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本发明公开一种铁路隧道漏缆图像采集装置，其中：图像采集单元包括激光测距仪和线阵相机，图像采集单元设置在固定支架上，并随固定支架一起动作；云台机构包括基座和位姿调节模块，固定支架安装在位姿调节模块上，位姿调节模块安装在基座上，位姿调节模块实现...
该专利属于北京世纪东方通讯设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京世纪东方通讯设备有限公司授权不得商用。

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