适用于3D打印混凝土模型的搬运装置制造方法及图纸

本公开提供了一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，包括：底架，其下部设置若干脚轮；升降机构，包括：液压机构，以及设置于底架上，并由液压机构驱动上升或下降的升降叉臂；顶架，固定于升降叉臂的上方；辊轮框架，设置于顶架上方，其内侧设置若干个圆筒状的辊轮，其中，至少有一个辊轮为主动辊轮，该主动辊轮可主动地顺时针或者逆时针旋转，从而将位于其上的滑动平台拉入或者推出。本公开可以通过机械力将载有打印产品的滑动平台从建筑3D打印机转移到搬运装置上，一方面可以实现较重产品的转移，另一方面还增强了搬运过程的平稳性。

Handling device for 3D printed concrete model

【技术实现步骤摘要】
适用于3D打印混凝土模型的搬运装置
本公开涉及机电设备及建筑3D打印
，尤其涉及一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，其典型应用于建筑3D打印构件快速搬运的场景。
技术介绍
3D打印技术(3DPrinting，简称3DP)出现于20世纪90年代中期，其工作原理是通过电脑控制将“打印材料”一层层叠加起来，从而把计算机上的蓝图转变成实物产品。建筑3D打印技术是在熔融沉积成型(FusedDepositionModeling，简称FDM)基础上发展出来的新型应用，其原理是通过三维切片软件对建筑构件的三维模型进行切片分层生成打印机运动代码，然后由打印机的三坐标移动平台驱动挤出机逐层挤出水泥砂浆，多次堆叠成型具有实用功能的建筑构件或建筑整体。在实现本公开的过程中，申请人发现目前的搬运装置在应用至混凝土3D打印构件的搬运时存在如下技术问题：(1)由于建筑3D打印构件本身较重，单纯依靠人工将其推到搬运装置上存在较大困难；(2)由于刚打印完成的构件往往没有完全成型而达到标准强度，在搬运过程中出现晃动或颠簸都可能会对最终的产品品质产生影响；(3)对于混凝土3D打印的现场而言，通常比较狭窄，搬运装置往往不能完全对准3D打印机的机台，在这种情况下，方向的微调非常必要。公开内容(一)要解决的技术问题本公开提供了一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，以至少部分解决以上所提出的缺陷。(二)技术方案本公开提供了一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，包括：底架，其下部设置若干脚轮；升降机构，包括：液压机构，以及设置于底架上，并由液压机构驱动上升或下降的升降叉臂；顶架，固定于升降叉臂的上方；辊轮框架，设置于顶架上方，其内侧设置若干个圆筒状的辊轮，其中，至少有一个辊轮为主动辊轮，该主动辊轮可主动地顺时针或者逆时针旋转，从而将位于其上的滑动平台拉入或者推出。在本公开的一些实施例中，主动辊轮由电机带动，为最远离搬运人员的第一个或第二个辊轮。在本公开的一些实施例中，对于主动辊轮：其外径相比于辊轮组中其他辊轮大2mm～5mm；或者其在顶架上的安装位置相比于辊轮组中其他辊轮高2mm～5mm。在本公开的一些实施例中，主动辊轮具有一个或多个齿轮；在所述滑动平台的背面设置有与该齿轮相啮合的齿轮轨道。在本公开的一些实施例中，辊轮的外侧套装有泡沫或橡胶材质的缓冲圈。在本公开的一些实施例中，还包括：平移机构；该平移机构包括：直线滑轨、滚珠丝杠和微调把手；其中，直线滑轨固定于顶架上，配合辊轮框架下方的滑座设置；滚珠丝杠设置于顶架靠近搬运人员的一侧，与辊轮框架下方的丝杠螺母相配合；微调把手设置于顶架的侧面，其带动滚珠丝杠转动，从而推动辊轮框架沿直线滑轨左右移动。在本公开的一些实施例中，还包括；若干个定位销，设置于辊轮框架的远离搬运人员的一侧，用于固定位于其上的滑动平台。在本公开的一些实施例中，定位销为两个，在辊轮框架远离搬运人员的一侧左右对称设置。在本公开的一些实施例中，升降叉臂为垂直升降类型的升降叉臂。在本公开的一些实施例中，液压机构的液压缸安装在底板的中间位置，其安装方向与水平夹角成45°；其活塞杆铰接固定于升降叉臂的中间位置，其安装方向与水平夹角成225°。(三)有益效果从上述技术方案可以看出，本公开至少具有以下有益效果其中之一：(1)增加了电动助力，可以通过机械力将载有打印产品的滑动平台从建筑3D打印机转移到搬运装置上，一方面可以实现较重产品的转移，另一方面还增强了搬运过程的平稳性。(2)在辊轮的外侧增加了缓冲圈，一方面增加了辊轮与上端滑动平台的摩擦力，另一方面还缓解了转移过程中的振动，防止振动对3D打印产品造成损坏。(3)增加了位置微调功能，即使转移装置不能和3D打印机完全对准，也可以通过平移机构进行位置微调，将滑动平台转动到正确的方向。附图说明图1为本公开实施例搬运装置的立体图。图2为图1所示搬运装置中辊轮框架及辊轮的示意图。图3为图1所示搬运装置中顶架、滑轨、滚珠丝杠及微调把手部分的示意图。图4A和图4B为图1所示搬运装置的前视图和侧视图。【附图中本公开实施例主要元件符号说明】100-底架；111-脚轮；210-液压机构；220-升降叉臂；211-液压机构的液压缸；212-液压机构的活塞杆；300-顶架；311、312-直线滑轨；321-滚珠丝杠；322-微调把手；400-辊轮框架；411-主动辊轮；420-电机；421-链条431-定位销；500-滑动平台。具体实施方式本公开提供了一种具有电动助力和位置微调功能的适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，能够实现3D打印产品的方便、平稳、安全地从3D打印机转移到其他位置。为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置。图1为本公开实施例搬运装置的立体图。图2为图1所示搬运装置中辊轮框架及辊轮的示意图。图3为图1所示搬运装置中顶架、滑轨、滚珠丝杠及微调把手部分的示意图。如图1～图3所示，本实施例搬运装置包括：底架100，其下部设置若干脚轮111，从而实现搬运装置在地面的移动；升降机构，包括：液压机构210，以及设置于底架上，并由液压机构驱动上升或下降的升降叉臂220；顶架300，固定于升降叉臂的上方；辊轮框架400，设置于顶架上方，其内侧设置若干个圆筒状的辊轮，其中，至少有一个辊轮为主动辊轮411，该主动辊轮可主动地顺时针或者逆时针旋转，从而将位于其上的滑动平台500拉入或者推出。以下分别对本实施例搬运装置的各个组成部分进行详细描述。请参照图2，本实施例中，该主动辊轮由电机420带动，为远离搬运人员一侧的辊轮中的一个或者多个。优选的，该主动辊轮为最远离搬运人员的第一个或第二个辊轮，该主动辊轮的外径相比于辊轮组中其他辊轮大2mm～5mm或者该主动辊轮在顶架上的安装位置相比于辊轮组中其他辊轮高2mm～5mm。其中，该主动辊轮可以在滑动平台落到其上时向接料滑动平台施加远离或靠近搬运装置的摩擦力，从而将滑动平台平稳地进行转移。将该主动辊轮半径做大或安装位置变高，可使主动辊轮地摩擦力更好地施加地滑动平台上。相比于人力搬运，如此的搬运方式更加省力，更加平稳，可以最小程度上降低对为最终成型的3D打印作品的损害。在本公开的另一个实施例中，在主动辊轮具有一个或多个齿轮。在滑动平台的背面设置有与该齿轮相啮合的齿轮轨道。在使用过程中，只要将滑动平台上的齿轮轨道与主动辊轮上的齿轮啮合，开启电机420，即可将滑动平台及位于其上的3D打印作品转移到搬运装置上。需要注意的是，本公开并没有采用传统的传送带的传送方式，这是因为建本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，包括：/n底架，其下部设置若干脚轮；/n升降机构，包括：液压机构，以及设置于底架上，并由液压机构驱动上升或下降的升降叉臂；/n顶架，固定于升降叉臂的上方；/n辊轮框架，设置于顶架上方，其内侧设置若干个圆筒状的辊轮，其中，至少有一个辊轮为主动辊轮，该主动辊轮可主动地顺时针或者逆时针旋转，从而将位于其上的滑动平台拉入或者推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，包括：
底架，其下部设置若干脚轮；
升降机构，包括：液压机构，以及设置于底架上，并由液压机构驱动上升或下降的升降叉臂；
顶架，固定于升降叉臂的上方；
辊轮框架，设置于顶架上方，其内侧设置若干个圆筒状的辊轮，其中，至少有一个辊轮为主动辊轮，该主动辊轮可主动地顺时针或者逆时针旋转，从而将位于其上的滑动平台拉入或者推出。


2.如权利要求1所述的搬运装置，其中，所述主动辊轮由电机带动，为最远离搬运人员的第一个或第二个辊轮。


3.如权利要求1所述的搬运装置，其中，对于所述主动辊轮：
其外径相比于辊轮组中其他辊轮大2mm～5mm；或者
其在顶架上的安装位置相比于辊轮组中其他辊轮高2mm～5mm。


4.如权利要求1所述的搬运装置，其中，所述主动辊轮具有一个或多个齿轮；在所述滑动平台的背面设置有与该齿轮相啮合的齿轮轨道。


5.如权利要求1所述的搬运装置，其中，所述辊轮的外侧套装有泡沫或橡胶材质的缓冲圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国伟，王里，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12