一种多类型电机综合实训平台制造技术

本发明专利技术公开了一种多类型电机综合实训平台，包括平台架体,所述平台架体为长方体框架；所述平台架体的顶面和底面均安装有铝材平板；位于平台架体的顶面，其一侧安装有触摸屏和操作与显示元件组，平台架体顶面的另一侧安装有步进电机和伺服电机，以及步进电机和伺服电机的驱动器和传动组件；平台架体的侧面安装有多个低压电器组、低压电器组接口、变频器、24V直流稳压电源及交换机、控制器PLC及相关扩展模块、控制器PLC及相关扩展模块的输入与输出端子接插孔、信号组件插孔和电源插孔；在平台架体侧面的内体设有四面均可打开的绝缘板制作的箱体，箱体内可放存实验实训项目元器件连接所用的接插线、仪表、工具或小功率三相异步电机。

A multi type motor comprehensive training platform

【技术实现步骤摘要】
一种多类型电机综合实训平台
本专利技术涉及自动控制设备
，具体涉及一种多类型电机综合实训平台。
技术介绍
随着我国智能制造口号的提出和快速发展，对产品加工的精度要求越来越高，诸多机床设备或生产线进行了升级改造，一台生产加工设备上可能同时具有多个类型的电机，这则要求自动化类专业学生在校期间必须掌握多种类型电机的控制技术。目前，大多数高校仍以三相交流异步电机为控制对象开展相关实验实训项目，而对步进电机和伺服电机相关控制的实验实训项目开展相对较少，而且所购置或自主研发的自动化类实验实训装置存在以下不足：1、功能单一：很多实验实训装置多以验证性实验为主，实验实训项目的开展不够灵活，自主创新或拓展性实验实训项目也无法开展。2、容易损坏：对于学生来说每次实验可能都是相关内容的初次实验，在元器件上进行不规范操作或误操作以及多名学生的频繁操作，极易引起设备上元器件的损坏，既增加实验实训成本，又增加设备维护工作量。3、资源利用不充分：在装置上只能开展一两门相关课程的实验实训项目，且只有一个面装有相关元器件，装置上的空间未有得到充分利用。而其他相关课程若开展实验实训项目，必须再购置相关实验实训装置，这样既增加专业实践教学成本，又得增加相应的教学场所。
技术实现思路
针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种多类型电机综合实训平台,能有效的解决上述问题。本专利技术通过以下技术方案实现：一种多类型电机综合实训平台，所述多类型电机综合实训平台包括平台架体,所述平台架体为长方体框架；所述平台架体的顶面和底面均安装有固定平板，位于平台架体的顶面，其一侧安装有触摸屏和操作与显示元件组，平台架体顶面的另一侧安装有步进电机和伺服电机，以及步进电机和伺服电机的驱动器和传动组件；在平台架体的四个侧面均设置有网孔板，所述的网孔板上安装元器件和元器件接插孔；在平台架体侧面的网孔板上安装有多个低压电器组、低压电器组接口、变频器、24V直流稳压电源及交换机、控制器PLC及相关扩展模块、控制器PLC及相关扩展模块的输入与输出端子接插孔、信号组件插孔和电源接插孔。进一步的，所述平台架体顶面的另一侧，固定安装有东西向设置的步进电机，步进电机的输出端传动连接有步进电机丝杠，步进电机丝杠上传动连接有南北向设置的伺服电机，伺服电机随着步进电机丝杠的转动可沿步进电机丝杠东西向运动；所述伺服电机的输出端传动连接有伺服电机丝杠，伺服电机丝杠上传动连接有绘制笔，所述的绘制笔随着步进电机丝杠和伺服电机丝杠的转动可沿步进电机丝杠和伺服电机丝杠东西及南北向运动；所述的步进电机和伺服电机通过导线连接有步进电机驱动器和伺服电机驱动器，步进电机驱动器和伺服电机驱动器固定安装在平台架体的顶面上。进一步的，所述步进电机丝杠的上侧和下侧设置有沿步进电机丝杠设定的轨道一，轨道一上安装有连接件一，所述的连接件一固定连接有固定螺母一，固定螺母一的内螺纹与步进电机丝杠的螺纹相匹配；连接件一的下侧固定连接有伺服电机组件。进一步的，所述伺服电机丝杠的上侧和下侧设置有沿伺服电机丝杠设定的轨道二，轨道二上安装有连接件二，所述的连接件二固定连接有固定螺母二，固定螺母二的内螺纹与伺服电机丝杠的螺纹相匹配；连接件二的另一侧固定连接有夹笔装置，所述的夹笔装置可拆卸固定连接有绘制笔。进一步的，所述的触摸屏具有串行通信端口和以太网通信端口，能同时与平台架体右侧面控制器PLC1及相关扩展模块上的控制器PLC1和平台架体左侧面控制器PLC2及相关扩展模块上的控制器PLC2相连接。进一步的，所述操作与显示元件组包括16个带灯按钮和4个转换开关，其中指示灯颜色分别为4个红色、4个绿色、4个黄色、4个白色，以4×4方式排列。进一步的，所述平台架体的正面安装有操作与显示元件组接插孔、伺服电机和步进电机驱动信号及电源接插孔、控制器PLC1及相关扩展模块的输入与输出端子接插孔、低压电器组二和低压电器组三的接插孔、电源接插孔；平台架体的背面所安装的元器件与正面类同；平台架体的右侧面安装有低压电器组一、24V直流稳压电源及交换机、控制器PLC1及相关扩展模块、变频器一、低压电器组一、低压电器组二、低压电器组三；平台架体的左侧面所安装的元器件与右侧面类同；平台架体右侧面的控制器PLC1及相关扩展模块、变频器一、低压电器组二、低压电器组三上的所有接线端子均通过电线经线槽连接到正面相应的接插孔上；平台架体左侧面和右侧面上相应元器件所有接线端子均通过电线经线槽连接到背面相应的接插孔上；所述接触屏通过数据通信电缆连接到控制器PLC相应通信端口；所述伺服电机驱动器、步进电机驱动器的信号和电源线通过电缆分别连接到伺服电机和步进电机驱动信号及电源接插孔上；所述操作与显示元件组上接线端子均通过电缆分别连接到平台架体正面和背面的操作与显示元件组接插孔上。进一步的，所述电源接插孔包括安装在平台架体右侧面的三相四线漏电断路器出线端的三相四线制电源插孔（含有L1、L2、L3、N等4个）、变频器的电源输出端插孔（含有U、V、W等3个）、直流24V电源插孔（含有＋、﹣等2个）。进一步的，所述低压电器组一包括1个控制所有元器件电源的三相四线漏电断路器、1个控制变频器电源的三相断路器、1个控制控制器PLC1及相关扩展模块电源的单相断路器、1个控制触摸屏电源的单相断路器、1个控制24V直流稳压电源及交换机电源的单相断路器；所述低压电器组二包括3个线圈电压为AC220V的交流接触器、3个线圈电压为DC24的11脚中间继电器；所述低压电器组三包括2个热继电器、2个时间继电器和2个行程开关。进一步的，所述24V直流稳压电源及交换机包括将单相交流电转换为稳定的带有短路保护的24V直流电源，和用于PLC1和触摸屏与编程计算机的连接及数据通信的交换机；所述的触摸屏通过串行通信电缆与控制器PLC2及编程计算机相连接。进一步的，所述控制器PLC1及相关扩展模块与安装在平台架体左侧面控制器PLC2及相关扩展模块中PLC2型号采用相同/相关的控制器及扩展模块；或者，控制器PLC1及相关扩展模块与安装在平台架体左侧面控制器PLC2及相关扩展模块中PLC2型号采用不同的控制器及扩展模块。使用相同型号的控制器PLC及扩展模块可以增加实验实训组数；选择不同型号的控制器PLC及扩展模块可以使学生掌握不同型号PLC的使用。进一步的，所述平台架体的左侧面和右侧面设置有活动门，活动门的一侧通过铰链与框架连接，所述活动门与铰链的相对端通过门锁与平台架体的框架固定连接；活动门与左侧面和右侧面的网孔板之间形成密闭的空间，其内可放存实验实训项目元器件连接所用的接插线、仪表、工具或小功率三相异步电机。进一步的，所述平台架体顶面、正面、背面、左侧面和右侧面上所安装的元器件及接插孔均有相应的电气文字标识。有益效果本专利技术提出的一种多类型电机综合实训平台,与现有技术相比较，其具有以下有益效果：（1）本专利技术不但有效解决了传统自动化类专业实验实训装置的功能单一，操作灵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多类型电机综合实训平台，所述多类型电机综合实训平台包括平台架体（1）,所述平台架体为长方体框架；其特征在于：所述平台架体（1）的顶面和底面均安装有固定平板（11），位于平台架体（1）的顶面，其一侧安装有触摸屏（2）和操作与显示元件组（3），平台架体（1）顶面的另一侧安装有步进电机（4）和伺服电机（5），以及步进电机（4）和伺服电机（5）的驱动器和传动组件；在平台架体（1）的四个侧面均设置有网孔板（12），所述的网孔板（12）上安装元器件和元器件接插孔；在平台架体（1）侧面的网孔板（12）上安装有多个低压电器组、低压电器组接口、变频器、24V直流稳压电源及交换机、控制器PLC及相关扩展模块、控制器PLC及相关扩展模块的输入与输出端子接插孔、信号组件插孔和电源接插孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种多类型电机综合实训平台，所述多类型电机综合实训平台包括平台架体（1）,所述平台架体为长方体框架；其特征在于：所述平台架体（1）的顶面和底面均安装有固定平板（11），位于平台架体（1）的顶面，其一侧安装有触摸屏（2）和操作与显示元件组（3），平台架体（1）顶面的另一侧安装有步进电机（4）和伺服电机（5），以及步进电机（4）和伺服电机（5）的驱动器和传动组件；在平台架体（1）的四个侧面均设置有网孔板（12），所述的网孔板（12）上安装元器件和元器件接插孔；在平台架体（1）侧面的网孔板（12）上安装有多个低压电器组、低压电器组接口、变频器、24V直流稳压电源及交换机、控制器PLC及相关扩展模块、控制器PLC及相关扩展模块的输入与输出端子接插孔、信号组件插孔和电源接插孔。


2.根据权利要求1所述的一种多类型电机综合实训平台,其特征在于：所述平台架体（1）顶面的另一侧，固定安装有东西向设置的步进电机（4），步进电机（4）的输出端传动连接有步进电机丝杠（41），步进电机丝杠（41）上传动连接有南北向设置的伺服电机（5），伺服电机（5）随着步进电机丝杠（41）的转动可沿步进电机丝杠（41）东西向运动；所述伺服电机（5）的输出端传动连接有伺服电机丝杠（51），伺服电机丝杠（51）上传动连接有绘制笔（6），所述的绘制笔（6）随着伺服电机丝杠（51）的转动可沿伺服电机丝杠（51）南北向运动；所述的步进电机（4）和伺服电机（5）通过导线连接有步进电机驱动器（44）和伺服电机驱动器（54），步进电机驱动器（44）和伺服电机驱动器（54）固定安装在平台架体（1）的顶面上。


3.根据权利要求1所述的一种多类型电机综合实训平台,其特征在于：所述的触摸屏（2）具有串行通信端口和以太网通信端口，能同时与平台架体（1）右侧面控制器PLC1及相关扩展模块（8）上的控制器PLC1和平台架体（1）左侧面控制器PLC2及相关扩展模块上的控制器PLC2相连接。


4.根据权利要求1-3其任一项所述的一种多类型电机综合实训平台,其特征在于：所述平台架体（1）的正面安装有操作与显示元件组接插孔（31）、步进电机驱动信号及电源接插孔（45）、伺服电机驱动信号及电源接插孔（55）、控制器PLC1及相关扩展模块的输入与输出端子接插孔（81）、低压电器组一接插孔（94）、低压电器组二接插孔（95）、低压电器组三的接插孔（96）、电源接插孔（10）；平台架体（1）的背面所安装的元器件与正面类同；
平台架体（1）的右侧面安装有低压电器组一（91）、低压电器组二（92）、低压电器组三（93）、24V直流稳压电源及交换机（17）、控制器PLC1及相关扩展模块（8）、变频器一（18）；平台架体（1）的左侧面所安装的元器件与右侧面类同；
平台架体（1）右侧面的控制器PLC1及相关扩展模块（8）、变频器一（18）、低压电器组一（91）、低压电器组二（20）、低压电器组三（21）上的所有接线端子...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍寿永，夏玉红，朱子豪，王霖嵘，赵雨鹏，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32