一种消除汽车下坡前盲区的系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开的一种消除汽车下坡前盲区的系统，包括：安装在汽车车头的前侧面上的激光测距头，所述激光测距头的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角；安装在汽车车头的前侧面上的用于采集前方盲区的路面情况的摄像头；安装在汽车内的用于显示前方盲区的路面情况的显示屏；安装在汽车内的用于提示驾驶员的蜂鸣器；以及安装在汽车内且分别与所述激光测距头、摄像头、显示屏和蜂鸣器连接的控制处理器。还公开了一种消除汽车下坡前盲区的方法。本发明专利技术通过激光测距的方式，获得路面变化情况，自动调节摄像头到适当的角度并将图像在显示屏上显示，消除了下桥和下地下停车场的起始阶段的视觉盲区，提高了驾驶的安全性。

A system and method to eliminate the blind area before car downhill

【技术实现步骤摘要】
一种消除汽车下坡前盲区的系统及其方法
本专利技术涉及道路安全监控技术
，尤其涉及一种消除汽车下坡前盲区的系统及其方法。
技术介绍
汽车在以下的两种情况下会产生前盲区，汽车从桥上开始往桥下驾驶或者从地面进入地下停车场，因为车头挡住了驾驶员的视线，此时驾驶员完全看不到路面，有些车安装了前方雷达，可以提示障碍物，但是对于小物体和坑，完全无法避让。就算是前方情况良好，由于看不到路面的信息，也会造成驾驶员的恐慌，影响驾驶体验。下坡前盲区如图1和图2所示。目前，市场上有很多关于汽车盲区的解决方案，大部分集中在A柱盲区和后视镜盲区，其通过雷达传感器或者超声波传感器获取盲区是否存在障碍物，如果存在障碍物并通过投影或者蜂鸣器方式提示驾驶员。但是以上解决方并不能解决汽车下坡起始阶段盲区的问题。为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种提高驾驶安全性的消除汽车下坡前盲区的系统。本专利技术所要解决的技术问题之二在于：提供一种消除汽车下坡前盲区的方法。作为本专利技术第一方面的一种消除汽车下坡前盲区的系统，包括：安装在汽车车头的前侧面上的激光测距头，所述激光测距头的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角；安装在汽车车头的前侧面上的用于采集前方盲区的路面情况的摄像头；安装在汽车内的用于显示前方盲区的路面情况的显示屏；安装在汽车内的用于提示驾驶员的蜂鸣器；以及安装在汽车内且分别与所述激光测距头、摄像头、显示屏和蜂鸣器连接的控制处理器。在本专利技术的一个优选实施例中，还包括一安装在汽车车头内的用于调整所述摄像头的上下角度的摄像头角度调节机构。在本专利技术的一个优选实施例中，所述显示屏为汽车内配置的车载显示屏。在本专利技术的一个优选实施例中，所述控制处理器为汽车内配置的汽车控制器BCM。作为本专利技术第二方面的一种消除汽车下坡前盲区的方法，包括以下步骤：通过激光测距头获取激光测距头与前方路面之间的距离；根据激光测距头与垂直线之间形成的夹角、激光测距头的安装高度以及激光测距头与前方路面之间的距离计算出车身与前方路面之间的倾斜夹角；获取在汽车下坡过程中产生的多次车身与前方路面之间的倾斜夹角，并根据多次获取到的倾斜夹角计算出倾斜夹角滑动平均值；判断计算出的倾斜夹角滑动平均值是否大于设定角度；若判断为是，则调整摄像头的角度并通过摄像头采集当前的前方路面情况的视频流数据发送至控制处理器，控制处理器一方面将采集到的前方路面情况的视频流数据在显示屏上进行显示，另一方面控制蜂鸣器动作，以提示驾驶员。由于采用了如上技术方案，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过激光测距的方式，获得路面变化情况，自动调节摄像头到适当的角度并将图像在显示屏上显示，消除了下桥和下地下停车场的起始阶段的视觉盲区，提高了驾驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是汽车从桥上往桥下驾驶时的示意图。图2是汽车从地面进入地下停车场时的示意图。图3是本专利技术的消除汽车下坡前盲区的系统的结构示意图。图4是本专利技术的消除汽车下坡前盲区的方法的流程示意图。图5是本专利技术的车身与前方路面之间的倾斜夹角(结合汽车模型)的计算分析示意图。图6是本专利技术的车身与前方路面之间的倾斜夹角的计算分析示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图3，图中给出的是一种消除汽车下坡前盲区的系统，包括激光测距头100、摄像头200、显示屏300、蜂鸣器400以及控制处理器500。激光测距头100安装在汽车车头的前侧面上，激光测距头100的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角α。摄像头200安装在汽车车头的前侧面上，其用于采集前方盲区的路面情况。显示屏300安装在汽车内，其用于显示前方盲区的路面情况。在本实施例中，显示屏300为汽车内配置的车载显示屏。蜂鸣器400安装在汽车内，其用于提示驾驶员。控制处理器500安装在汽车内且分别与激光测距头100、摄像头200、显示屏300和蜂鸣器400连接。在本实施例中，控制处理器500为汽车内配置的汽车控制器BCM。本专利技术的消除汽车下坡前盲区的系统还包括一摄像头角度调节机构600，摄像头角度调节机构600安装在汽车车头内，其用于调整所述摄像头的上下角度，以便于摄像头200更好地采集前方盲区的路面情况。参见图4并结合图5和图6，本专利技术的消除汽车下坡前盲区的方法，包括以下步骤：步骤S1，通过激光测距头100获取激光测距头100与前方路面之间的距离AD；步骤S2，根据激光测距头与垂直线之间形成的夹角α、激光测距头的安装高度AC以及激光测距头与前方路面之间的距离AD计算出车身与前方路面之间的倾斜夹角γ。具体地，参见图5和图6，车身与前方路面之间的倾斜夹角γ的计算方式如下：AC的高度在安装激光测距头100时确定，AD的长度通过激光测距头100确定，AD和AC之间的夹角α是已知的，根据三角函数推导出：BD和BC的夹角ββ＝90+αBC的长度BC＝cot(α)*ACAB的长度BD的长度BD＝AD-ABCD的长度那么，车身与前方路面之间的倾斜夹角γ的角度为γ＝acos((CB*CB+CD*CD-BD*BD)/(2*CB*CD))。步骤S3，获取在汽车下坡过程中产生的多次车身与前方路面之间的倾斜夹角γ，并根据多次获取到的倾斜夹角计算出倾斜夹角滑动平均值；步骤S4，判断计算出的倾斜夹角滑动平均值是否大于设定角度，若判断为是，则进入步骤S5，若判断为否，则进入步骤S6；步骤S5，调整摄像头200的角度，并通过摄像头200采集当前的前方路面情况的视频流数据发送至控制处理器500，控制处理器500一方面将采集到的前方路面情况的视频流数据在显示屏300上进行显示，另一方面控制蜂鸣器400动作，以提示驾驶员。步骤S6，关闭显示屏500上的摄像头影像，避免对当前显示内容的干扰。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，包括：/n安装在汽车车头的前侧面上的激光测距头，所述激光测距头的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角；/n安装在汽车车头的前侧面上的用于采集前方盲区的路面情况的摄像头；/n安装在汽车内的用于显示前方盲区的路面情况的显示屏；/n安装在汽车内的用于提示驾驶员的蜂鸣器；以及/n安装在汽车内且分别与所述激光测距头、摄像头、显示屏和蜂鸣器连接的控制处理器。/n

【技术特征摘要】
1.一种消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，包括：
安装在汽车车头的前侧面上的激光测距头，所述激光测距头的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角；
安装在汽车车头的前侧面上的用于采集前方盲区的路面情况的摄像头；
安装在汽车内的用于显示前方盲区的路面情况的显示屏；
安装在汽车内的用于提示驾驶员的蜂鸣器；以及
安装在汽车内且分别与所述激光测距头、摄像头、显示屏和蜂鸣器连接的控制处理器。


2.如权利要求1所述的消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，还包括一安装在汽车车头内的用于调整所述摄像头的上下角度的摄像头角度调节机构。


3.如权利要求1所述的消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，所述显示屏为汽车内配置的车载显示屏。


4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜宇杰，凌成烨，
申请(专利权)人：创驱上海新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31