一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：从图像数据中得到待处理的病灶信息；从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。采用本公开，可以模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，从而提高利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像数据方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
针对图像数据处理的一应用场景中，通过断层扫描成像得到的医学图像数据中，多是提供病灶、良恶性预测等各个局部阶段的数据，无法提供符合用户需求的全部工作流数据，以基于虚拟内窥镜实现工作流的场景为例，即无法模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流。对此，相关技术中未存在有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种图像处理的技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：从图像数据中得到待处理的病灶信息；从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。采用本公开，可以从图像数据中得到待处理的病灶信息，从图像数据中得到与该病灶信息相关联的组织，沿着从该组织中提取的中心线，可以根据该病灶信息及该组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n从图像数据中得到待处理的病灶信息；/n从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；/n沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
从图像数据中得到待处理的病灶信息；
从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；
沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息，包括：
从所述图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息；
对所述疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，得到判断结果，作为所述病灶信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到判断结果之后还包括：
对所述判断结果结合用户选择的经验值进行修正，得到的第二判断结果作为所述病灶信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：
对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：
对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织；以及
对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相对位置在预设范围内的组织。
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【专利技术属性】
技术研发人员：段琦，李新军，张少霆，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31