【技术实现步骤摘要】
保存有图像处理程序的记录介质以及图像处理装置
本专利技术涉及保存有图像处理程序的记录介质以及图像处理装置。
技术介绍
我国因伴随着战后的高度经济成长的生活水平的提高、卫生环境的改善、以及医疗水平的提高等，人们的寿命显著变长。因此，与出生率的下降相结合，形成了老龄化率较高的老龄化社会。设想在如这样的老龄化社会中，因疾病、受伤、以及老化等而需要护理等应对措施的需要护理者等增加。在医院、老人福利设施等设施中，存在需要护理者等在步行中跌倒或者从床上跌落而受伤的担忧。因此，为了使当需要护理者等处于如这样的状态时，护理人员、护士等工作人员立即赶到，正在推进开发用于从拍摄图像检测需要护理者等的行动的系统。与从拍摄到的图像检测人物的行动的技术关联地，在下述专利文献1中公开了以下的技术。在所拍摄到的图像中，预先设定包含床等物体的物体区域与其他区域的边界，检测图像内的人物区域，根据该边界与人物区域的重叠宽度来辨别人物的起床等行动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第6119938号公报
【技术保护点】
1.一种保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，所述图像处理程序用于使计算机执行如下的处理，所述处理包括：/n步骤(a)，获取拍摄到的图像；/n步骤(b)，从在所述步骤(a)中获取到的所述图像检测包含人物的人物区域和包含规定的物体的物体区域；/n步骤(c)，基于在所述步骤(b)中检测到的所述人物区域来估计所述人物的关节点的位置；以及/n步骤(d)，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置和在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域来估计所述人物的行动。/n
【技术特征摘要】
20181122 JP 2018-2190751.一种保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，所述图像处理程序用于使计算机执行如下的处理，所述处理包括：
步骤(a)，获取拍摄到的图像；
步骤(b)，从在所述步骤(a)中获取到的所述图像检测包含人物的人物区域和包含规定的物体的物体区域；
步骤(c)，基于在所述步骤(b)中检测到的所述人物区域来估计所述人物的关节点的位置；以及
步骤(d)，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置和在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域来估计所述人物的行动。
2.如权利要求1所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述处理还包括步骤(e)，在所述步骤(e)中，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置来估计所述人物的姿势，
在所述步骤(d)中，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置、在所述步骤(e)中估计出的所述姿势、以及在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域，来估计所述人物的行动。
3.如权利要求1或2所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在所述步骤(b)中，通过反映了用于从所述图像检测所述人物区域和所述物体区域的词典的神经网络，来从所述图像检测所述人物区域和所述物体区域。
4.如权利要求1～3中的任一项所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述步骤(b)包括：
步骤(b1)，从所述图像检测所述人物区域；以及
步骤(b2)，从作为包含在所述步骤(b1)中检测到的所述人物区域且比所述图像小且比所述人物区域大的区域而被设定的候选区域，检测所述人物区域和所述物体区域。
5.如权利要求1所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在所述步骤(d)中，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置中的规定的关节点的位置与在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域的位置关系，来估计所述行动。
6.如权利要求1所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在所述步骤(d)中，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置与在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域的关系的随时间经过的变化，来估计所述行动。
7.如权利要求2所述的保存有图像处理程序的计算机可读取的记录介质，其中，
在所述步骤(d)中，基于在所述步骤(c)中估计出的所述关节点的位置、在所述步骤(e)中估计出的所述姿势、与在所述步骤(b)中检测到的所述物体区域的关系的随时间经过的变化，来估计所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎智也，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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