【技术实现步骤摘要】
一种无人机集群的无线充电方法
本专利技术属于无人机充电领域，尤其是一种无人机集群的无线充电方法。
技术介绍
无人机作为一种自主飞行器，在现代应用中发挥着难以替代的作用。无人机组网也在现代应用中越来越普遍。然而无人机网络由于无人机架次多，执行任务时间长，经常会出现电池电量不足以支撑整个集群完成任务的情况。而传统的解决问题的方式大致有以下几种：第一种是增加电池容量，但是这种方案会导致无人机负重增加，降低其有效载荷。第二种是在任务执行过程中降落充电，这种方案费时费力，在实际应用中不现实。第三种是为无人机加装太阳能收集板，通过收集太阳辐射将其转化为无人机的电量，这种方法需要大面积的太阳能收集板，而且面临着因环境问题导致的太阳能不足的情况，因此该方法不适用于小机型，多架次，长航时的任务。第四种是在无人机执行任务的各地部署无人机无线充电站，这种方法对于单架次无人机充电有着良好的效用，但是当有多架次无人机同时需要充电时，这种方案难以选择具体为哪一架次充电，在面临无人机集群充电时不够智能化。
技术实现思路
本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种无人机集群的无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)基于无人机集群，在地面建立无线充电站阵列和地面控制基站；/n2)无人机集群中的无人机发送当前任务数据和能量信息给地面控制基站；/n所述地面控制基站利用能量消耗模型计算能量消耗，并将结果回传给相应的无人机；/n所述地面控制基站根据结果控制无线充电站阵列中相应的无线充电站启停，所述无人机的充电开关根据回传的结果决定启动与否；/n所述任务信息包括航线完成度和位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群的无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)基于无人机集群，在地面建立无线充电站阵列和地面控制基站；
2)无人机集群中的无人机发送当前任务数据和能量信息给地面控制基站；
所述地面控制基站利用能量消耗模型计算能量消耗，并将结果回传给相应的无人机；
所述地面控制基站根据结果控制无线充电站阵列中相应的无线充电站启停，所述无人机的充电开关根据回传的结果决定启动与否；
所述任务信息包括航线完成度和位置信息。
2.根据权利要求1所述的无人机集群的无线充电方法，其特征在于，若步骤2)中回传结果为无人机的电量小于预设值，则所述地面控制基站控制无线充电站阵列中相应的充电站启动并发射电磁波，同时所述无人机打开充电开关进行充电，直至无人机电量达到预设值；
所述无线充电站发射的电磁波能够到达所述无人机所处位置。
3.根据权利要求1所述的无人机集群的无线充电方法，其特征在于，若无人机在预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贞报，刘一凡，江飞鸿，严月浩，张军红，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。