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本发明公开了一种无人机集群的无线充电方法，属于无人机充电领域。本发明包括：1)基于无人机集群，在地面建立无线充电站阵列和地面控制基站；2)无人机集群中的无人机发送当前任务数据、能量信息和位置信息给地面控制基站；地面控制基站利用能量消耗模型计...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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