一种基于人工智能的车辆辅助系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于人工智能的车辆辅助系统，基于人工智能的车辆辅助系统包括速度传感器、信号处理电路、左测距传感器、右测距传感器、后置摄像头、图像调节模块、显示模块、报警模块、中央处理装置、速度控制模块、左后视镜折叠模块以及右后视镜折叠模块，其中，使用速度传感器、信号处理电路、中央处理装置以及速度控制模块实现了车辆高精度跟随前车自动行驶，使用左测距传感器、右测距传感器、中央处理装置、左后视镜折叠模块以及右后视镜折叠模块对后视镜进行及时折叠以避免后视镜被碰擦，使用后置摄像头、图像调节模块、中央处理装置以及显示模块实时获取车辆后方的图像清晰信息。

A vehicle assistant system based on Artificial Intelligence

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的车辆辅助系统
本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的车辆辅助系统。
技术介绍
汽车作为一种交通工具，无论是近距离还是远距离的旅行都为人类提供了舒适、方便、快捷的解决办法。不过由于人的反应速度有限，或者由于各种外部原因，驾车旅行不是一种安全的交通方式，在各种交通工具所引发的事故中，由驾驶汽车所造成的死亡人数是最多的。为了使汽车的行驶更趋安全，从汽车专利技术之初就设计了各种行车辅助系统，比如为了扩大驾驶员的视野，专利技术了各种反光镜、后视镜。为了解决驾驶员之间的交流沟通，专利技术了转向灯，停车灯，刹车灯等。为了提高特殊环境下行车的安全，专利技术了各种车前灯、尾灯、雾灯等。在这些措施的帮助下，汽车的安全性得到了加强，但是由于人的判断失误，或者因为开车时驾驶员的状态不佳，车祸还是时有发生。为解决驾驶员自身原因引起的安全问题，外国科研人员研制出了眨眼检测装置，眼球跟踪装置等，做到时刻检测驾驶员的状态，防止疲劳驾驶和精神分散等问题的发生，这所有的一系列检测驾驶员驾车状态的设备，都汽车行车辅助系统的范畴。另外，现有技术中，车辆行驶辅助系统在工作时往往故障率颇高，例如，在车辆行驶辅助系统开启车道保持并跟车自动行驶的精度不高，即跟车效率不高，这与判断前车速度精度不高有关。现有的车辆行驶辅助系统不能实时获知车辆后方的情况且也无对后视镜进行及时折叠以避免后视镜被碰擦的功能，再者，不能清晰获取车辆后方的图像信息也会造成车辆行驶事故。
技术实现思路
因此，为了克服上述问题，本专利技术提供了一种基于人工智能的车辆辅助系统，基于人工智能的车辆辅助系统包括速度传感器、信号处理电路、左测距传感器、右测距传感器、后置摄像头、图像调节模块、显示模块、报警模块、中央处理装置、速度控制模块、左后视镜折叠模块以及右后视镜折叠模块，使用速度传感器、信号处理电路、中央处理装置以及速度控制模块实现了车辆高精度跟随前车自动行驶，使用左测距传感器、右测距传感器、中央处理装置、左后视镜折叠模块以及右后视镜折叠模块对后视镜进行及时折叠以避免后视镜被碰擦，使用后置摄像头、图像调节模块、中央处理装置以及显示模块实时获取车辆后方的图像清晰信息。根据本专利技术提供的一种基于人工智能的车辆辅助系统，其包括速度传感器、信号处理电路、左测距传感器、右测距传感器、后置摄像头、图像调节模块、显示模块、报警模块、中央处理装置、速度控制模块、左后视镜折叠模块以及右后视镜折叠模块。其中，速度传感器设置于车辆的正前端，速度传感器用于检测车辆前方行车的车辆速度信号，左测距传感器设置于车辆的左后视镜的最左端，左侧距传感器用于检测左后视镜正前方的距离，左测距传感器设置于车辆的右后视镜的最右端，右侧距传感器用于检测右后视镜正前方的距离，后置摄像头设置于车辆的正后方，后置摄像头用于检测车辆正后方的图像信息。其中，速度传感器的输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与中央处理装置的输入端连接，左测距传感器的输出端与右测距传感器的输出端均与中央处理装置的输入端连接，后置摄像头的输出端与图像调节模块的输入端连接，图像调节模块的输出端与中央处理装置的输入端连接，显示模块的输入端、报警模块的输入端、速度控制模块的输入端、左后视镜折叠模块的输入端以及右后视镜折叠模块的输入端均与中央处理装置的输出端连接。其中，速度传感器采集的速度信号经过信号处理电路处理后传输至中央处理装置，中央处理装置将接收到的速度信号传输至速度控制模块，速度控制模块开启车辆车道保持，并根据接收到的速度信号控制车辆以与车辆前方行车相同的速度进行行驶，左测距传感器将检测到的距离信号传输至中央处理装置，中央处理装置将接收到的左测距传感器检测到的距离与存储于中央处理装置内置存储器中的左侧距离阈值进行比较，若中央处理装置接收到的左测距传感器检测到的距离小于存储于中央处理装置内置存储器中的左侧距离阈值，则中央处理装置控制报警模块发出第一报警信号，同时，中央处理装置控制左后视镜折叠模块将车辆左后视镜进行折叠，右测距传感器将检测到的距离信号传输至中央处理装置，中央处理装置将接收到的右测距传感器检测到的距离与存储于中央处理装置内置存储器中的右侧距离阈值进行比较，若中央处理装置接收到的右测距传感器检测到的距离小于存储于中央处理装置内置存储器中的右侧距离阈值，则中央处理装置控制报警模块发出第二报警信号，同时，中央处理装置控制右后视镜折叠模块将车辆右后视镜进行折叠，后置摄像头将采集到的图像信息传输至图像调节模块进行图像处理，图像调节模块将处理后的图像信息传输至中央处理装置，中央处理装置将接收到的图像信息传输至显示模块进行显示。优选的是，第一报警信号为车辆左侧后视镜灯闪烁，第二报警信号为车辆右侧后视镜灯闪烁。优选的是，速度传感器设置于车辆的正前端，速度传感器用于检测车辆前方行车的车辆速度信号，将采集的速度信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至信号处理电路，V1为经过信号处理电路处理后的电压信号，信号处理电路的输出端与中央处理装置的输入端连接。优选的是，信号处理电路包括运算放大器A1-A4、电阻R1-R11以及电容C1-C3。其中，速度传感器的输出端与运算放大器A1的同相输入端连接，电阻R1的一端接地，电阻R1的另一端与运算放大器A1的反相输入端连接，电阻R1的另一端还与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与电阻R10的一端连接，电阻R3的一端与运算放大器A1的输出端连接，电容C1的一端接地，电容C1的另一端与电阻R3的另一端连接，电阻R3的另一端还与运算放大器A2的同相输入端连接，电阻R9的一端接地，电阻R9的另一端与电阻R8的一端连接，电阻R9的另一端还与运算放大器A3的反相输入端连接，电阻R7的一端与运算放大器A3的输出端连接，电阻R8的另一端与电阻R7的另一端连接，电阻R3的另一端还与运算放大器A3的同相输入端连接，电阻R6的一端接地，电阻R6的另一端与运算放大器A2的反相输入端连接，电阻R6的另一端还与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R7的另一端连接，电阻R4的一端与运算放大器A2的输出端连接，电阻R10的一端与电阻R4的另一端连接，电阻R10的另一端与电阻R11的一端连接，电阻R10的另一端还与电容C2的一端连接，电容C3的一端接地，电容C3的另一端与电阻R11的另一端连接，电阻R11的另一端与运算放大器A4的同相输入端连接，电容C2的另一端与运算放大器A4的输出端连接，运算放大器A4的反相输入端与运算放大器A4的输出端连接，运算放大器A4的输出端与中央处理装置的输入端连接，信号处理电路将处理后的电压信号传输至中央处理装置。优选的是，后置摄像头将采集到的图像信息传输至图像调节模块进行图像处理。其中，将后置摄像头传输至图像调节模块的图像定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，图像调节模块对上述图像f(x,y)进行图像的亮度进行调节处理，经过亮度调节后图像二维函数为g(x,y)，其中，图像f(x,y)的亮度范围为[a，b]，经过图像调节模块调节后的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的车辆辅助系统，其特征在于，所述基于人工智能的车辆辅助系统包括速度传感器（1）、信号处理电路、左测距传感器（2）、右测距传感器（3）、后置摄像头（4）、图像调节模块、显示模块、报警模块、中央处理装置、速度控制模块、左后视镜折叠模块以及右后视镜折叠模块；/n其中，所述速度传感器（1）设置于车辆的正前端，所述速度传感器（1）用于检测车辆前方行车的车辆速度信号，所述左测距传感器（2）设置于车辆的左后视镜的最左端，所述左侧距传感器（2）用于检测左后视镜正前方的距离，所述左测距传感器（3）设置于车辆的右后视镜的最右端，所述右侧距传感器（3）用于检测右后视镜正前方的距离，所述后置摄像头（4）设置于车辆的正后方，所述后置摄像头（4）用于检测车辆正后方的图像信息；/n其中，所述速度传感器（1）的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述左测距传感器（2）的输出端与所述右测距传感器（3）的输出端均与所述中央处理装置的输入端连接，所述后置摄像头（4）的输出端与所述图像调节模块的输入端连接，所述图像调节模块的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述显示模块的输入端、所述报警模块的输入端、所述速度控制模块的输入端、所述左后视镜折叠模块的输入端以及所述右后视镜折叠模块的输入端均与所述中央处理装置的输出端连接；/n其中，所述速度传感器（1）采集的速度信号经过所述信号处理电路处理后传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的速度信号传输至所述速度控制模块，所述速度控制模块开启车辆车道保持，并根据接收到的速度信号控制车辆以与车辆前方行车相同的速度进行行驶，所述左测距传感器（3）将检测到的距离信号传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的所述左测距传感器（3）检测到的距离与存储于所述中央处理装置内置存储器中的左侧距离阈值进行比较，若所述中央处理装置接收到的所述左测距传感器（3）检测到的距离小于存储于所述中央处理装置内置存储器中的左侧距离阈值，则所述中央处理装置控制所述报警模块发出第一报警信号，同时，所述中央处理装置控制所述左后视镜折叠模块将车辆左后视镜进行折叠，所述右测距传感器（4）将检测到的距离信号传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的所述右测距传感器（4）检测到的距离与存储于所述中央处理装置内置存储器中的右侧距离阈值进行比较，若所述中央处理装置接收到的所述右测距传感器（4）检测到的距离小于存储于所述中央处理装置内置存储器中的右侧距离阈值，则所述中央处理装置控制所述报警模块发出第二报警信号，同时，所述中央处理装置控制所述右后视镜折叠模块将车辆右后视镜进行折叠，所述后置摄像头（4）将采集到的图像信息传输至所述图像调节模块进行图像处理，所述图像调节模块将处理后的图像信息传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的图像信息传输至所述显示模块进行显示。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的车辆辅助系统，其特征在于，所述基于人工智能的车辆辅助系统包括速度传感器（1）、信号处理电路、左测距传感器（2）、右测距传感器（3）、后置摄像头（4）、图像调节模块、显示模块、报警模块、中央处理装置、速度控制模块、左后视镜折叠模块以及右后视镜折叠模块；
其中，所述速度传感器（1）设置于车辆的正前端，所述速度传感器（1）用于检测车辆前方行车的车辆速度信号，所述左测距传感器（2）设置于车辆的左后视镜的最左端，所述左侧距传感器（2）用于检测左后视镜正前方的距离，所述左测距传感器（3）设置于车辆的右后视镜的最右端，所述右侧距传感器（3）用于检测右后视镜正前方的距离，所述后置摄像头（4）设置于车辆的正后方，所述后置摄像头（4）用于检测车辆正后方的图像信息；
其中，所述速度传感器（1）的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述左测距传感器（2）的输出端与所述右测距传感器（3）的输出端均与所述中央处理装置的输入端连接，所述后置摄像头（4）的输出端与所述图像调节模块的输入端连接，所述图像调节模块的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述显示模块的输入端、所述报警模块的输入端、所述速度控制模块的输入端、所述左后视镜折叠模块的输入端以及所述右后视镜折叠模块的输入端均与所述中央处理装置的输出端连接；
其中，所述速度传感器（1）采集的速度信号经过所述信号处理电路处理后传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的速度信号传输至所述速度控制模块，所述速度控制模块开启车辆车道保持，并根据接收到的速度信号控制车辆以与车辆前方行车相同的速度进行行驶，所述左测距传感器（3）将检测到的距离信号传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的所述左测距传感器（3）检测到的距离与存储于所述中央处理装置内置存储器中的左侧距离阈值进行比较，若所述中央处理装置接收到的所述左测距传感器（3）检测到的距离小于存储于所述中央处理装置内置存储器中的左侧距离阈值，则所述中央处理装置控制所述报警模块发出第一报警信号，同时，所述中央处理装置控制所述左后视镜折叠模块将车辆左后视镜进行折叠，所述右测距传感器（4）将检测到的距离信号传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的所述右测距传感器（4）检测到的距离与存储于所述中央处理装置内置存储器中的右侧距离阈值进行比较，若所述中央处理装置接收到的所述右测距传感器（4）检测到的距离小于存储于所述中央处理装置内置存储器中的右侧距离阈值，则所述中央处理装置控制所述报警模块发出第二报警信号，同时，所述中央处理装置控制所述右后视镜折叠模块将车辆右后视镜进行折叠，所述后置摄像头（4）将采集到的图像信息传输至所述图像调节模块进行图像处理，所述图像调节模块将处理后的图像信息传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的图像信息传输至所述显示模块进行显示。


2.根据权利要求1所述的基于人工智能的车辆辅助系统，其特征在于，所述第一报警信号为车辆左侧后视镜灯闪烁，所述第二报警信号为车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：时磊，
申请(专利权)人：浙江工商大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33