，宣宸宇，赵德天，陈嘉楼，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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