一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，包括行走平台和两个支撑体，行走平台底面设行走轮，支撑体顶面设有导轨，行走平台底面还设有电机，电机位于两个支撑体之间，电机的两侧设有两个齿轮，支撑体上安装有多个固定座，两排固定座分别与各自的一个齿条连接，两个齿条分别与一个齿轮啮合，两个齿轮转动时沿各自齿条长度方向的移动速度相同，使行走平台能够沿两个导轨水平移动，所有固定座均通过各自的螺栓拧设在支撑体的侧壁上，支撑体的侧壁上沿竖直方向开设有多个用于拧设螺栓的螺孔，使所有固定座的位置均能沿竖直方向进行调节，以便于齿条进行找正，从而保证运动的水平度和传动精度，保证3D建筑打印的质量。
A horizontal walking device for 3D printing head
【技术实现步骤摘要】
一种用于3D建筑打印头的水平行走装置
本技术涉及3D建筑打印头行走装置领域，尤其涉及一种用于3D建筑打印头的水平行走装置。
技术介绍
3D打印是快速成型技术的一种，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，通常是采用数字技术材料打印机来实现的，在打印的过程中，由3D打印头负责对物料直接进行打印成型。在3D建筑打印中，而为了打印成具有不同外形的建筑，需要3D建筑打印头在打印的过程中能够实现X、Y、Z三个垂直坐标轴向的移动，并且保证足够的精度。目前，3D建筑打印头的水平行走和竖直提升通常分别采用独立的设备，先将3D建筑打印头放置在3D建筑打印平台上，由水平行走装置带动其沿水平的X轴方向和Y轴方向行走，再由提升装置带动3D建筑打印平台沿Z轴方向升降运动。现有的3D建筑打印头水平行走装置，通常采用链条和链轮的链传动配合驱动打印平台行走，但3D建筑打印头的水平行走距离一般较长，导致链传动的传动精度下降，在较长的距离中也难以保证运动方向的水平度，使3D建筑打印头难以在长距离水平行走中保持平稳、精确的运动状态，导致3D建筑打印的质量降低，难以满足3D建筑打印高质量并且大型化的发展趋势。
技术实现思路
为解决现有的3D建筑打印头行走装置难以保证3D建筑打印头长距离平稳、精确行走的问题，本技术提供了一种用于3D建筑打印头的水平行走装置。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，包括一个用于放置打印头的行走平台、以及两个用于配合放置并供行走平台水平移动的支撑体，两个支撑体沿长度方向并列平行设置，行走平台位于两个支撑体上方，行走平台的底面两侧分别设有一组行走轮，两个支撑体的顶面均沿其长度方向设有一个导轨，两个导轨均水平设置且高度相同，用于分别供各自的一组行走轮滚动；行走平台底部安装有一个电机，电机位于两个支撑体之间，电机朝向两个支撑体的两侧分别通过联轴器连接有一个传动轴，两个传动轴均为水平设置且轴线重合，行走平台的底面连接有两块立板，两个传动轴分别贯穿各自的一个立板，并通过立板上安装的轴承座和轴承进行支撑；两个传动轴贯穿立板的一端均套装有一个齿轮，两个支撑体相对的侧壁上均连接有多个固定座，同一个支撑体上的多个固定座沿支撑体的长度方向成排设置，两排固定座分别与各自的一个齿条连接，两个齿条均沿支撑体的长度方向设置并与各自的一个齿轮啮合，两个齿轮转动时沿各自齿条长度方向的移动速度相同，使行走平台能够沿两个导轨水平移动；所有固定座均通过各自的螺栓拧设在支撑体的侧壁上，支撑体的侧壁上沿竖直方向开设有多个用于拧设螺栓的螺孔，使所有固定座的位置均能沿竖直方向进行调节，以便于齿条进行找正。优选的，所述支撑体为矩形体焊接框架结构。优选的，所述行走平台为矩形平板结构，行走平台的底面四角均通过螺栓连接有一个行走轮，行走轮的外圆周上开设有与导轨匹配的凹槽。优选的，两个立板的中部均与同一个电机安装板连接，所述电机固定在电机安装板上。优选的，两个立板的底部均与同一个底板连接，以便于两个立板对传动轴进行定位。优选的，行走平台的底面还连接有加强筋板，加强筋板与两个立板均固定连接。优选的，两个齿轮的尺寸相同，两个齿条的尺寸也相同。优选的，两个齿条的齿面均朝下设置，齿条与多个固定座均通过螺栓连接。优选的，两排固定座的数量相同，同一排中任意相邻两个固定座之间的水平距离均相等。优选的，支撑体的侧壁上沿竖直方向的相邻两个螺孔边沿之间的距离不大于5厘米。根据上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术提供的用于3D建筑打印头的水平行走装置，将传动方式由现有采用的链传动改为了传动精度更高的齿轮齿条配合传动，并且是在电机的两侧各设置了一个组齿轮齿条传动，使两组轮齿条传动能够具有相同的运动速度，并且两侧的齿条都是通过多个固定座与支撑体连接，而所有固定座都是通过螺栓拧设在支撑体上，支撑体上预先沿竖直方向开设了多个螺孔，使所有固定座的竖直位置都能够进行调节，所以在初始安装以及后续的使用过程中，都能够方便的对齿条进行找正，即使支撑体发生变形、或者发生地面不平等各种不利情况，本技术也能在较长的运动距离中保证齿条的水平度和传动精度，保证3D建筑打印的质量，满足3D建筑打印高质量并且大型化的发展趋势。附图说明图1为本技术的主视示意图；图2为图1的俯视示意图，图中对行走轮、电机、联轴器、传动轴和齿轮采用透视视角示出；图3为图1中A处的放大示意图。图中标记：1、打印头，2、行走平台，3、支撑体，4、行走轮，5、导轨，6、电机，7、联轴器，8、传动轴，9、立板，10、轴承座，11、轴承，12、齿轮，13、齿条，14、固定座，15、电机安装板，16、底板，17、加强筋板。具体实施方式参见附图，具体实施方式如下：一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，包括一个用于放置打印头1的行走平台2、以及两个用于配合放置并供行走平台2水平移动的支撑体3，两个支撑体3均为矩形体焊接框架结构，两个支撑体3沿长度方向并列平行设置，行走平台2位于两个支撑体3上方，行走平台2为矩形平板结构，行走平台2的底面四角均通过螺栓连接有一个行走轮4，两个支撑体3的顶面均沿其长度方向设有一个导轨5，两个导轨5均水平设置且高度相同，行走轮4的外圆周上开设有与导轨5匹配的凹槽，行走轮4压设在导轨5上并能沿导轨5滚动。行走平台2底部安装有一个电机6，电机6位于两个支撑体3之间，两个立板9的中部均与同一个电机安装板15连接，电机6固定在电机安装板15上，电机6朝向两个支撑体3的两侧分别通过联轴器7连接有一个传动轴8，两个传动轴8均为水平设置且轴线重合，行走平台2的底面连接有两块立板9，两个传动轴8分别贯穿各自的一个立板9，并通过立板9上安装的轴承座10和轴承11进行支撑，两个立板9的底部均与同一个底板16连接，以便于两个立板9对传动轴8进行定位，行走平台2的底面还连接有加强筋板17，加强筋板17与两个立板9均固定连接，进一步提升了装置的强度。两个传动轴8贯穿立板9的一端均套装有一个齿轮12，两个支撑体3相对的侧壁上均连接有多个固定座14，同一个支撑体3上的多个固定座14沿支撑体3的长度方向成排设置，两排固定座14分别与各自的一个齿条13连接，两个齿条13均沿支撑体3的长度方向设置并与各自的一个齿轮12啮合，两个齿轮12的尺寸相同，两个齿条13的尺寸也相同，所以两个齿轮12转动时沿各自齿条13长度方向的移动速度相同，使行走平台2能够沿两个导轨5水平移动。两个齿条13的齿面均朝下设置，齿条13与多个固定座14均通过螺栓连接，两排固定座14的数量相同，同一排中任意相邻两个固定座14之间的水平距离均相等，且所有固定座14均通过各自的螺栓拧设在支撑体3的侧壁上，支撑体3的侧壁上沿竖直方向开设有多个用于拧设螺栓的螺孔，支撑体3的侧壁上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：包括一个用于放置打印头（1）的行走平台（2）、以及两个用于配合放置并供行走平台（2）水平移动的支撑体（3），两个支撑体（3）沿长度方向并列平行设置，行走平台（2）位于两个支撑体（3）上方，行走平台（2）的底面两侧分别设有一组行走轮（4），两个支撑体（3）的顶面均沿其长度方向设有一个导轨（5），两个导轨（5）均水平设置且高度相同，用于分别供各自的一组行走轮（4）滚动；/n行走平台（2）底部安装有一个电机（6），电机（6）位于两个支撑体（3）之间，电机（6）朝向两个支撑体（3）的两侧分别通过联轴器（7）连接有一个传动轴（8），两个传动轴（8）均为水平设置且轴线重合，行走平台（2）的底面连接有两块立板（9），两个传动轴（8）分别贯穿各自的一个立板（9），并通过立板（9）上安装的轴承座（10）和轴承（11）进行支撑；/n两个传动轴（8）贯穿立板（9）的一端均套装有一个齿轮（12），两个支撑体（3）相对的侧壁上均连接有多个固定座（14），同一个支撑体（3）上的多个固定座（14）沿支撑体（3）的长度方向成排设置，两排固定座（14）分别与各自的一个齿条（13）连接，两个齿条（13）均沿支撑体（3）的长度方向设置并与各自的一个齿轮（12）啮合，两个齿轮（12）转动时沿各自齿条（13）长度方向的移动速度相同，使行走平台（2）能够沿两个导轨（5）水平移动；/n所有固定座（14）均通过各自的螺栓拧设在支撑体（3）的侧壁上，支撑体（3）的侧壁上沿竖直方向开设有多个用于拧设螺栓的螺孔，使所有固定座（14）的位置均能沿竖直方向进行调节，以便于齿条（13）进行找正。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：包括一个用于放置打印头（1）的行走平台（2）、以及两个用于配合放置并供行走平台（2）水平移动的支撑体（3），两个支撑体（3）沿长度方向并列平行设置，行走平台（2）位于两个支撑体（3）上方，行走平台（2）的底面两侧分别设有一组行走轮（4），两个支撑体（3）的顶面均沿其长度方向设有一个导轨（5），两个导轨（5）均水平设置且高度相同，用于分别供各自的一组行走轮（4）滚动；
行走平台（2）底部安装有一个电机（6），电机（6）位于两个支撑体（3）之间，电机（6）朝向两个支撑体（3）的两侧分别通过联轴器（7）连接有一个传动轴（8），两个传动轴（8）均为水平设置且轴线重合，行走平台（2）的底面连接有两块立板（9），两个传动轴（8）分别贯穿各自的一个立板（9），并通过立板（9）上安装的轴承座（10）和轴承（11）进行支撑；
两个传动轴（8）贯穿立板（9）的一端均套装有一个齿轮（12），两个支撑体（3）相对的侧壁上均连接有多个固定座（14），同一个支撑体（3）上的多个固定座（14）沿支撑体（3）的长度方向成排设置，两排固定座（14）分别与各自的一个齿条（13）连接，两个齿条（13）均沿支撑体（3）的长度方向设置并与各自的一个齿轮（12）啮合，两个齿轮（12）转动时沿各自齿条（13）长度方向的移动速度相同，使行走平台（2）能够沿两个导轨（5）水平移动；
所有固定座（14）均通过各自的螺栓拧设在支撑体（3）的侧壁上，支撑体（3）的侧壁上沿竖直方向开设有多个用于拧设螺栓的螺孔，使所有固定座（14）的位置均能沿竖直方向进行调节，以便于齿条（13）进行找正。
2.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：所述支撑体...
【专利技术属性】
技术研发人员：申继军，李志远，张涛，霍亮，戢文占，李国友，蔺喜强，陈欢欢，胡林峰，申明远，方弟勇，王璇，张世举，
申请(专利权)人：中建二局洛阳机械有限公司，中建工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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