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一种用于自主车辆的膝部气囊装置及控制其操作的方法，在该膝部气囊装置中，根据碰撞模式(正面碰撞、偏移碰撞或倾斜碰撞)和座椅的位置(正常位置或放松位置)，第一缓冲垫和第二缓冲垫朝向乘客的膝盖展开，并且第三缓冲垫朝向乘客的脚和胫部展开。...
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