一种飞机模拟器制造技术

本发明专利技术属于模拟器技术领域，具体的说是一种飞机模拟器，包括驾驶盘面，所述驾驶盘面底端连接有连杆，所述连杆中部转动连接有支撑架，所述支撑架底面上设有工作台，所述工作台与连杆端部之间连接有弹簧，所述工作台与弹簧端部所对应的位置上设有位移传感器；所述支撑架端面上连接有支撑板，所述支撑板两端连接有弹性板；本发明专利技术通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，能够有效的提高飞机模拟器运行时的准确性；且通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。

An aircraft simulator

【技术实现步骤摘要】
一种飞机模拟器
本专利技术属于模拟器
，具体的说是一种飞机模拟器。
技术介绍
飞机飞行模拟器是典型的人在回路的仿真系统。是一种模拟飞机执行飞行任务时的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给飞行员提供相似的操纵负荷、视觉、听觉、运动感觉的试验和训练装置。在飞行模拟器上，飞行员在地面就可以操纵驾驶盘、脚蹬等操纵负荷，其方法与在实际飞机上完全一样，并能体验到飞机在空中飞行时各种感觉。利用飞行模拟器进行飞行训练，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境污染等优点。飞机驾驶盘是操纵飞机飞行的主要部件，飞行员向后拉驾驶盘，升降舵上偏，机头上仰；前推驾驶盘，则升降舵下偏，机头下俯。向左旋转驾驶盘，左边副翼上偏，右边副翼下偏，飞机向左滚转；反之，向右旋转驾驶盘右副翼上偏，左副翼下偏，飞机向右滚转。通过操纵驾驶盘，飞行员可以保持飞机姿态，控制爬升和下降的坡度和速度等。作用在升降舵和副翼上的力通过传动机构传到驾驶盘上，当飞行员松开驾驶盘，驾驶盘返回中立位。飞机驾驶盘是操纵飞机飞行的主要部件，飞行员向后拉驾驶盘，升降舵上偏，机头上仰；前推驾驶盘，则升降舵下偏，机头下俯。向左旋转驾驶盘，左边副翼上偏，右边副翼下偏，飞机向左滚转；反之，向右旋转驾驶盘右副翼上偏，左副翼下偏，飞机向右滚转。通过操纵驾驶盘，飞行员可以保持飞机姿态，控制爬升和下降的坡度和速度等。作用在升降舵和副翼上的力通过传动机构传到驾驶盘上，当飞行员松开驾驶盘，驾驶盘返回中立位。鉴于此，本专利技术提供了一种飞机模拟器，通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，使得模拟人员能够通过位移传感器将弹簧上的受力转换成驾驶盘面的位移值，大大提高了飞机模拟器运行时的准确性；且通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种飞机模拟器，通过在驾驶盘面上的连杆底端设置弹簧与位移传感器，使得模拟人员能够通过位移传感器将弹簧上的受力转换成驾驶盘面的位移值，大大提高了飞机模拟器运行时的准确性；且通过在连杆侧面上设有环形的弹性板，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞机模拟器，包括驾驶盘面，所述驾驶盘面中部底端连接有连杆，所述连杆中部转动连接有支撑架，所述连杆底端所对应的支撑架底面上设有工作台，所述工作台另一端的端面中部设有限位杆，所述连杆与限位杆相靠近的端面上设置有限位槽，所述限位杆端部位于限位槽内部且能在其内部自由滑动，所述工作台与连杆端部之间连接有弹簧，所述工作台与弹簧端部所对应的位置上设有位移传感器，所述位移传感器一侧设有主控芯片；所述支撑架靠近驾驶盘面的端面上连接有支撑板，所述支撑板位于连杆一侧，所述支撑板侧面两端对称连接有能够对连杆外表面进行包裹的弧形弹性板，且两所述弹性板所组成的形状为环形状，其中两所述弹性板另一端均连接有锁紧板，所述锁紧板中部均通过一调节螺栓进行连接，且所述调节螺栓外端连接有调节螺母；工作时，训练人员通过操纵驾驶盘面沿连杆轴向上的纵向位移与径向上的转动位移带动连杆同步运动，此时连杆在进行轴向上的纵向位移时，连杆通过带动底端的限位槽于限位杆上运动的同时对两者之间的弹簧进行纵向上的压缩，此时弹簧底端连接的位移传感器通过弹簧沿其轴向上的压缩量计算出连杆纵向上的位移值，且当连杆进行径向上的转动时，此时转动的连杆对底端连接的弹簧施加一定的扭矩力，此时与弹簧底端连接的位移传感器通过弹簧所受到的扭矩力计算出连杆径向上的转动角度值，从而使得位移传感器将连杆运动调节的信号通过主控芯片处理后传输至计算机上进行分析；且连杆在运动时，包裹在连杆外表面的弹性板与连杆底端的弹簧分别通过摩擦力和弹性力反向作用在连杆上，使得作用在连杆上的反向作用力能够有效的传送至驾驶盘面上，从而形成模拟飞机驾驶盘操纵力的力反馈，同时由于连杆穿过环形的弹性板内部并与之贴合接触，此时通过调节调节螺栓与调节螺母对锁紧板的拧紧程度对两弹性板所组成的环形圈进行调节，从而使得两弹性板所组成的环形圈能够对内部连杆外表面的锁紧力进行调节，使得弹性板与弹簧所组成的驾驶盘面上的反馈力能够与真实飞机上的驾驶盘面相贴合，从而增加了飞机模拟器模拟时的真实性与有效性。优选的，所述支撑板的截面形状设置成弧形状，且所述支撑板的内外径与弹性板的内外径均相同；工作时，通过将支撑板的形状设置成与弹性板相对应的弧形状，使得支撑板与两侧弹性板所组成的腔室更趋向于完整的环形圈，从而使得支撑板与弹性板的内圈侧面与内部连杆的外表面更有效的接触贴合，不仅增加了支撑板与弹性板对连杆外表面的反作用效果，也能减少非弧形的支撑板对连杆的顺利转动所产生的影响，从而大大提高了飞机模拟器工作时的稳定性与有效性。优选的，两所述弹性板所组成的环形圈内设有环形的橡胶垫，所述橡胶垫内外圈分别设置成粗糙面，且橡胶垫外圈的粗糙度大于内圈的粗糙度；工作时，通过在弹性圈内部设置橡胶垫，使得弹性板通过压紧橡胶垫并使其对连杆产生反向的作用效果，减少弹性板与连杆直接作用所产生的倒损，且磨损的橡胶垫也能简单方便的进行更换，从而提高了弹性板的使用寿命，且通过设置橡胶垫内外圈的粗糙程度，使得橡胶垫内圈能够有效的与连杆外表面相互作用，且橡胶垫外圈与弹性板之间的静摩擦力也能有效的抵消连杆对橡胶垫所施加的扭矩力，从而减少橡胶垫在弹性板上发生的相对滑动，大大提高了飞机模拟器工作时的高效性与稳定性。优选的，所述橡胶垫外圈的侧壁上设置有一组均匀分布的定位球，所述定位球所对应的弹性板内圈侧壁上设置有定位槽，所述定位球均位于定位槽内部；工作时，通过设置的定位球与定位槽，使得卡合在定位槽内部的定位球能够对橡胶垫与弹性板之间的相对位置进行限定，减少橡胶垫在连杆的作用下于弹性板内圈表面上发生的相对滑动，使得固定在弹性板上的橡胶垫能够更稳定有效的对连杆施加作用力，从而进一步增强了飞机模拟器工作时的高效性与稳定性。优选的，所述连杆由顶端的切换杆与底端的工作杆组成，所述切换杆的底端端面上设有卡块，所述卡块所对应的工作杆顶端端面处设置有与卡块相匹配的卡槽，所述切换杆底端与工作杆顶端均设有环形的锁紧台，且两所述锁紧台外边缘上通过一组环形设置的紧固螺栓相连；工作时，通过将连杆设置成切换杆与工作杆相连接的形式，当需要更换不同的驾驶盘面以模拟不同的飞行驾驶时，此时将切换杆底端的卡块卡合在卡槽内部，并通过紧固螺栓将切换杆与工作杆上的两锁紧台进行拧紧固定，方便快捷的同时，也增加了飞机模拟器使用时的广泛性与适用性。优选的，所述卡块沿切换杆轴向上的截面形状设置成上宽下窄的梯形状，所述卡槽的形状与卡块的形状相匹配；工作时，通过设置卡块与卡槽的形状，使得切换杆更方便的带动底端更窄的卡块卡合在开口更大的卡槽中，且在卡块插入之卡槽最内端后，倾斜设置的卡块与卡槽侧壁能够更紧密有效的贴合，提高了卡块与卡槽的卡紧效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机模拟器，包括驾驶盘面(1)，其特征在于：所述驾驶盘面(1)中部底端连接有连杆(2)，所述连杆(2)中部转动连接有支撑架(3)，所述连杆(2)底端所对应的支撑架(3)底面上设有工作台(31)，所述工作台(31)另一端的端面中部设有限位杆(32)，所述连杆(2)与限位杆(32)相靠近的端面上设置有限位槽(33)，所述限位杆(32)端部位于限位槽(33)内部且能在其内部自由滑动，所述工作台(31)与连杆(2)端部之间连接有弹簧(34)，所述工作台(31)与弹簧(34)端部所对应的位置上设有位移传感器，所述位移传感器一侧设有主控芯片；所述支撑架(3)靠近驾驶盘面(1)的端面上连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)位于连杆(2)一侧，所述支撑板(4)侧面两端对称连接有能够对连杆(2)外表面进行包裹的弧形弹性板(41)，且两所述弹性板(41)所组成的形状为环形状，其中两所述弹性板(41)另一端均连接有锁紧板(42)，所述锁紧板(42)中部均通过一调节螺栓(43)进行连接，且所述调节螺栓(43)外端连接有调节螺母(44)。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机模拟器，包括驾驶盘面(1)，其特征在于：所述驾驶盘面(1)中部底端连接有连杆(2)，所述连杆(2)中部转动连接有支撑架(3)，所述连杆(2)底端所对应的支撑架(3)底面上设有工作台(31)，所述工作台(31)另一端的端面中部设有限位杆(32)，所述连杆(2)与限位杆(32)相靠近的端面上设置有限位槽(33)，所述限位杆(32)端部位于限位槽(33)内部且能在其内部自由滑动，所述工作台(31)与连杆(2)端部之间连接有弹簧(34)，所述工作台(31)与弹簧(34)端部所对应的位置上设有位移传感器，所述位移传感器一侧设有主控芯片；所述支撑架(3)靠近驾驶盘面(1)的端面上连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)位于连杆(2)一侧，所述支撑板(4)侧面两端对称连接有能够对连杆(2)外表面进行包裹的弧形弹性板(41)，且两所述弹性板(41)所组成的形状为环形状，其中两所述弹性板(41)另一端均连接有锁紧板(42)，所述锁紧板(42)中部均通过一调节螺栓(43)进行连接，且所述调节螺栓(43)外端连接有调节螺母(44)。


2.根据权利要求1所述的一种飞机模拟器，其特征在于：所述支撑板(4)的截面形状设置成弧形状，且所述支撑板(4)的内外径与弹性板(41)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，张家俊，
申请(专利权)人：孙涛，
类型：发明
国别省市：安徽;34