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本实用新型公开了一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，包括：行走部，供药部，喷雾机，控制部和驱动部，其中控制部包括三轴陀螺仪、传感器及中央微处理器，利用三轴陀螺仪与传感器分别发出的高通滤波和低通滤波，以及与中央微处理器、行走部、供药部...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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