一种地下车库专业车辆搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下车库专业车辆搬运机构，其包括：第一横梁、第二横梁、第一行走横梁、第二行走横梁、第一行走竖梁、第二行走竖梁、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第一驱动轴、第二驱动轴、伺服电机组、伺服电机支座、传动轴、传动轴支座、第四同步带轮、横梁连接件和滚轮，伺服电机组带动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过同步带带动第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮转动，通过滚轮转动使得机构前进或后退；该机构能够通过电机调节机构的前进与运动，便于调整运动方向和运动速度，其传递转动的结构稳固，便于对较重的物体进行挪动或移动，增加了搬运效率，减少了人力搬运的工作量，提高工作效率。

A special vehicle handling mechanism for underground garage

【技术实现步骤摘要】
一种地下车库专业车辆搬运机构
本技术涉及汽车搬运机械
，具体而言，涉及一种地下车库专业车辆搬运机构。
技术介绍
目前城市汽车保有数量越来越多，停车位置有限。为满足停车需要，人们开始大量运用立体车库。在立体车库中移动、存储车辆的核心设备是汽车搬运器。搬运器目前主要有载车板型、梳齿型、夹持轮胎型，其中夹持轮胎型具有体积小，空间利用率高等特点，是主流的发展趋势。现有技术的搬运器，大多时人力完成，在搬运板安装滚轮，通过人力完成拖拽工作，使用电机的搬运器，其控制单一，不能调节搬运的速度，搬运过程中不易进行调整。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地下车库专业车辆搬运机构，其能够通过电机调节机构的前进与运动，便于调整运动方向和运动速度，其传递转动的结构稳固，便于对较重的物体进行挪动或移动，增加了搬运效率，减少了人力搬运的工作量，提高搬运便捷性。本技术的实施例是这样实现的：一种地下车库专业车辆搬运机构，其包括：第一横梁、第二横梁、第一行走横梁、第二行走横梁、第一行走竖梁、第二行走竖梁、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轴、第三同步带轮、第四同步带轮和滚轮，第一横梁和第二横梁的两端连接第二行走竖梁且相互间隔，第一行走竖梁的顶端和底端分别通过第一行走横梁和第二行走横梁连接至第二行走竖梁的外侧，第一行走横梁、第二行走横梁、第一行走竖梁和第二行走竖梁连接形成框架，第一同步带轮安装在第一行走竖梁的内侧，第二同步带轮通过传动轴连接在第一行走横梁和第二行走横梁之间，第三同步带轮和第四同步带轮连接在第一行走横梁和第二行走横梁的内侧，滚轮连接在第一行走横梁和第二行走横梁的外侧，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，第三同步带轮和第四同步带轮之间通过同步带连接。在本技术较佳的实施例中，上述地下车库专业车辆搬运机构还包括伺服电机组和伺服电机支座，伺服电机组通过平键连接至第一同步带轮，伺服电机支座连接至第一行走竖梁内侧，伺服电机组通过带动第一同步带轮转动，从而带动第二同步转轮、第三同步转轮和第四同步转轮转动。在本技术较佳的实施例中，上述第三同步带轮和第四同步带轮分别设置有两个，第一行走横梁的内侧设置有第三同步带轮和第四同步带轮，第二行走横梁的内侧设置有第三同步带轮和第四同步带轮。在本技术较佳的实施例中，上述地下车库专业车辆搬运机构还包括第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴穿过第一行走横梁或第二行走横梁将第三同步带轮和滚轮连接，第二驱动轴穿过第一行走横梁或第二行走横梁将第四同步带和滚轮连接。在本技术较佳的实施例中，上述地下车库专业车辆搬运机构还包括传动轴和传动轴支座，传动轴支座安装在第二行走竖梁内侧，传动轴安装至传动轴支座，传动轴的一端依次连接第二同步带轮和第三同步带轮，传动轴的另一端连接第三同步带轮。在本技术较佳的实施例中，上述传动轴、第二同步带轮、两个第三同步带轮和两个滚轮位于同一直线上，第一同步带轮、两个第四同步带轮和两个滚轮位于同一直线上。在本技术较佳的实施例中，上述传动轴的两端分别通过联轴器连接第三同步带轮，第二同步带轮通过传动轴带动第三同步带轮转动。在本技术较佳的实施例中，上述地下车库专业车辆搬运机构还包括横梁连接件，横梁连接件固定在第一横梁和第二横梁的两端，横梁连接件位于第一行走竖梁和第一横梁之间或第一行走竖梁和第二横梁之间。在本技术较佳的实施例中，上述通过两个伺服电机组驱动两个第一同步带轮，带动两个第三同步带轮和两个第四同步带轮转动，从而带动八个滚轮转动，使得地下车库专业车辆搬运机构沿第一横梁的方向移动。本技术的有益效果是：本技术通过第一横梁和第二横梁两端连接的框架结构同时沿第一横梁的方向前进或后退，通过伺服电机组驱动第一同步带轮转动，通过同步带，使得第一同步带轮带动第二同步带轮转动，再通过传动轴的传递带动第三同步带轮转动，通过同步带的传递带动第四同步带轮转动，通过多个滚轮进行搬运时的前进与后退；该机构能够通过电机调节机构的前进与运动，便于调整运动方向和运动速度，其传递转动的结构稳固，便于对较重的物体进行挪动或移动，增加了搬运效率，减少了人力搬运的工作量，提高搬运便捷性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。图1为本技术地下车库专业车辆搬运机构的俯视图；图2为本技术地下车库专业车辆搬运机构的立体图；图标：1-第一行走横梁；2-第二行走横梁；3-第一行走竖梁；4-第二行走竖梁；5-伺服电机组；6-伺服电机支座；7-第一同步带轮；8-第二同步带轮；9-传动轴；10-第三同步带轮；11-第一驱动轴；12-第四同步带轮；13-第二驱动轴；14-横梁连接件；15-第一横梁；16-第二横梁；17-传动轴支座；18-滚轮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种地下车库专业车辆搬运机构，其包括：第一横梁15、第二横梁16、第一行走横梁1、第二行走横梁2、第一行走竖梁3、第二行走竖梁4、第一同步带轮7、第二同步带轮8、第三同步带轮10、第一驱动轴11、第二驱动轴13、伺服电机组5、伺服电机支座6、传动轴9、传动轴支座17、第四同步带轮12、横梁连接件14和滚轮18，伺服电机组5带动第一同步带轮7转动，第一同步带轮7通过同步带连接第二同步带轮8并带动转动，第二同步带轮8通过传动轴9带动两个第三同步带轮10转动，第三同步带轮10通过同步带连接第四同步带轮12并带动转动，从而使得地下车库专业车辆搬运机构沿第一横梁15的方向前进或后退，其中，第一横梁15、第二横梁16和两个第一行走竖梁3之间形成框架，框架内侧通过螺栓和螺钉将与安装在搬运机构的夹持机构固定，车辆搬运器通过搬运机构行进，通过夹持机构固定。请参照图2，第一横梁15和第二横梁16相互平行设置且相互间隔，第一横梁15和第二横梁16位于两个第二行走竖梁4之间，第一横梁15的两端和第二横梁16的两端分别连接横梁连接件14，横梁连接件14位于第一行走竖梁3和第一横梁15之间或第一行走竖梁3和第二横梁16之间，第一横梁15的两端通过横梁连接件14连接至第二行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下车库专业车辆搬运机构，其特征在于，包括：第一横梁、第二横梁、第一行走横梁、第二行走横梁、第一行走竖梁、第二行走竖梁、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轴、第三同步带轮、第四同步带轮和滚轮，所述第一横梁和第二横梁的两端连接第二行走竖梁且相互间隔，所述第一行走竖梁的顶端和底端分别通过第一行走横梁和第二行走横梁连接至第二行走竖梁的外侧，所述第一行走横梁、第二行走横梁、第一行走竖梁和第二行走竖梁连接形成框架，所述第一同步带轮安装在第一行走竖梁的内侧，所述第二同步带轮通过传动轴连接在第一行走横梁和第二行走横梁之间，所述第三同步带轮和第四同步带轮连接在第一行走横梁和第二行走横梁的内侧，所述滚轮连接在第一行走横梁和第二行走横梁的外侧，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，所述第三同步带轮和第四同步带轮之间通过同步带连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下车库专业车辆搬运机构，其特征在于，包括：第一横梁、第二横梁、第一行走横梁、第二行走横梁、第一行走竖梁、第二行走竖梁、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轴、第三同步带轮、第四同步带轮和滚轮，所述第一横梁和第二横梁的两端连接第二行走竖梁且相互间隔，所述第一行走竖梁的顶端和底端分别通过第一行走横梁和第二行走横梁连接至第二行走竖梁的外侧，所述第一行走横梁、第二行走横梁、第一行走竖梁和第二行走竖梁连接形成框架，所述第一同步带轮安装在第一行走竖梁的内侧，所述第二同步带轮通过传动轴连接在第一行走横梁和第二行走横梁之间，所述第三同步带轮和第四同步带轮连接在第一行走横梁和第二行走横梁的内侧，所述滚轮连接在第一行走横梁和第二行走横梁的外侧，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，所述第三同步带轮和第四同步带轮之间通过同步带连接。


2.根据权利要求1所述的一种地下车库专业车辆搬运机构，其特征在于，所述地下车库专业车辆搬运机构还包括伺服电机组和伺服电机支座，所述伺服电机组通过平键连接至第一同步带轮，所述伺服电机支座连接至第一行走竖梁内侧，所述伺服电机组通过带动第一同步带轮转动，从而带动第二同步转轮、第三同步转轮和第四同步转轮转动。


3.根据权利要求2所述的一种地下车库专业车辆搬运机构，其特征在于，所述第三同步带轮和第四同步带轮分别设置有两个，所述第一行走横梁的内侧设置有第三同步带轮和第四同步带轮，所述第二行走横梁的内侧设置有第三同步带轮和第四同步带轮。


4.根据权利要求1所述的一种地下车库专业车辆搬运机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，徐凯，朱文汇，荆伟，郑立宁，马士伟，刘永权，陈春，张秉伟，
申请(专利权)人：中建地下空间有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51