一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法及装置，其中，该方法包括：通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置；通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置；其中，所述期望目标区域与所述摆位位置所对应的目标区域不同；根据所述摆位位置及所述期望目标区域的位置，得到摆位验证结果。本公开实施例中，通过光学追踪识别第一标记和第二标记，判断实际及期望的目标区域的位置，可以简便准确地验证摆位结果的精确程度，同时，可以避免目标对象承受额外的辐射，降低了验证成本，减少摆位误差，从而实现稳定可靠的摆位验证。

A verification method and device of radiotherapy positioning based on virtual intelligent medical platform

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法及装置
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种基于虚拟智能(VirtualIntelligent，VI)医疗平台的放疗摆位验证方法及装置。
技术介绍
在实际应用场景中，通常在针对目标对象进行处理或操作前，需要对相关信息进行校准，以便达到更加理想的处理或操作效果；例如，在医疗领域，在进行放射(Radiotherapy，RT)治疗前，需要进行摆位验证，然而，传统摆位验证方式，无法根据目前对象的实际情况进行验证，验证过程会将目标对象暴露于放射线下，且验证所需设备昂贵，操作复杂，验证成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法及装置。根据本公开的一方面，提供了一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法，包括：通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置；通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置；其中，所述期望目标区域与所述摆位位置所对应的目标区域不同；根据所述摆位位置及所述期望目标区域的位置，得到摆位验证结果。在一种可能的实现方式中，所述第一标记，设置在直线加速器机架上的指定位置，用于定位所述直线加速器的校准点；所述第二标记，设置在目标对象身体表面的指定位置，用于定位所述期望目标区域。在一种可能的实现方式中，所述通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置，包括：通过光学追踪，确定所述第一标记的空间姿态信息；根据为所述第一标记的空间姿态信息与所述直线加速器的基准点配置的空间对应关系，得到所述摆位位置。在一种可能的实现方式中，所述通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置，包括：通过光学跟踪，确定所述第二标记的空间姿态信息；根据为所述第二标记的空间姿态信息与所述期望目标区域配置的空间对应关系，得到所述期望目标区域的位置。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过对期望目标区域的计算机体层摄影(ComputedTomography，CT)数据进行三维重建，得到所述期望目标区域的三维影像；在所述目标对象的身体表面显示所述期望目标区域的三维影像及所述摆位位置。在一种可能的实现方式中，所述通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置，还包括：通过对所述第二标记进行多次光学追踪，得到多个识别结果；通过对所述多个识别结果进行取平均值处理，得到所述期望目标区域的位置。根据本公开的另一方面，提供了一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证装置，包括：第一跟踪模块，用于通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置；第二跟踪模块，用于通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置；其中，所述期望目标区域与所述摆位位置所对应的目标区域不同；摆位验证模块，用于根据所述摆位位置及所述期望目标区域的位置，得到摆位验证结果。在一种可能的实现方式中，所述第一标记，设置在直线加速器机架上的指定位置，用于定位所述直线加速器机械的校准点；所述第二标记，设置在目标对象身体表面的指定位置，用于定位所述期望目标区域。根据本公开的另一方面，提供了一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。本公开实施例中，通过光学追踪识别第一标记和第二标记，判断实际及期望的目标区域的位置，可以简便准确地验证摆位结果的精确程度，同时，可以避免目标对象承受额外的辐射，降低了验证成本，减少摆位误差，从而实现稳定可靠的摆位验证。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出根据本公开一实施例的一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法的流程图；图2示出了根据本公开一实施例的第二标记的空间姿态信息与期望目标区域的空间对应关系的示意图；图3示出根据本公开一实施例的一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法的流程图；图4示出根据本公开一实施例的一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证装置的结构图；图5示出根据本公开一实施例的一种用于基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证的装置的框图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。恶性肿瘤是严重危害人类健康的重大慢性疾病，在我国居民死因中位居第一位。放疗是肿瘤治疗的主要手段之一，是一种局部治疗手段，可以通过提高肿瘤照射剂量来提高局部肿瘤控制率。完整的放射治疗流程包括：放射治疗决策、放疗定位、靶区勾画和治疗计划设计、治疗室摆位、治疗实施等步骤。其中，治疗室摆位是保证精确放疗的疗效重要环节，如果在摆位中出现了差错，则会造成病灶无法获得充足的照射剂量而致使局部复发，同时肿瘤周围健康组织因为受过量照射剂量而引起并发症。然而，在患者接受分次治疗的过程中，即使采用各种辅助摆位装置,并严格按照操作规程摆位,摆位误差仍可能有数毫米、甚至更大。因此，目前临床需在摆位结束后对摆位结果进行验证，减少摆位误差。目前，临床摆位验证主要采用kV级X射线成像技术或锥形束计算机断层扫描(ConeBeamComputorTomography，CBCT)技术。其中，基于X射线成像的摆位验证技术，是通过正侧位X射线图像(2D)和治疗计划CT重建的正侧位X线图像配准(2D)，来校准治疗计划的等中心位置与治疗机的等中心位置，并使其重合，实现对肿瘤的精确治疗；基于CBCT的图像引导技术，是通过在线采集的CBCT(3D)和治疗计划CT的(3D)图像配准来确定等中心位置重合，实现治疗前的患者定位。然而，上述两种摆位验证方式，在放射治疗周期内，患者被多次暴露于非治疗性的放射线下，需要承受额外的X射线辐射剂量，且设备成本较高。而且，基于X线成像技术只能校验等中心位置，不能显示肿瘤的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法，其特征在于，包括：/n通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置；/n通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置；/n其中，所述期望目标区域与所述摆位位置所对应的目标区域不同；/n根据所述摆位位置及所述期望目标区域的位置，得到摆位验证结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟智能医疗平台的放疗摆位验证方法，其特征在于，包括：
通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置；
通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置；
其中，所述期望目标区域与所述摆位位置所对应的目标区域不同；
根据所述摆位位置及所述期望目标区域的位置，得到摆位验证结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一标记，设置在直线加速器机架上的指定位置，用于定位所述直线加速器的校准点；
所述第二标记，设置在目标对象身体表面的指定位置，用于定位所述期望目标区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过光学追踪识别第一标记，得到由所述第一标记所定位的摆位位置，包括：
通过光学追踪，确定所述第一标记的空间姿态信息；
根据为所述第一标记的空间姿态信息与所述直线加速器的基准点配置的空间对应关系，得到所述摆位位置。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过光学追踪识别第二标记，得到由所述第二标记所定位的期望目标区域的位置，包括：
通过光学跟踪，确定所述第二标记的空间姿态信息；
根据为所述第二标记的空间姿态信息与所述期望目标区域配置的空间对应关系，得到所述期望目标区域的位置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过对期望目标区域的计算机体层摄影CT数据进行三维重建，得到所述期望目标区域的三维影像；
在所述目标对象的身体表面显示所述期望目标区...

【专利技术属性】
技术研发人员：于金明，李兆彬，穆向魁，钱俊超，王琳琳，孙皓殊，
申请(专利权)人：于金明，
类型：发明
国别省市：山东;37