扣件检测方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种扣件检测方法、装置及可读存储介质。本发明专利技术方法实施例中，获取目标扣件的当前图像，基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测。通过利用目标扣件的当前图像和初始图像分别确定所述目标扣件对应的当前和初始可视螺纹数量，然后基于所述当前和初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测，检测手段直接可靠，且处理过程简单，计算量小，提高了检测效率，同时也不需要布置成本较高的设备，降低了检测成本。

【技术实现步骤摘要】
扣件检测方法、装置及可读存储介质
本专利技术涉及铁路维护
，尤其涉及一种扣件检测方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
扣件螺栓是钢轨上很常见也很重要的连接件，其作用主要是对钢轨进行固定，保持钢轨的形状和位置不发生改变。由于扣件的工作环境比较复杂，工作时间比较长，所承受的冲击力比较大，在工作中很容易发生断裂、螺栓松动、乃至缺失等异常，给列车运行带来严重的安全隐患。铁路局工务段对扣件螺栓松紧进状态的检测基本采用人工巡检的方式，存在效率低、劳动强度大、无法完全保证巡道工的安全等问题。伴随着计算机技术和CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)技术的快速发展，基于图像处理的扣件螺栓检测成为一种新的趋势，其中一种方法为：采用图像传感器对方向标记物的转向进行检测，转向变化值超过阈值时进行螺栓松动判定，该方法需要在每一个紧固件上安装方向标记物，工作量大，成本高；另一种方法为：采用扣件的三维形貌数据对扣件螺栓的高度值变化进行检测，进而对其松动进行判定，该方法需要三维成像系统获取目标的三维数据，成本高，数据量大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种扣件检测方法、装置及可读存储介质，用以解决现有技术中扣件松动检测工作量大、效率低，成本高的缺陷，实现扣件松动的简单可靠检测，同时降低成本。第一方面，本专利技术实施例提供一种扣件检测方法，包括：获取目标扣件的当前图像，基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测；其中，所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，是基于上一检测周期所获取的所述目标扣件的初始图像而确定的。可选地，根据本专利技术一个实施例的扣件检测方法，所述目标扣件包括螺栓和螺母；相应地，所述基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，包括：基于所述当前图像中相邻螺纹间的椭圆形阴影数量，确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；其中：若所述螺纹位于所述螺栓时，所述当前可视螺纹数量为正值；若所述螺纹位于所述螺母时，所述当前可视螺纹数量为负值。可选地，根据本专利技术一个实施例的扣件检测方法，所述基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，包括：所述椭圆形阴影采用椭圆曲线轮廓表示，最靠近螺栓顶部的椭圆曲线轮廓看作是不完整轮廓，其余位置的椭圆曲线轮廓看作是完整轮廓。若一椭圆曲线轮廓为完整轮廓，则椭圆形阴影数量加1，基于所有完整的椭圆曲线轮廓的数量确定所述椭圆形阴影整数数量；若一椭圆曲线轮廓不为完整轮廓，则所述椭圆曲线轮廓对应的椭圆形阴影数量计算方式为：所述椭圆曲线轮廓的长轴与轮廓延伸尾端的夹角与π的比值，基于不完整椭圆曲线轮廓的数量确定所述椭圆形阴影小数数量。可选地，根据本专利技术一个实施例的扣件检测方法，所述基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测，包括：若所述当前可视螺纹数量为0，则确定螺栓缺失；若所述当前可视螺纹数量大于等于第一阈值，则确定螺母缺失；若所述当前可视螺纹数量小于第一阈值、且螺纹数量差值不小于0，则确定所述目标扣件无松动，并将所述初始可视螺纹数量更新为所述当前可视螺纹数量；若所述当前可视螺纹数量小于第一阈值、且螺纹数量差值大于第二阈值小于等于0，则确定所述目标扣件无松动；若所述当前可视螺纹数量小于第一阈值、且螺纹数量差值小于等于第二阈值，则确定所述目标扣件松动；其中，所述螺纹数量差值为所述当前可视螺纹数量减去所述初始可视螺纹数量而确定的数值；所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第二阈值小于0。可选地，根据本专利技术一个实施例的扣件检测方法，所述获取目标扣件的当前图像，具体包括：利用轨检车上安装的线阵相机对目标扣件进行图像采集，当采集到的图像中识别到起始位置标记时，开始对图像中的目标扣件进行编号；其中，所述起始位置标记为预先设置于钢轨上用于指示起始位置的标记物。可选地，根据本专利技术一个实施例的扣件检测方法，所述编号的具体规则为：从起始位置开始，采用连续的阿拉伯数字表示不同的位置，采用连续的英文字母表示同一位置对应的多个扣件。可选地，根据本专利技术一个实施例的扣件检测方法，所述线阵相机的传感器所在直线的方向与钢轨延伸方向垂直，且光轴与竖直方向呈45°角。第二方面，本专利技术实施例还提供一种扣件检测装置，包括：可视螺纹数量获取模块，用于获取目标扣件的当前图像，基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；扣件松动检测模块，用于基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测；其中，所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，是基于上一检测周期所获取的所述目标扣件的初始图像而确定的。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所提供的所述扣件检测方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所提供的所述扣件检测方法的步骤。本专利技术实施例提供的扣件检测方法、装置及可读存储介质，通过利用目标扣件的当前图像和初始图像分别确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量和初始可视螺纹数量，然后基于所述当前可视螺纹数量和所述初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测，采用螺纹数量变化对扣件松动进行检测，检测手段直接可靠，且处理过程简单，计算量小，提高了检测效率，同时也不需要布置成本较高的设备，降低了检测成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种扣件检测方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种螺纹位于螺栓上的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种螺纹位于螺栓上时可视螺纹数量的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种螺纹位于螺母上的示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种螺纹位于螺母上时可视螺纹数量的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种扣件检测装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣件检测方法，其特征在于，包括：/n获取目标扣件的当前图像，基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；/n基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测；/n其中，所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，是基于上一检测周期所获取的所述目标扣件的初始图像而确定的。/n

【技术特征摘要】
1.一种扣件检测方法，其特征在于，包括：
获取目标扣件的当前图像，基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；
基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测；
其中，所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，是基于上一检测周期所获取的所述目标扣件的初始图像而确定的。


2.根据权利要求1所述的扣件检测方法，其特征在于，所述目标扣件包括螺栓和螺母；相应地，所述基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，包括：
基于所述当前图像中相邻螺纹间的椭圆形阴影数量，确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；其中：
若所述螺纹位于所述螺栓时，所述当前可视螺纹数量为正值；
若所述螺纹位于所述螺母时，所述当前可视螺纹数量为负值。


3.根据权利要求2所述的扣件检测方法，其特征在于，所述基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，包括：
所述椭圆形阴影采用椭圆曲线轮廓表示，最靠近螺栓顶部的椭圆曲线轮廓看作是不完整轮廓，其余位置的椭圆曲线轮廓看作是完整轮廓。
若一椭圆曲线轮廓为完整轮廓，则椭圆形阴影数量加1，基于所有完整的椭圆曲线轮廓的数量确定所述椭圆形阴影整数数量；
若一椭圆曲线轮廓不为完整轮廓，则所述椭圆曲线轮廓对应的椭圆形阴影数量计算方式为：所述椭圆曲线轮廓的长轴与轮廓延伸尾端的夹角与π的比值，基于不完整椭圆曲线轮廓的数量确定所述椭圆形阴影小数数量。


4.根据权利要求1至3任一所述的扣件检测方法，其特征在于，所述基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测，包括：
若所述当前可视螺纹数量为0，则确定螺栓缺失；
若所述当前可视螺纹数量大于等于第一阈值，则确定螺母缺失；
若所述当前可视螺纹数量小于第一阈值、且螺纹数量差值不小于0，则确定所述目标扣件无松动，并将所述初始可视螺纹数量更新为所述当前可视螺纹数量；
若所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊道权，张飞，刘燕妮，
申请(专利权)人：北京世纪东方通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11