适用于3D打印混凝土模型的搬运装置制造方法及图纸

本公开提供了一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，包括：底架，其下部设置若干脚轮；升降机构，包括：液压机构，以及设置于底架上，并由液压机构驱动上升或下降的升降叉臂；顶架，固定于升降叉臂的上方；辊轮框架，设置于顶架上方，其内侧设置若干个圆筒状的辊轮，其中，至少有一个辊轮为主动辊轮，该主动辊轮可主动地顺时针或者逆时针旋转，从而将位于其上的滑动平台拉入或者推出。本公开可以通过机械力将载有打印产品的滑动平台从建筑3D打印机转移到搬运装置上，一方面可以实现较重产品的转移，另一方面还增强了搬运过程的平稳性。

Handling device for 3D printed concrete model

【技术实现步骤摘要】
适用于3D打印混凝土模型的搬运装置
本公开涉及机电设备及建筑3D打印
，尤其涉及一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，其典型应用于建筑3D打印构件快速搬运的场景。
技术介绍
3D打印技术(3DPrinting，简称3DP)出现于20世纪90年代中期，其工作原理是通过电脑控制将“打印材料”一层层叠加起来，从而把计算机上的蓝图转变成实物产品。建筑3D打印技术是在熔融沉积成型(FusedDepositionModeling，简称FDM)基础上发展出来的新型应用，其原理是通过三维切片软件对建筑构件的三维模型进行切片分层生成打印机运动代码，然后由打印机的三坐标移动平台驱动挤出机逐层挤出水泥砂浆，多次堆叠成型具有实用功能的建筑构件或建筑整体。在实现本公开的过程中，申请人发现目前的搬运装置在应用至混凝土3D打印构件的搬运时存在如下技术问题：(1)由于建筑3D打印构件本身较重，单纯依靠人工将其推到搬运装置上存在较大困难；(2)由于刚打印完成的构件往往没有完全成型而达到标准强度，在搬运过程中出现晃动或颠簸都可能会对最终的产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，包括：/n底架，其下部设置若干脚轮；/n升降机构，包括：液压机构，以及设置于底架上，并由液压机构驱动上升或下降的升降叉臂；/n顶架，固定于升降叉臂的上方；/n辊轮框架，设置于顶架上方，其内侧设置若干个圆筒状的辊轮，其中，至少有一个辊轮为主动辊轮，该主动辊轮可主动地顺时针或者逆时针旋转，从而将位于其上的滑动平台拉入或者推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，包括：
底架，其下部设置若干脚轮；
升降机构，包括：液压机构，以及设置于底架上，并由液压机构驱动上升或下降的升降叉臂；
顶架，固定于升降叉臂的上方；
辊轮框架，设置于顶架上方，其内侧设置若干个圆筒状的辊轮，其中，至少有一个辊轮为主动辊轮，该主动辊轮可主动地顺时针或者逆时针旋转，从而将位于其上的滑动平台拉入或者推出。


2.如权利要求1所述的搬运装置，其中，所述主动辊轮由电机带动，为最远离搬运人员的第一个或第二个辊轮。


3.如权利要求1所述的搬运装置，其中，对于所述主动辊轮：
其外径相比于辊轮组中其他辊轮大2mm～5mm；或者
其在顶架上的安装位置相比于辊轮组中其他辊轮高2mm～5mm。


4.如权利要求1所述的搬运装置，其中，所述主动辊轮具有一个或多个齿轮；在所述滑动平台的背面设置有与该齿轮相啮合的齿轮轨道。


5.如权利要求1所述的搬运装置，其中，所述辊轮的外侧套装有泡沫或橡胶材质的缓冲圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国伟，王里，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12