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本发明旨在用于例如在精细农业系统中组织用于化学处理液体剂从无人驾驶交通工具进行的喷洒的自动化过程。本发明提供了喷洒装置中的具有一体泵送室的可更换的、标记的且气密密封的液体子系统与一体的自我诊断系统的一起使用，从而允许确保人员安全性以及喷洒装...
该专利属于机器人土地有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机器人土地有限公司授权不得商用。

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