一种无人机飞行教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机飞行教学装置，其包括支架和无人机模型，无人机模型包括方形的底部框架，底部框架的四个角通过弹簧与支架连接；底部框架上通过支撑杆设置有第一层方形框架，第一层方形框架的四个角上均安装有水平螺旋桨；第一层方形框架上方设置有升降电机，升降电机的转轴上安装有升降螺旋桨；水平电机和升降电机均与控制器电连接，控制器上电连接有无线传输模块。本方案用于无人机飞行姿态教学，将无人机模型通过弹簧吊装在支架上，学员通过与无线传输模块匹配的遥控器去操控无人机模型进行飞行，模拟出无人机的飞行姿态。

A UAV flight teaching device

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行教学装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机飞行教学装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。无人机操控需要通过地面的操控人员进行操控，无人机的操控比较困难，需要经过严格的培训，掌握熟练的操控技巧；但是现有技术的无人机飞行教学都是通过在电脑上进行无人机模拟飞行，使得学员的感受不够直观，模拟的无人机模型的飞行姿态往往与真实无人机的飞行姿态存在差异，教学效果不好。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种能直观的训练无人机飞行技巧的无人机飞行教学装置为达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为：提供一种无人机飞行教学装置，其包括支架和无人机模型，无人机模型包括方形的底部框架，底部框架的四个角通过弹簧与支架连接；底部框架上通过支撑杆设置有第一层方形框架，第一层方形框架的四个角上均固定设置有水平电机，四个水平电机的转轴上均安装有水平螺旋桨；第一层方形框架上设置有第二层支架，第二层支架上固定设置有升降电机，升降电机的转轴上安装有升降螺旋桨；水平电机和升降电机均与控制器电连接，控制器上电连接有无线传输模块。进一步地，弹簧与支架之间设置有拉力传感器，拉力传感器安装在支架上，拉力传感器与控制器电连接，控制器与显示器电连接。进一步地，还包括直流电机转速测量仪，直流电机转速测量仪的接线端与水平电机和升降电机的输入接线端电连接。>进一步地，第二层支架与第一层方形框架之间设置有“米”字形的固定架。本技术的有益效果为：本方案用于无人机飞行姿态教学，将无人机模型通过弹簧吊装在支架上，学员通过与无线传输模块匹配的遥控器去操控无人机模型进行飞行，模拟出无人机的飞行姿态。由于无人机模型通过弹簧吊装在支架上，无人机模型不能随意乱飞，有效避免由于学员操控错误而使其损坏；并且在无人机模型上端安装升降螺旋桨，可进行无人机升降驾驶的训练，并且四个角上的水平螺旋桨可对无人机水平、倾斜等飞行姿态进行模拟。拉力传感器可用于检测无人机飞行时，无人机四个角上升降力的变化，并且显示在显示屏上，学员通过升降力的变化来了解无人机飞行姿态的变化；直流电机转速测量仪可测量各个电机的转速，在无人机模型飞行的过程中，学员能从各个飞行姿态中读取各个电机的转速，进行理论学习和研究，能更好的学习无人机驾驶技术。“米”字形的固定架用于固定和支撑，使无人机模型更加稳定。附图说明图1为无人机飞行教学装置的正视示意图。图2为无人机模型的俯视示意图。其中，1、支架，2、显示屏，3、底部框架，4、弹簧，5、拉力传感器，6、升降螺旋桨，7、第二层支架，8、第一层方形框架，9、水平螺旋桨，10、固定架。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1和图2所示，无人机飞行教学装置包括支架1和无人机模型，无人机模型包括方形的底部框架3，底部框架3的四个角通过弹簧4与支架1连接；底部框架3上通过支撑杆固定安装有第一层方形框架8，第一层方形框架8的四个角上均固定安装有水平电机，四个水平电机的转轴上均安装有水平螺旋桨9；第一层方形框架8上架设有第二层支架7，第二层支架7上固定安装有升降电机，升降电机的转轴上安装有升降螺旋桨6；水平电机和升降电机均与控制器电连接，控制器上电连接有无线传输模块。本方案用于无人机飞行姿态教学，将无人机模型通过弹簧4吊装在支架1上，学员通过与无线传输模块匹配的遥控器去操控无人机模型进行飞行，模拟出无人机的飞行姿态。由于无人机模型通过弹簧4吊装在支架1上，无人机模型不能随意乱飞，有效避免由于学员操控错误而使器其损坏；并且在无人机模型上端安装升降螺旋桨6，可进行无人机升降驾驶的训练，并且四个角上的水平螺旋桨9可对无人机水平、倾斜等飞行姿态进行模拟。弹簧4与支架1之间设置有拉力传感器5，拉力传感器5安装在支架1上，弹簧4与拉力传感器5的一端固定连接，拉力传感器5与控制器电连接，控制器与显示器电连接，显示器安装在教学平台上。本方案还包括直流电机转速测量仪，直流电机转速测量仪的接线端与水平电机和升降电机的输入接线端电连接，通过采集水平电机和升降电机的输入电压或电流，测量电机的转速；第二层支架7与第一层方形框架8之间固定连接有“米”字形的固定架10。控制器采用具有STM32芯片的单片机额开发板，无线传输模块采用HC-06无线蓝牙串口透传模块，方便与现有的无人机遥控器匹配，拉力传感器5采用DYLY-102型拉力传感器5，直流电机转速测量仪采用FL1300直流电机转速测量仪。拉力传感器5上可用于检测无人机飞行时，无人机四个角上升降力的变化，并且显示在显示屏2上，学员通过过升降力的变化来对比无人机飞行姿态的变化；直流电机转速测量仪可测量各个电机的转速，在无人机模型飞行的过程中，学员能从各个飞行姿态中读取各个电机的转速，进行理论学习和研究，能更好的学习无人机驾驶技术。米”字形的固定架10用于固定和支撑，使无人机模型更加稳定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行教学装置，其特征在于，包括支架(1)和无人机模型，所述无人机模型包括方形的底部框架(3)，所述底部框架(3)的四个角通过弹簧(4)与支架(1)连接；所述底部框架(3)上通过支撑杆设置有第一层方形框架(8)，所述第一层方形框架(8)的四个角上均固定设置有水平电机，四个所述水平电机的转轴上均安装有水平螺旋桨(9)；所述第一层方形框架(8)上设置有第二层支架(7)，所述第二层支架(7)上固定设置有升降电机，所述升降电机的转轴上安装有升降螺旋桨(6)；所述水平电机和升降电机均与控制器电连接，所述控制器上电连接有无线传输模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行教学装置，其特征在于，包括支架(1)和无人机模型，所述无人机模型包括方形的底部框架(3)，所述底部框架(3)的四个角通过弹簧(4)与支架(1)连接；所述底部框架(3)上通过支撑杆设置有第一层方形框架(8)，所述第一层方形框架(8)的四个角上均固定设置有水平电机，四个所述水平电机的转轴上均安装有水平螺旋桨(9)；所述第一层方形框架(8)上设置有第二层支架(7)，所述第二层支架(7)上固定设置有升降电机，所述升降电机的转轴上安装有升降螺旋桨(6)；所述水平电机和升降电机均与控制器电连接，所述控制器上电连接有无线传输模块。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郑金辉，贾小东，刘湘，李天池，高凡，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51