一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：从图像数据中得到待处理的病灶信息；从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。采用本公开，可以模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，从而提高利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像数据方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
针对图像数据处理的一应用场景中，通过断层扫描成像得到的医学图像数据中，多是提供病灶、良恶性预测等各个局部阶段的数据，无法提供符合用户需求的全部工作流数据，以基于虚拟内窥镜实现工作流的场景为例，即无法模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流。对此，相关技术中未存在有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种图像处理的技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：从图像数据中得到待处理的病灶信息；从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。采用本公开，可以从图像数据中得到待处理的病灶信息，从图像数据中得到与该病灶信息相关联的组织，沿着从该组织中提取的中心线，可以根据该病灶信息及该组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息，从而可以模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，提高了利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。可能的实现方式中，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息，包括：从所述图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息；对所述疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，得到判断结果，作为所述病灶信息。采用本公开，可以从图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息，以对该疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，从而得到判断结果，提高了识别出病灶信息的准确性。可能的实现方式中，所述得到判断结果之后还包括：对所述判断结果结合用户选择的经验值进行修正，得到的第二判断结果作为所述病灶信息。采用本公开，将该第二判断结果结合用户选择的经验值作为病灶信息，可以结合用户选择的经验值来进一步提高识别出病灶信息的准确性。可能的实现方式中，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织。采用本公开，可以对图像数据进行分割处理，得到位于该图像数据中的至少一个组织，并选取与该病灶信息相关联的组织，以便于根据该病灶信息及该组织确定二者的关联性及位置关系等，为模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，更好的提供数据来源，最终，提高了利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织；以及对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相对位置在预设范围内的组织。采用公开，可以对图像数据进行分割处理，以得到位于所述图像数据中的至少一个组织。其中，对于该组织而言，分割处理后，可以选取与所述病灶信息相关联的组织，也可以选取与所述病灶信息相对位置在预设范围内的组织，从而避免了漏检，且将与病灶信息相关联的组织，以及病灶信息周边的相对位置在预设范围内的组织都获取到，也可以基于更多的数据样本来提高数据处理的精度及处理效率。可能的实现方式中，所述沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息，包括：获取所述病灶信息所在的第一位置及所述组织所在的第二位置；沿着所述中心线漫游，根据所述第二位置和所述第一位置得到所述路径信息。采用本公开，可以获取该病灶信息所在的第一位置及该组织所在的第二位置，以沿着中心线漫游的情况下，可以根据该第二位置和该第一位置得到路径信息，为模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的全部工作流，更好的提供数据来源，最终，提高了利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。可能的实现方式中，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息之后，所述方法还包括：根据历史查阅记录和/或预设需求，得到结构化报告信息；所述结构化报告信息中包括：对应于所述历史查阅记录和/或预设需求的病灶信息。采用本公开，可以根据历史查阅记录和/或预设需求，得到结构化报告信息，在该结构化报告信息中包括：对应于该历史查阅记录和/或预设需求的病灶信息。可以针对不同用户的需求，得到不同的结构化报告信息，从而提高了该图像处理方法的适用范围，可以模拟出利用虚拟内窥镜进行路径规划的多种不同的工作流，最终，在满足不同用户需求的前提下，可以更好的提高利用虚拟内窥镜实现数据处理的精度及处理效率。根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括：第一处理单元，用于从图像数据中得到待处理的病灶信息；第二处理单元，用于从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；第三处理单元，用于沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。可能的实现方式中，所述第一处理单元，用于：从所述图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息；对所述疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，得到判断结果，作为所述病灶信息。可能的实现方式中，还包括修正单元，用于：得到判断结果之后对所述判断结果结合用户选择的经验值进行修正，得到的第二判断结果作为所述病灶信息。可能的实现方式中，所述第二处理单元，用于：对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织。可能的实现方式中，所述第二处理单元，用于：对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织；以及对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相对位置在预设范围内的组织。可能的实现方式中，所述第三处理单元，用于：获取所述病灶信息所在的第一位置及所述组织所在的第二位置；沿着所述中心线漫游，根据所述第二位置和所述第一位置得到所述路径信息。可能的实现方式中，所述装置还包括第四处理单元，用于：根据历史查阅记录和/或预设需求，得到结构化报告信息；所述结构化报告信息中包括：对应于所述历史查阅记录和/或预设需求的病灶信息。根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。采用本公开，可以从图像数据中得到待处理的病灶信息，从图像数据中得到与该病灶信息相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n从图像数据中得到待处理的病灶信息；/n从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；/n沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
从图像数据中得到待处理的病灶信息；
从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织；
沿着从所述组织中提取的中心线，根据所述病灶信息及所述组织进行路径规划处理，得到用以模拟内腔镜操作的路径信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从图像数据中得到待处理的病灶信息，包括：
从所述图像数据中获取身体部位和/或器官中存在的疑似病灶信息；
对所述疑似病灶信息进行良恶性判断和/或风险程度估计，得到判断结果，作为所述病灶信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到判断结果之后还包括：
对所述判断结果结合用户选择的经验值进行修正，得到的第二判断结果作为所述病灶信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：
对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中得到与所述病灶信息相关联的组织，包括：
对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相关联的组织；以及
对所述图像数据进行分割处理，得到位于所述图像数据中的至少一个组织，并选取与所述病灶信息相对位置在预设范围内的组织。
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【专利技术属性】
技术研发人员：段琦，李新军，张少霆，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31