用于自主车辆的膝部气囊装置及控制其操作的方法制造方法及图纸

一种用于自主车辆的膝部气囊装置及控制其操作的方法，在该膝部气囊装置中，根据碰撞模式(正面碰撞、偏移碰撞或倾斜碰撞)和座椅的位置(正常位置或放松位置)，第一缓冲垫和第二缓冲垫朝向乘客的膝盖展开，并且第三缓冲垫朝向乘客的脚和胫部展开。

Knee airbag device for autonomous vehicle and its operation control method

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆的膝部气囊装置及控制其操作的方法
本公开涉及一种用于自主车辆的膝部气囊装置及其控制方法，更具体地，涉及一种用于自主车辆的膝部气囊装置及其控制方法，该膝部气囊装置包括多个缓冲垫，使得根据座椅的位置和碰撞模式展开用于不同目的的缓冲垫。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。自主车辆是智能车辆，其利用自主驾驶技术以允许驾驶员在不直接操纵方向盘、加速器和制动器的条件下行进到目的地。最近，自主车辆得到了迅速发展。当自主驾驶情况普遍地实现时，驾驶员可选择驾驶员直接驾驶车辆的驾驶模式和驾驶员在不驾驶车辆的情况下休息的放松模式。在驾驶模式中，座椅的位置位于座椅导轨的前侧。此时，座椅位于正常区域。正常区域可表示从座椅导轨的前端到距其后侧预定距离的区域。在放松模式中，座椅位于放松区域中。放松区域是座椅导轨的除正常区域之外的区域，并且可表示从正常区域的端部到座椅导轨的后端的区域。同时，当座椅位于放松区域中时，坐在座椅上的乘客与防撞垫之间的距离过大。因此，使用传统的膝部气囊不可能有效地确保乘客的安全。本节中公开的内容仅仅是为了增强对本公开的一般背景的理解，并且不应被视为这些内容形成本领域技术人员已知的相关技术的承认或任何形式的建议。
技术实现思路
本公开提供一种用于自主车辆的膝部气囊装置及其控制方法，该膝部气囊装置包括多个缓冲垫，使根据座椅的位置和碰撞模式展开得用于不同目的的缓冲垫，并且能够有效地确保位于正常区域的乘客和位于放松区域的乘客两者的安全性。根据本公开的一个方面，上述可通过用于自主车辆的膝部气囊装置来实现，该膝部气囊装置包括：充气机，由气囊控制器操作以产生气囊气体；第一缓冲垫，通过气囊气体朝向坐着的乘客的膝盖展开；第二缓冲垫，通过第一通气孔连接到第一缓冲垫；以及第一主动通气孔，被配置为在仅展开第一缓冲垫的条件下关闭第一通气孔并且在展开第二缓冲垫的条件下打开第一通气孔，使得在展开第一缓冲垫之后以一时间差展开第二缓冲垫。第二缓冲垫可连接到第一缓冲垫以面向坐着的乘客，并且当第一通气孔打开时，第二缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开。膝部气囊装置还可包括：第三缓冲垫，通过第二通气孔连接到第一缓冲垫；以及第二主动通气孔，被配置为在不展开第三缓冲垫的条件下关闭第二通气孔并且在展开第三缓冲垫的条件下打开第二通气孔使得第三缓冲垫展开。第三缓冲垫可在第一缓冲垫和第二缓冲垫下方展开，以保护坐着的乘客的脚和胫部。气囊控制器可配置成从碰撞检测传感器、乘客检测传感器和座椅定位机构接收信号，并控制充气机、第一主动通气孔和第二主动通气孔的操作。仅展开第一缓冲垫的条件可以是乘客坐在座椅上、发生正面碰撞并且座椅位于正常区域的第一条件。第二缓冲垫展开的条件可以是满足第二条件和第三条件中的任一项的条件，第二条件可以是乘客坐在座椅上、发生正面碰撞、并且座椅位于放松区域的条件，并且第三条件可以是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于放松区域的条件。展开第三缓冲垫的条件可以是满足第三条件和第四条件中的任一项的条件，第三条件可以是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于放松区域的条件，并且第四条件可以是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于正常位置区域的条件。充气机可固定到驾驶员座椅的防撞垫，第一缓冲垫和第二缓冲垫可朝向坐在驾驶员座椅上的乘客的膝盖展开，并且第三缓冲垫可朝向坐在驾驶员座椅上的乘客的脚和胫部展开。充气机可固定到耦接到乘客座椅的防撞垫的手套箱，当充气机充气时，手套箱可通过手套箱升降器的操作而向内突出，第一缓冲垫和第二缓冲垫可朝向乘客座位上的乘客的膝盖展开，并且第三缓冲垫可朝向坐在乘客座位上的乘客的脚和胫部展开。根据本公开的另一方面，以上可通过控制用于自主车辆的膝部气囊装置的操作的方法来实现，该方法包括：当在车辆启动和气囊系统开启的状态下发生碰撞时，确定第一模式(正面碰撞)或第二模式(偏移碰撞或倾斜碰撞)；当确定第一模式(正面碰撞)时，根据座椅的位置进行控制以仅展开第一缓冲垫或展开第一缓冲垫和第二缓冲垫；以及当确定第二模式(偏移碰撞或倾斜碰撞)时，根据座椅的位置执行控制以展开第一缓冲垫和第三缓冲垫，或者展开第一缓冲垫、第二缓冲垫和第三缓冲垫。在确定第一模式(正面碰撞)的状态下当座椅位于正常区域时，充气机可通过气囊控制器操作以执行控制，使得仅第一缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开。在确定第一模式(正面碰撞)的状态下当座椅位于放松区域时，充气机可通过气囊控制器操作以执行控制，使得第一缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开，并且在展开第一缓冲垫之后，当以一时间差操作第一主动通气孔时，第二缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开。在确定第二模式(偏移碰撞或倾斜碰撞)的状态下当座椅位于正常区域时，充气机可通过气囊控制器操作以执行控制，使得第一缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开，并且当第一缓冲垫展开时通过操作第二主动通气孔，第三缓冲垫朝向坐着的乘客的脚和胫部展开。在确定第二模式(偏移碰撞或倾斜碰撞)的状态下当座椅位于放松区域时，充气机可通过气囊控制器操作以执行控制，使得第一缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开；在展开第一缓冲垫之后通过以一时间差操作第一主动通气孔，第二缓冲垫朝向坐着的乘客的膝盖展开；并且当第二缓冲垫展开时，通过操作第二主动通气孔，第三缓冲垫朝向坐着的乘客的脚和胫部展开。根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应该理解的是，描述和具体实例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。附图说明为了可很好地理解本公开，现在将描述其各种形式，通过实例的方式给出，参考附图，其中：图1是示出仅展开第一缓冲垫的状态以便说明根据本公开的用于自主车辆的膝部气囊装置的视图。图2是表示展开第一缓冲垫和第二缓冲垫的状态的视图。图3是表示展开第一缓冲垫和第三缓冲垫的状态的视图。图4是表示展开第一缓冲垫、第二缓冲垫和第三缓冲垫的状态的视图。图5是示出根据本公开的用于自主车辆的膝部气囊装置设置在耦接到乘客座椅的防撞垫的手套箱中的结构的视图；并且图6是示出根据本公开的控制用于自主车辆的膝部气囊装置的方法的流程图。这里描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应该理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。在下文中，将参考附图详细描述用于自主车辆的膝部气囊装置及其控制方法。当自主驾驶情况普遍地实现时，驾驶员可选择驾驶员直接驾驶车辆的驾驶模式和驾驶员在不驾驶车辆的情况下休息的放松模式。在驾驶模式中，座椅位于座椅导轨的前侧。此时，座椅位于正常区域。正常区域可表示从座椅导轨的前端到距其后侧预定距离的区域。在放松模式中，座椅位于放松区域中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自主车辆的膝部气囊装置，包括：/n充气机，由气囊控制器操作以产生气囊气体；/n第一缓冲垫，通过所述气囊气体朝向坐着的乘客的膝盖展开；/n第二缓冲垫，通过第一通气孔连接到所述第一缓冲垫；以及/n第一主动通气孔，被配置为在仅展开所述第一缓冲垫的条件下关闭所述第一通气孔并且在展开所述第二缓冲垫的条件下打开所述第一通气孔，使得在展开所述第一缓冲垫之后以一时间差展开所述第二缓冲垫。/n

【技术特征摘要】
20181126 KR 10-2018-01473471.一种用于自主车辆的膝部气囊装置，包括：
充气机，由气囊控制器操作以产生气囊气体；
第一缓冲垫，通过所述气囊气体朝向坐着的乘客的膝盖展开；
第二缓冲垫，通过第一通气孔连接到所述第一缓冲垫；以及
第一主动通气孔，被配置为在仅展开所述第一缓冲垫的条件下关闭所述第一通气孔并且在展开所述第二缓冲垫的条件下打开所述第一通气孔，使得在展开所述第一缓冲垫之后以一时间差展开所述第二缓冲垫。


2.根据权利要求1所述的膝部气囊装置，其中，所述第二缓冲垫连接到所述第一缓冲垫以面对所述坐着的乘客，并且在所述第一通气孔打开时朝向所述坐着的乘客的膝盖展开。


3.根据权利要求1所述的膝部气囊装置，还包括：
第三缓冲垫，通过第二通气孔连接到所述第一缓冲垫；以及
第二主动通气孔，被配置为在不展开所述第三缓冲垫的条件下关闭所述第二通气孔并且在展开所述第三缓冲垫的条件下打开所述第二通气孔使得所述第三缓冲垫展开。


4.根据权利要求3所述的膝部气囊装置，其中，所述第三缓冲垫在所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫下方展开，以保护所述坐着的乘客的脚和胫部。


5.根据权利要求3所述的膝部气囊装置，其中，所述气囊控制器被配置为从碰撞检测传感器、乘客检测传感器和座椅定位机构接收信号，并控制所述充气机、所述第一主动通气孔和所述第二主动通气孔的操作。


6.根据权利要求1所述的膝部气囊装置，其中，仅展开所述第一缓冲垫的条件是乘客坐在座椅上、发生正面碰撞、并且座椅位于正常区域的第一条件。


7.根据权利要求1所述的膝部气囊装置，
其中，展开所述第二缓冲垫的条件是满足第二条件和第三条件中的任一项的条件，
其中，所述第二条件是乘客坐在座椅上、发生正面碰撞、并且座椅位于放松区域的条件，并且
其中，所述第三条件是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于放松区域的条件。


8.根据权利要求3所述的膝部气囊装置，
其中，展开所述第三缓冲垫的条件是满足第三条件和第四条件中的任一项的条件，
其中，所述第三条件是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于放松区域的条件，并且
其中，所述第四条件是乘客坐在座椅上、发生偏移碰撞或倾斜碰撞、并且座椅位于正常区域的条件。


9.根据权利要求3所述的膝部气囊装置，
其中，所述充气机固定至...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泰吾，崔在镐，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR