【技术实现步骤摘要】
一种铁路隧道漏缆图像采集装置
本专利技术涉及检测
，具体涉及一种铁路隧道漏缆图像采集装置。
技术介绍
隧道是铁路运输的重要组成部分，在隧道内设置有用于通信的漏缆，为了保证通信的可靠性，需要定期对漏缆进行巡检。目前，对漏缆的巡检主要以人工上道巡检的方式进行。现有技术中也提出了采用漏缆巡检系统对漏缆进行图像采集，通过图像判断漏缆是否存在问题。上述漏缆巡检系统包括线阵相机、激光测距仪和光源，线阵相机、激光测距仪和光源分别独立安装，同步调节困难，由于在进行图像采集时巡检系统不能保证匀速巡检，在巡检系统的移动速度发生变化的时候，造成图像产生纵横比例不匹配，造成拉伸或压缩变形，影响采集到的漏缆图像质量，从而影响到通过漏缆图像对漏缆状况的判断。因此，如何提出一种图像采集装置，能够实现工程现场对漏缆的图像信息采集，提高采集的漏缆图像的质量成为业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种铁路隧道漏缆图像采集装置。本专利技术提出一种铁路隧道漏缆图像采集装置，包...
【技术保护点】
1.一种铁路隧道漏缆图像采集装置，其特征在于，包括图像采集单元、调焦机构、云台机构、控制单元和位移检测模块，其中：/n所述图像采集单元包括激光测距仪和线阵相机，所述图像采集单元设置在固定支架上，并随所述固定支架一起动作；所述激光测距仪的光轴与水平面的夹角和所述线阵相机的光轴与水平面的夹角相等，所述激光测距仪前端面与所述线阵相机的光学镜头的前端面平行；/n所述云台机构包括基座和位姿调节模块，所述固定支架安装在所述位姿调节模块上，所述位姿调节模块安装在所述基座上，所述位姿调节模块用于实现对所述线阵相机的拍摄角度的调节；所述调焦机构用于调节所述线阵相机的焦距；所述位移检测模块用于...
【技术特征摘要】
1.一种铁路隧道漏缆图像采集装置，其特征在于，包括图像采集单元、调焦机构、云台机构、控制单元和位移检测模块，其中：
所述图像采集单元包括激光测距仪和线阵相机，所述图像采集单元设置在固定支架上，并随所述固定支架一起动作；所述激光测距仪的光轴与水平面的夹角和所述线阵相机的光轴与水平面的夹角相等，所述激光测距仪前端面与所述线阵相机的光学镜头的前端面平行；
所述云台机构包括基座和位姿调节模块，所述固定支架安装在所述位姿调节模块上，所述位姿调节模块安装在所述基座上，所述位姿调节模块用于实现对所述线阵相机的拍摄角度的调节；所述调焦机构用于调节所述线阵相机的焦距；所述位移检测模块用于获得所述图像采集装置的图像采集信号；
所述控制单元分别与所述激光测距仪、所述调焦机构和所述位移检测模块相连，用于根据所述激光测距仪测得的所述激光测距仪的前端面与漏缆间的距离，控制所述调焦机构调节所述线阵相机的焦距和根据所述图像采集信号触发所述线阵相机进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集单元还包括面阵相机，所述面阵相机的光轴与水平面的夹角和所述线阵相机的光轴与水平面的夹角相等，所述面阵相机和所述位姿调节模块分别与所述控制单元相连，所述控制单元还用于根据所述面阵相机采集的所述漏缆图像信息，控制所述位姿调节模块调节所述线阵相机的拍摄角度，使所述漏缆的成像位置处于所述线阵相机的视场中心。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光测距仪、所述线阵相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：田秀臣，熊道权，张飞，刘燕妮，陈镇龙，
申请(专利权)人：北京世纪东方通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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