一种多层输送带茶叶提香机以及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种多层输送带茶叶提香机以及控制方法。该提香机包括PLC控制单元、茶叶自动进料单元、提香烘焙单元、茶叶自动出料单元；茶叶自动进料单元包括立式提升机、茶叶自动称重装置；提香烘焙单元包括转运输送带、横向匀叶装置、纵向匀叶装置、多层输送带烘焙单元；转运输送带设置在茶叶自动称重装置出料口下方且将茶叶输送至多层输送带烘焙单元；横向匀叶装置沿转运输送带长度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀，纵向匀叶装置沿转运输送带宽度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀；多层输送带烘焙单元包括多层自上而下输送茶叶的输送带以及安装在输送带两侧的加热烘焙单元。本发明专利技术解决了茶叶在输送带堆积的问题，保证茶叶烘焙的均匀性。

A multi-layer conveyor belt tea aroma machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种多层输送带茶叶提香机以及控制方法
本专利技术属于茶叶加工设备领域，具体是涉及一种多层输送带茶叶提香机以及控制方法。
技术介绍
烘焙是制作各种茶类的重要工序，与制茶品质有着密切的关系，是茶叶加工工艺过程中十分重要的环节之一。茶叶提香机是茶叶烘焙提香的主要设备，用来烘干茶叶使得茶叶内部的多余水分蒸发，同时促使茶叶的内含物质发生转变，固化茶叶品质。从烘焙结构的不同区分，茶叶提香机主要有三种：滚筒式、多层抽屉式以及输送带式茶叶提香机。市场上现有的茶叶提香机大部分都是采用滚筒式结构，滚筒转动时产生翻茶效果，有利于茶叶烘焙均匀，但容易碎茶，产生茶末和碎茶，并且茶末和碎茶无法及时清出容易被烤焦产生焦糊味，影响茶叶的烘焙品质；多层抽屉式茶叶提香机定量称重及上下茶需要人工辅助完成，增加了工作人员的劳动强度，降低了茶叶生产效率并且不利于茶叶的连续化生产。而输送带式茶叶提香机在茶叶烘焙过程中无法解决茶叶大量堆积在输送带中央的问题，输送带上的大部分烘焙区域没有得到充分利用，茶叶过量堆积在输送带中央导致茶叶透气性差，高温高湿的茶堆环境不利于茶叶品质的保证，致使同批次的茶叶质量仍旧参差不齐。此外，现有的输送带式茶叶提香机无法解决茶叶均匀供料的问题，茶叶在进入烘焙机之前无法实现定量供料，并且每层输送带上的茶叶质量不一致，在一定程度上影响了整体茶叶烘焙的品质。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种多层输送带茶叶提香机以及控制方法。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种多层输送带茶叶提香机，包括PLC控制单元、茶叶自动进料单元、提香烘焙单元以及茶叶自动出料单元；所述茶叶自动进料单元包括立式提升机以及位于立式提升机出料口处的茶叶自动称重装置；所述茶叶自动出料单元包括用于输送提香烘焙单元出料的水平输送机；所述提香烘焙单元包括转运输送带、横向匀叶装置、纵向匀叶装置以及多层输送带烘焙单元；所述转运输送带设置在茶叶自动称重装置出料口下方且将茶叶输送至多层输送带烘焙单元；所述横向匀叶装置设置在转运输送带上方且沿转运输送带长度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀，所述纵向匀叶装置设置在转运输送带上方且沿转运输送带宽度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀；所述多层输送带烘焙单元包括多层交错布置且自上而下输送茶叶的输送带以及安装在所述输送带两侧的加热烘焙单元，相邻输送带的运行方向相反设置。进一步的技术方案：所述多层输送带烘焙单元包括自上而下设置且由不锈钢材质构成的第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带交错布置且带面上分别布满有筛孔；所述加热烘焙单元包括第一电加热装置、第二电加热装置、第三电加热装置以及第四电加热装置；所述第一电加热装置包括设置在第一输送带两侧保温罩板上且沿第一输送带长度方向间隔布置的远红外电加热板；所述第二电加热装置包括设置在第二输送带两侧保温罩板上且沿第二输送带长度方向间隔布置的远红外电加热板；所述第三电加热装置包括设置在第三输送带两侧保温罩板上且沿第三输送带长度方向间隔布置的远红外电加热板；所述第四电加热装置包括设置在第四输送带两侧保温罩板上且沿第四输送带长度方向间隔布置的远红外电加热板。进一步的技术方案：所述横向匀叶装置包括第一步进电机、第一步进电机滚珠丝杆、光轴、横向移动刮板以及横向橡胶板；所述第一步进电机滚珠丝杆安装在转运输送带一侧，光轴安装在转运输送带另一侧，所述第一步进电机滚珠丝杆、光轴以及转运输送带三者长度方向平行；所述横向移动刮板一端与第一步进电机滚珠丝杆上的丝杆螺母通过刮板固定座安装，所述横向移动刮板另一端与光轴上的光轴螺母通过刮板固定座安装，所述横向橡胶板安装在横向移动刮板下方的U型槽内；所述第一步进电机与第一步进电机滚珠丝杆驱动连接实现丝杆螺母沿第一步进电机滚珠丝杆往复移动并带动横向移动刮板、横向橡胶板沿转运输送带长度方向移动以刮匀茶叶。进一步的技术方案：所述纵向匀叶装置包括第二步进电机、第二步进电机滚珠丝杆、纵向滚珠丝杆、圆锥齿轮轴套筒、纵向移动刮板以及纵向橡胶板；所述第二步进电机滚珠丝杆安装在转运输送带一端，纵向滚珠丝杆安装在转运输送带另一端，所述第二步进电机滚珠丝杆、纵向滚珠丝杆的轴向与转运输送带长度方向垂直设置；所述纵向移动刮板一端与第二步进电机滚珠丝杆上的丝杆螺母通过刮板固定座安装，所述纵向移动刮板另一端与纵向滚珠丝杆上的丝杆螺母通过刮板固定座安装，所述纵向橡胶板安装在纵向移动刮板下方的U型槽内；所述第二步进电机滚珠丝杆上同轴安装有第一圆锥齿轮，所述纵向滚珠丝杆上同轴安装有第四圆锥齿轮，所述圆锥齿轮轴套筒一端安装有第一圆锥齿轮轴，所述圆锥齿轮轴套筒另一端安装有第二圆锥齿轮轴，所述第一圆锥齿轮轴上安装有与第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮轴上安装有与第四圆锥齿轮啮合的第三圆锥齿轮；所述第二步进电机与第二步进电机滚珠丝杆驱动连接以实现第二步进电机滚珠丝杆以及纵向滚珠丝杆上的丝杆螺母往复移动并带动纵向移动刮板、纵向橡胶板沿转运输送带宽度方向移动以刮匀茶叶。进一步的技术方案：所述茶叶自动称重装置包括称重底板、压缩弹簧以及通过所述压缩弹簧支撑安装在所述称重底板上的称重料斗，所述称重底板上安装有用于感应称重底板变形量并以此测量所述称重料斗内茶叶重量的应变片；所述称重料斗上安装有称重料斗气缸以及用于控制称重料斗气缸内活塞杆是否动作的称重料斗电磁阀，所述称重料斗底部出口处设有对开式出料门，所述称重料斗气缸内活塞杆与所述对开式出料门之间通过出料门连杆连接；所述称重料斗气缸的活塞杆实施伸缩动作并通过所述出料门连杆带动对开式出料门动作以打开称重料斗出口或关闭称重料斗出口。进一步的技术方案：所述第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带运行速度相同，其中第四输送带下料处设有将茶叶卸至水平输送机上的出茶料斗。进一步的技术方案：所述保温罩板为中间填充有石棉的双层保温罩板。进一步的技术方案：所述丝杆螺母底部设有与第一步进电机滚珠丝杆固定座上的滑轨相配合的滑槽，所述光轴螺母底部设有与光轴固定座上的滑轨相配合的滑槽。进一步的技术方案：当所述纵向匀叶装置处于初始位置时，所述纵向移动刮板、纵向橡胶板位于转运输送带的侧边之外，当所述横向匀叶装置处于初始位置时，所述横向移动刮板、横向橡胶板位于转运输送带的端部之外；所述横向橡胶板、纵向橡胶板上设有用于刮匀茶叶的锯齿。本专利技术的另一个目的是提供一种所述的多层输送带茶叶提香机的控制方法，包括进料控制过程、提香烘焙控制过程以及出料控制过程；所述进料控制过程如下：步骤A1、所述PLC控制单元启动立式提升机进行供料，当所述茶叶自动称重装置的称重料斗内茶叶量达到设定重量，所述PLC控制单元控制所述立式提升机停止送料；然后在转运输送带上无茶叶时，所述PLC控制单元控制茶叶自动称重装置的对开式出料门打开并将茶叶投放到转运输送带上；步骤A2、待茶叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层输送带茶叶提香机，其特征在于：包括PLC控制单元、茶叶自动进料单元、提香烘焙单元(210)以及茶叶自动出料单元；/n所述茶叶自动进料单元包括立式提升机(110)以及位于立式提升机出料口(112)处的茶叶自动称重装置(120)；所述茶叶自动出料单元包括用于输送提香烘焙单元出料的水平输送机(310)；/n所述提香烘焙单元(210)包括转运输送带(217)、横向匀叶装置、纵向匀叶装置以及多层输送带烘焙单元；所述转运输送带输(217)设置在茶叶自动称重装置(120)出料口下方且将茶叶输送至多层输送带烘焙单元；/n所述横向匀叶装置设置在转运输送带(217)上方且沿转运输送带(217)长度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀，所述纵向匀叶装置设置在转运输送带(217)上方且沿转运输送带(217)宽度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀；/n所述多层输送带烘焙单元包括多层交错布置且自上而下输送茶叶的输送带以及安装在所述输送带两侧的加热烘焙单元，相邻输送带的运行方向相反设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层输送带茶叶提香机，其特征在于：包括PLC控制单元、茶叶自动进料单元、提香烘焙单元(210)以及茶叶自动出料单元；
所述茶叶自动进料单元包括立式提升机(110)以及位于立式提升机出料口(112)处的茶叶自动称重装置(120)；所述茶叶自动出料单元包括用于输送提香烘焙单元出料的水平输送机(310)；
所述提香烘焙单元(210)包括转运输送带(217)、横向匀叶装置、纵向匀叶装置以及多层输送带烘焙单元；所述转运输送带输(217)设置在茶叶自动称重装置(120)出料口下方且将茶叶输送至多层输送带烘焙单元；
所述横向匀叶装置设置在转运输送带(217)上方且沿转运输送带(217)长度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀，所述纵向匀叶装置设置在转运输送带(217)上方且沿转运输送带(217)宽度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀；
所述多层输送带烘焙单元包括多层交错布置且自上而下输送茶叶的输送带以及安装在所述输送带两侧的加热烘焙单元，相邻输送带的运行方向相反设置。


2.如权利要求1所述的多层输送带茶叶提香机，其特征在于：所述多层输送带烘焙单元包括自上而下设置且由不锈钢材质构成的第一输送带(219)、第二输送带(220)、第三输送带(221)以及第四输送带(222)，所述第一输送带(219)、第二输送带(220)、第三输送带(221)以及第四输送带(222)交错布置且带面上分别布满有筛孔；所述加热烘焙单元包括第一电加热装置(248)、第二电加热装置(249)、第三电加热装置(250)以及第四电加热装置(251)；
所述第一电加热装置(248)包括设置在第一输送带(219)两侧保温罩板(223)上且沿第一输送带(219)长度方向间隔布置的远红外电加热板(252)；
所述第二电加热装置(249)包括设置在第二输送带(220)两侧保温罩板(223)上且沿第二输送带(220)长度方向间隔布置的远红外电加热板(252)；
所述第三电加热装置(250)包括设置在第三输送带(221)两侧保温罩板(223)上且沿第三输送带(221)长度方向间隔布置的远红外电加热板(252)；
所述第四电加热装置(251)包括设置在第四输送带(222)两侧保温罩板(223)上且沿第四输送带(222)长度方向间隔布置的远红外电加热板(252)。


3.如权利要求1所述的多层输送带茶叶提香机，其特征在于：所述横向匀叶装置包括第一步进电机(213)、第一步进电机滚珠丝杆(229)、光轴(231)、横向移动刮板(227)以及横向橡胶板(235)；
所述第一步进电机滚珠丝杆(229)安装在转运输送带(217)一侧，光轴(231)安装在转运输送带(217)另一侧，所述第一步进电机滚珠丝杆(229)、光轴(231)以及转运输送带(217)三者长度方向平行；所述横向移动刮板(227)一端与第一步进电机滚珠丝杆(229)上的丝杆螺母(234)通过刮板固定座(228)安装，所述横向移动刮板(227)另一端与光轴(231)上的光轴螺母(233)通过刮板固定座(228)安装，所述横向橡胶板(235)安装在横向移动刮板(227)下方的U型槽内；所述第一步进电机(213)带动第一步进电机滚珠丝杆(229)转动，从而实现丝杆螺母(234)沿第一步进电机滚珠丝杆(229)往复移动并带动横向移动刮板(227)、横向橡胶板(235)沿转运输送带(217)纵向移动以刮匀茶叶。


4.如权利要求3所述的多层输送带茶叶提香机，其特征在于：所述纵向匀叶装置包括第二步进电机(215)、第二步进电机滚珠丝杆(245)、纵向滚珠丝杆(246)、圆锥齿轮轴套筒(236)、纵向移动刮板(244)以及纵向橡胶板(247)；
所述第二步进电机滚珠丝杆(245)安装在转运输送带(217)一端，纵向滚珠丝杆(246)安装在转运输送带(217)另一端，所述第二步进电机滚珠丝杆(245)、纵向滚珠丝杆(246)的轴向与转运输送带(217)长度方向垂直设置；所述纵向移动刮板(244)一端与第二步进电机滚珠丝杆(245)上的丝杆螺母(234)通过刮板固定座安装，所述纵向移动刮板(244)另一端与纵向滚珠丝杆(246)上的丝杆螺母通过刮板固定座安装，所述纵向橡胶板(247)安装在纵向移动刮板(244)下方的U型槽内；所述第二步进电机滚珠丝杆(245)上同轴安装有第一圆锥齿轮(238)，所述纵向滚珠丝杆(246)上同轴安装有第四圆锥齿轮(241)，所述圆锥齿轮轴套筒(236)一端安装有第一圆锥齿轮轴(242)，所述圆锥齿轮轴套筒(236)另一端安装有第二圆锥齿轮轴(243)，所述第一圆锥齿轮轴(242)上安装有与第一圆锥齿轮(238)啮合的第二圆锥齿轮(239)，所述第二圆锥齿轮轴(243)上安装有与第四圆锥齿轮(241)啮合的第三圆锥齿轮(240)；所述第二步进电机(215)与第二步进电机滚珠丝杆(245)驱动连接以实现第二步进电机滚珠丝杆(245)以及纵向滚珠丝杆(246)上的丝杆螺母往复移动并带动纵向移动刮板(244)、纵向橡胶板(247)沿转运输送带(217)横向移动以刮匀茶叶。


5.如权利要求1所述的多层输送带茶叶提香机，其特征在于：所述茶叶自动称重装置(120)包括称重底板(128)、压缩弹簧(126)以及通过所述压缩弹簧(126)支撑安装在所述称重底板(128)上的称重料斗(121)，所述称重底板(128)上安装有用于感应称重底板(128)变形量并以此测量所述称重料斗(121)内茶叶重量的应变片(127)；所述称重料斗(121)上安装有称重料斗气缸(123)以及用于控制称重料斗气缸内活塞杆是否动作的称重料斗电磁阀(125)，所述称重料斗底部出口处设有对开式出料门(122)，所述称重料斗气缸内活塞杆与所述对开式出料门(122)之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，李为宁，柏宣丙，夏涛，宛晓春，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34