【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可更换的液体子系统的用于化学处理液体剂的喷洒装置和基于喷洒装置的喷洒系统
本专利技术涉及农业和林业领域，具体地涉及用于通过通常借助于安装在无人驾驶交通工具特别是安装在无人机上的喷洒装置喷洒化学处理液体来处理农业区域、林地和其他区域的装置。本专利技术旨在用于精细农业系统中化学处理液体剂的剂量分配，包括肥料、植物生长刺激剂和类似材料的剂量分配，以及用于防治沿着道路、管线等的有害昆虫、害虫和杂草以及植物。
技术介绍
在农业和其他行业中使用的喷洒液体通常是有毒的。涉及这种液体的任何操作(再填充、喷洒、溅出和清洗)会对人员健康构成风险，因此需要特定的安全措施。由农药和有毒物质造成的高死亡率对农业行业而言是常见的[(http://www.aljazeera.com/news/2017/03/200000-die-year-pesticide-poisoning-170308140641105.html)]，这表明可用的保护手段不足。对人员有危险的液体保留在喷洒装置的单元中(在储存器、连接软管、过滤器、喷洒器，喷嘴、液体泵和阀中)。用于化学处理液体剂的喷洒的已知装置通常包括壳体；用于液体剂的储存器；具有一个或多个喷洒器的一个或多个喷洒单元；喷洒装置控制器(可选地)；液体输送系统，该液体输送系统包括一组液体软管；以及用于确保液体通过液体输送系统从储存器流动至一个或多个喷洒单元的装置。泵作为用于确保液体通过液体输送系统从储存器流动至喷洒单元的装置用在某些已知的装置中。无论如何，已知的解决方案...
【技术保护点】
1.一种用于在用于化学处理液体剂的喷洒装置中使用的液体子系统，所述喷洒装置安装在无人驾驶交通工具上，所述液体子系统包括用于化学处理液体剂的储存器以及液体软管，所述储存器设置有出口通道，所述液体软管连接至所述储存器，其特征在于，/n-所述液体子系统(B)被设计为能够整体更换的装置，其中，气密的所述储存器(3)以对液体介质不可渗透的袋的形式制成，并且/n-所述液体子系统(B)还包括具有一个或更多个出口端口的歧管(11)，所述歧管(11)通过歧管通道(12)连接至所述储存器(3)的所述出口通道(10)；/n-每个液体软管(15)在一个端部处气密地连接至所述歧管(11)的出口端口中的一个出口端口，并且在另一端部处设置有锁定阀(16)，所述锁定阀(16)在断开连接的状态下关闭。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171010 LT 20170781.一种用于在用于化学处理液体剂的喷洒装置中使用的液体子系统，所述喷洒装置安装在无人驾驶交通工具上，所述液体子系统包括用于化学处理液体剂的储存器以及液体软管，所述储存器设置有出口通道，所述液体软管连接至所述储存器，其特征在于，
-所述液体子系统(B)被设计为能够整体更换的装置，其中，气密的所述储存器(3)以对液体介质不可渗透的袋的形式制成，并且
-所述液体子系统(B)还包括具有一个或更多个出口端口的歧管(11)，所述歧管(11)通过歧管通道(12)连接至所述储存器(3)的所述出口通道(10)；
-每个液体软管(15)在一个端部处气密地连接至所述歧管(11)的出口端口中的一个出口端口，并且在另一端部处设置有锁定阀(16)，所述锁定阀(16)在断开连接的状态下关闭。
2.根据权利要求1所述的液体子系统，其特征在于，所述液体子系统还包括能够密封的存储袋(19)。
3.根据权利要求1或2所述的液体子系统，其特征在于，所述液体子系统还包括非接触式标签(18)。
4.根据权利要求3所述的液体子系统，其特征在于，所述非接触式标签(18)被制成为条形码、二维码或非接触式射频标签。
5.根据权利要求3或4所述的液体子系统，其特征在于，所述非接触式标签(18)包括只读信息。
6.根据权利要求5所述的液体子系统，其特征在于，所述只读信息包括所述液体子系统的唯一标识符，和/或制造日期，和/或保修有效期，和/或与各种液体的相容性的指定，和/或最大操作压力的指定，和/或规定的使用循环数。
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，所述非接触式标签(18)还包括所述液体子系统(B)的可变指示器。
8.根据权利要求7所述的液体子系统，其特征在于，所述可变指示器包括所使用的液体类型的标识符，和/或所述液体子系统的不渗透状态，和/或用于所述使用循环的计数器。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，所述歧管通道(12)设置有一个或更多个测量部分(14)，所述一个或更多个测量部分(14)被安置到外部液体流量传感器和/或液体存在检测器(6)中。
10.根据权利要求9所述的液体子系统，其特征在于，所述传感器(6)中的任一者是超声波的、光学的、感应的或电容的，所述测量部分(14)被安置到所述传感器(6)中。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，所述液体子系统还包括一个或多个液体泵的一个中央泵送室(13)或若干个单独的泵送室(17)，其中，所述泵送室结合到所述液体子系统(B)中，以与所述液体子系统(B)一起被更换，同时所述泵送室的尺寸和形式由适当的液体泵的类型限定。
12.根据权利要求11所述的液体子系统，其特征在于，在设置有所述液体泵的单个所述中央泵送室(13)的情况下，所述歧管连接通道(12)配备有所述中央泵送室(13)。
13.根据权利要求12所述的液体子系统，其特征在于，所述中央泵送室(13)安置到适当的中央液体泵(31)的中央泵送发动机(7)的操作区域中。
14.根据权利要求11所述的液体子系统，其特征在于，在设置有所述液体泵的若干个所述单独的泵送室(17)的情况下，每个液体软管(15)配备有所述单独的泵送室(17)，所述液体软管(15)设计成用于与适当的喷洒单元连接。
15.根据权利要求14所述的液体子系统，其特征在于，每个单独的泵送室(17)安置到适当的单独的液体泵(32)的泵送发动机(8)的操作区域中。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，所述液体不可渗透的储存器(3)的材料从一组在化学上呈惰性的聚合物材料中选择，所述聚合物材料包括热塑性聚氨酯、硅树脂、橡胶、聚酰亚胺、聚乙烯、聚酰胺的单层或多层膜，所述聚合物材料优选地为热塑性聚氨酯。
17.一种用于化学处理液体剂的喷洒装置(A)，所述喷洒装置(A)安装在无人驾驶交通工具上，并且所述喷洒装置包括壳体、用于液体剂的储存器、具有一个或多个喷洒器的一个或多个喷洒单元、喷洒装置控制器、具有一组软管的液体输送系统以及用于将液体通过所述液体输送系统从所述储存器输送至所述一个或多个喷洒单元的装置，其特征在于，
-所述储存器和所述液体输送系统以能够整体更换的根据权利要求1至16中的任一项所述的液体子系统(B)的形式制成；
-其中，所述储存器(3)被安置到所述喷洒装置的篮形件(2)中；
-用于将液体从所述储存器(3)输送至所述一个或多个喷洒单元(4)的所述装置包括一个中央液体泵(31)或若干个单独的液体泵(32)，其中，一个或多个泵送室结合到能够更换的所述液体子系统(B)中；
-每个喷洒单元(4)与所述液体子系统(B)的适当的液体软管(15)的锁定阀(16)气密地连接；
-所述喷洒装置控制器是会话控制器(9)，所述会话控制器(9)被设计成考虑反馈传感器的读数来控制流速。
18.根据权利要求17所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括压缩机构(20)，所述压缩机构(20)将所述储存器(3)按压至所述篮形件(2)的底部。
19.根据权利要求17或18所述的喷洒装置，其特征在于，每个液体泵是适当类型的容积泵，比如蠕动型、隔膜型或活塞型的容积泵。
20.根据权利要求17至19中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置包括单个的中央泵送发动机(7)或若干个单独的泵送发动机(8)，所述中央泵送发动机(7)或所述单独的泵送发动机(8)与适当的可变形的泵送室一起形成单个的中央泵(31)或若干个单独的泵(32)。
21.根据权利要求17至20中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置包括多于一个所述液体子系统(B)。
22.根据权利要求17至21中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述液体子系统(B)固定在所述喷洒装置(A)的节点中，使得能够对所述液体子系统(B)进行快速安装、拆除和/或更换。
23.根据权利要求17至22中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置设置有一个或更多个液体再填充阀(5)，每个液体再填充阀通过适当的所述液体软管(15)连接至所述液体子系统(B)的所述歧管(11)，并且所述液体再填充阀(5)被设计成用化学处理液体剂对所述液体子系统(B)进行再填充。
24.根据权利要求17至23中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述液体再填充阀(5)由再填充站(30)控制并且与所述再填充站断开连接，所述液体再填充阀(5)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢尔盖·奥季诺科夫，利纳斯·萨穆奥利斯，
申请(专利权)人：机器人土地有限公司，
类型：发明
国别省市：立陶宛;LT
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