一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统技术方案

本申请公开了一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统，该自动对接系统包括执行机构、现场传感器、现场控制设备、桥载单元和远程监控系统；其中，现场传感器用于采集廊桥与飞机舱门的对接数据，并发送至现场控制设备；现场控制设备用于接收现场传感器采集的对接数据，并向执行机构发送控制对接的控制指令，以及接收桥载单元转发的来自远程监控系统的远程控制指令；桥载单元用于接收远程监控系统发送的监控指令，并根据监控指令向现场控制设备发送控制廊桥和飞机舱门对接的远程控制指令；远程监控系统用于向桥载单元发送监控指令。基于此，本申请实施例能够通过就地控制或者远程控制的方式，管控飞机廊桥与飞机自动对接，提升了运行效率。

An automatic docking system of corridor bridge and aircraft door

【技术实现步骤摘要】
一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统
本专利技术一般涉及交通运输
，具体涉及一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统。
技术介绍
随着经济社会的快速发展以及人们生活水平的不断提高，航空客运(AirPassengerTransport)变得越来越重要。航空客运通过使用飞机、直升机及其他航空器运送人员，具有快速和机动的优势，是现代旅客运输不可或缺的重要方式。在航空客运重要组成部分的机场中，作为登机设备的飞机廊桥自然必不可少。然而，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，飞机廊桥通过人工操作来实现与飞机的对接，并且操作人员上岗前需要进行专业的培训，消耗大量的人力、物力和财力，增加了机场的运营成本；同时，由于人工操作水平的差异，导致飞机廊桥和飞机的对接时间不同，进而精准性不高，造成机场运行效率降低。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统，通过就地控制或者远程控制的方式，管控飞机廊桥与飞机自动对接，提升了运行效率。本申请提供一种廊桥与飞机舱门的飞机廊桥自动对接系统，包括：执行机构、现场传感器、现场控制设备、桥载单元和远程监控系统；所述现场传感器，用于采集廊桥与飞机舱门的对接数据，并发送至所述现场控制设备；所述现场控制设备，用于接收所述现场传感器采集的对接数据，并向所述执行机构发送控制对接的控制指令；接收所述桥载单元转发的来自所述远程监控系统的远程控制指令；所述桥载单元，用于接收所述远程监控系统发送的监控指令，并根据所述监控指令向所述现场控制设备发送控制廊桥和飞机舱门对接的远程控制指令；所述远程监控系统，用于向所述桥载单元发送监控指令。可选地，所述桥载单元包括通讯单元和控制单元，其中，所述通讯单元用于与所述远程监控系统实现双向通信；所述控制单元用于根据所述监控指令对所述执行机构进行顺序控制、距离控制、和/或高度控制。可选地，所述远程监控系统包括数据库服务器、应用服务器和web服务器；所述数据库服务器，用于储存飞机舱门与廊桥对接所需数据；所述应用服务器，用于接收桥载单元和廊桥监控终端发送的系统运行数据和故障数据，并对所述系统运行数据和故障数据进行处理，将相应的处理信息作为所述监控指令发送至所述桥载单元；所述web服务器，用于接收廊桥监控终端通过网络发送的故障数据，并将所述故障数据发送至应用服务器。可选地，所述故障数据包括故障码；所述应用服务器还用于根据所述故障码分析故障原因。可选地，所述远程监控系统还包括用户终端，所述用户终端用于接收所述桥载单元或所述应用服务器发送的系统运行数据和故障数据，并将决策分析后的数据发送回所述桥载单元。可选地，所述现场传感器包括水平距离传感器和高度传感器，所述现场传感器设置于所述廊桥的接机平台底部；所述水平距离传感器用于测量所述廊桥与飞机的水平距离，所述高度传感器用于测量所述廊桥到机坪地面的高度。可选地，所述水平距离传感器和所述高度传感器为激光测距仪，所述水平距离传感器发射的激光束与所述机坪地面平行，所述高度传感器发射的激光束与所述机坪地面垂直。可选地，所述廊桥还包括软连接设备，所述软连接设备配置至少一个接触限位开关，所述接触限位开关用于在所述软连接设备接触飞机时停止所述廊桥的移动。可选地，所述通讯单元为5G网络通讯模块。可选地，所述廊桥与飞机舱门的自动对接系统系统还包括报警模块，所述报警模块在对接系统故障时或廊桥遇到障碍物时发出声光报警。综上，本申请实施例提供的廊桥与飞机舱门的自动对接系统，该自动对接系统包括执行机构、现场传感器、现场控制设备、桥载单元和远程监控系统；其中，现场传感器用于采集廊桥与飞机舱门的对接数据，并发送至现场控制设备；现场控制设备用于接收现场传感器采集的对接数据，并向执行机构发送控制对接的控制指令，以及接收桥载单元转发的来自远程监控系统的远程控制指令；桥载单元用于接收远程监控系统发送的监控指令，并根据监控指令向现场控制设备发送控制廊桥和飞机舱门对接的远程控制指令；远程监控系统用于向桥载单元发送监控指令。基于此，本申请实施例能够通过就地控制或者远程控制的方式，管控飞机廊桥与飞机自动对接，提升了运行效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例提供的飞机廊桥的示意图；图2为本申请实施例提供的一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统运行示意图；图4为本申请实施例提供的另一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统的结构示意图；图5为本申请实施例提供的又一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统的结构示意图；图6为本申请实施例提供的再一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统的结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种远程监控系统的架构结构示意图；图8为本申请实施例提供的一种计算机系统。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了便于理解和说明，请参考图1，其为本申请实施例提供的飞机廊桥的示意图。以旋转伸缩式飞机廊桥为例，其结构如图1所示，1表示旋转平台，2表示活动通道，3表示升降机构，4表示接机平台，5表示接机口，6表示遮蓬，7表示机坪地面，8表示行走机构，9表示服务梯，10表示铰轴，11表示旋转平台立柱。当飞机停稳之后，飞机廊桥的行走机构8向前水平移动，在移动到一定距离时，接机平台4进行旋转以对正飞机舱门，并进行自动调平，保证接机平台4与飞机舱门高度在同一高度，然后打开遮蓬6。操作台设置在飞机廊桥接机平台4，飞机廊桥的水平行走和旋转动作由电机驱动，高度则由液压系统控制调整。进一步地，下面通过图2至图7详细的阐述本申请实施例提供的廊桥与飞机舱门的自动对接系统。如图2所示，其为本申请实施例提供的一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统的结构示意图。该廊桥与飞机舱门的自动对接系统200包括执行机构201、现场传感器202、现场控制设备203、桥载单元204和远程监控系统205。为便于更好地理解本申请实施例提供的廊桥与飞机舱门的自动对接系统200，结合图3系统运行示意图进行说明。具体的，现场传感器202用于采集廊桥与飞机舱门的对接数据，并发送至现场控制设备203；现场控制设备203用于接收现场传感器202采集的对接数据，并向执行机构201发送控制对接的控制指令，以及接收桥载单元204转发的来自远程监控系统205的远程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统，其特征在于，包括：执行机构、现场传感器、现场控制设备、桥载单元和远程监控系统；/n所述现场传感器，用于采集廊桥与飞机舱门的对接数据，并发送至所述现场控制设备；/n所述现场控制设备，用于接收所述现场传感器采集的对接数据，并向所述执行机构发送控制对接的控制指令；接收所述桥载单元转发的来自所述远程监控系统的远程控制指令；/n所述桥载单元，用于接收所述远程监控系统发送的监控指令，并根据所述监控指令向所述现场控制设备发送控制廊桥和飞机舱门对接的远程控制指令；/n所述远程监控系统，用于向所述桥载单元发送监控指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统，其特征在于，包括：执行机构、现场传感器、现场控制设备、桥载单元和远程监控系统；
所述现场传感器，用于采集廊桥与飞机舱门的对接数据，并发送至所述现场控制设备；
所述现场控制设备，用于接收所述现场传感器采集的对接数据，并向所述执行机构发送控制对接的控制指令；接收所述桥载单元转发的来自所述远程监控系统的远程控制指令；
所述桥载单元，用于接收所述远程监控系统发送的监控指令，并根据所述监控指令向所述现场控制设备发送控制廊桥和飞机舱门对接的远程控制指令；
所述远程监控系统，用于向所述桥载单元发送监控指令。


2.根据权利要求1所述的一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统，其特征在于：
所述桥载单元包括通讯单元和控制单元，其中，
所述通讯单元用于与所述远程监控系统实现双向通信；
所述控制单元用于根据所述监控指令对所述执行机构进行顺序控制、距离控制、和/或高度控制。


3.根据权利要求1所述的一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统，其特征在于：
所述远程监控系统包括数据库服务器、应用服务器和web服务器；
所述数据库服务器，用于储存飞机舱门与廊桥对接所需数据；
所述应用服务器，用于接收桥载单元和廊桥监控终端发送的系统运行数据和故障数据，并对所述系统运行数据和故障数据进行处理，将相应的处理信息作为所述监控指令发送至所述桥载单元；
所述web服务器，用于接收廊桥监控终端通过网络发送的故障数据，并将所述故障数据发送至应用服务器。


4.根据权利要求3所述的一种廊桥与飞机舱门的自动对接系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华斌，林桂峰，
申请(专利权)人：刘华斌，林桂峰，
类型：发明
国别省市：北京;11