一体化车载标签检测系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种一体化车载标签检测系统和方法，其技术特点是：车载标签为强磁铁一体化车载标签，包括强磁铁、MCU、蓝牙通讯模块和电池，MCU与蓝牙通讯模块双向连接，蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块；电池分别为MCU、蓝牙通讯模块供电；该车载标签通过强磁铁吸附在车体底盘中心点附近。本发明专利技术通过改变车载标签和地磁车位检测模块之间的相对位置关系、通过将车载标签安装到车体底盘中心点附近，使得车载标签和地磁车位检测模块的距离非常近，屏蔽了现有技术所遇到的环境干扰，保证了无线信号的直线传播、并保证了车载标签和地磁车位检测模块之间的最短距离，从而实现了车载标签和车位检测器的唯一绑定、导致发明专利技术产生了预料不到的技术效果。

Integrated vehicle label detection system and method

【技术实现步骤摘要】
一体化车载标签检测系统和方法
本专利技术属于车载标签
，尤其是一种一体化车载标签检测系统和方法。
技术介绍
使用车载标签的被动式全自动停车收费方式是目前较为常用的收费方式。被动式全自动收费只需在车上安装一个车载装置，该车载装置由停车场收费检测器或车位检测器被动触发，车场收费检测器或车位检测器获得车载标签ID号，上传给停车场服务器，然后服务器后台绑定车主信息，进而完成缴费。专利号申请号为201310059553.X的中国专利文献公开了一种基于RSSI定位的停车场收费方法，具体方法为：在车辆驾驶室内安装一个车载标签，利用当前车位检测节点近似位于车载标签的正前方、而临近车位检测节点近似位于当前车载标签的两侧的特点、再通过服务器端的RSSI峰值算法、以及软件纠错算法，在一定程度上解决了信号之间干扰的难题。但是，这种基于RSSI信号接收强度的车载标签+地磁车位检测模块的路边停车收费系统仍然存在定位精度不够准确的问题，这是因为接收信号强度法是通过信号接收强度来估计待测标签到已知地磁车位检测模块的距离来进行定位，由于信号在传播过程中很容易受到环境的干扰，如行人等障碍物的阻挡，这时信号不能直线传播，而是通过衍射、透射和反射传播到达接收端，因此会对基于接收信号强度定位的方式带来较大测量误差，降低定位精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种一体化车载标签检测系统和方法，解决现有技术RSSI信号在传播过程中很容易受到环境的干扰、仍然存在定位精度不够准确的问题。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种一体化车载标签检测系统，包括车载标签和地磁车位检测模块，所述地磁车位检测模块安装在车位上用于检测当前车位的车载标签；所述车载标签为强磁铁一体化车载标签，该强磁铁一体化车载标签包括强磁铁、MCU、蓝牙通讯模块和电池，所述MCU与蓝牙通讯模块双向连接，所述蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块；所述电池分别为MCU、蓝牙通讯模块供电；该车载标签通过强磁铁吸附在车体底盘中心点附近，实现当前车载标签和当前车位地磁车位检测模块的唯一绑定及便捷安装功能。进一步，所述地磁车位检测模块包括中央处理器模块及与其相连接的蓝牙通讯模块、地磁传感器和电源管理模块，所述蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块，所述地磁传感器检测到当前车位有车后，将检测信息发送给中央处理器模块，中央处理器模块通过蓝牙通讯模块读取车载标签的数据；所述电源管理模块分别为蓝牙通讯模块、中央处理器模块和地磁传感器供电。进一步，所述地磁车位检测模块安装在车位的中心点附近。一种一体化车载标签检测系统的检测方法，包括以下步骤：步骤1、将强磁铁一体化车载标签安装到车体底盘中心点附近，同时将地磁车位检测模块安装到车位的中心点附近；步骤2、地磁车位检测模块检测到当前车位有车后，通过蓝牙通讯模块读取当前车载标签的数据，实现地磁车位检测模块和车载标签的唯一绑定功能。进一步，所述步骤2的具体实现方法包括以下步骤：⑴安装有车载标签的车辆驶入当前车位；⑵当前车位地磁传感器通过地磁传感器模块检测磁场变化信息并发送给中央处理器模块；⑶中央处理器模块发送命令给蓝牙通讯模块打开通讯端口；⑷地磁车位检测模块的蓝牙通讯模块接收车载标签发射的信号，并将该信号发送给中央处理器模块；⑸中央处理器模块根据最短距离实现当前车位车载标签和当前车位地磁车位检测模块的唯一绑定功能。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术通过改变车载标签和地磁车位检测模块之间的相对位置关系、通过将车载标签安装到车体底盘中心点附近，使得车载标签和地磁车位检测模块的距离非常近，屏蔽了现有技术所遇到的环境干扰，保证了无线信号的直线传播、并保证了车载标签和地磁车位检测模块之间的最短距离，从而实现了车载标签和车位检测器的唯一绑定、导致专利技术产生了预料不到的技术效果，具有突出的实质性特点和显著的进步。2、本专利技术克服了传统的偏见，即车载标签通常安装在车辆驾驶室的偏见，采用本领域技术人员不曾想到的将标签安装在车体底部的方法取得了意料不到的效果。通过采用在车载标签内安装一个强磁铁、通过强磁铁带动标签整体吸附在车体底部的方法解决了便捷安装的关键问题；通过采用车载标签和车位检测器的配合，实现了标签消耗功率达到最小化、使用寿命长达15年以上，实现了标签使用寿命最大化、无需重复安装的目标，从而解除了标签使用的后顾之忧。附图说明图1为本专利技术实施例的一体化车载标签结构示意图；图2a为本专利技术实施例的地磁车位检测模块结构示意图；图2b为本专利技术实施例的地磁车位检测模块的蓝牙通讯模块结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步详述。本专利技术为了做到车载标签和车位检测器唯一对应，采用如下设计原理：现有技术的RSSI检测之所以精确度不够，原因在于当遇到环境干扰时，信号不能直线传播，而是通过衍射、透射和反射传播到达接收端。造成信号不能直线传播的原因是车载标签与地磁车位检测模块的距离相对比较远：尽管车位检测器读取标签数据时车辆正在进入当前车位、距离当前车位检测器已经比较近，但是因为车载标签安装在驾驶室内，从驾驶室到车位中心点检测器中间的空间足够产生各种各样的环境干扰，例如路过的行人或其他造成信号不能直线传播的物体。当车载标签改为安装在车体底盘中心点附近时，由于地磁车位检测和车载标签的距离非常近、非常近的空间就会排除很多干扰源，由于非常近的空间几乎不会有环境干扰，因此保证了标签信号的直线传播，直线传播是能够保证唯一对应的第一个原因；还由于标签布设于车体底盘中心点，地磁车位检测模块也布设于车位中心点，正常情况下两个中心点几乎是重合的，因此保证了标签和地磁车位检测模块的距离是最短距离、而且是唯一的最短距离，唯一最短距离是能够保证唯一对应的第二个原因。基于以上设计原理，本专利技术提出一种一体化车载标签检测系统，包括车载标签和地磁车位检测模块，所述车载标签不断向周围发送无线信号，该地磁车位检测模块检测到当前车位有车后、打开接收端口读取当前车位车载标签的数据，从而实现对当前车载标签的检测功能。如图1所示，所述一体化车载标签为强磁铁一体化车载标签，包括强磁铁、MCU、蓝牙通讯模块、天线和电池，所述MCU与蓝牙通讯模块双向连接，所述电池分别为MCU、蓝牙通讯模块供电，所述蓝牙通讯模块内设用于接收标签数据的RSSI检测模块；所述强磁铁一体化车载标签通过强磁铁吸附在车体底盘中心点附近，从而实现当前车载标签和当前地磁车位检测模块的唯一绑定以及实现便捷安装的功能。如图2a及图2b所示，所述地磁车位检测模块包括中央处理器模块、蓝牙通讯模块、地磁传感器、电源管理模块，该地磁传感器检测到当前车位有车后，将检测信息发送给中央处理器模块，中央处理器模块向蓝牙通讯模块发送命令、打开通讯端口读取车载标签的数据；所述电源管理模块分别为蓝牙通讯模块、中央处理器模块、地磁传感器供电；所述蓝牙通讯模块内设用于接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化车载标签检测系统，包括车载标签和地磁车位检测模块，所述地磁车位检测模块安装在车位上用于检测当前车位的车载标签；其特征在于：所述车载标签为强磁铁一体化车载标签，该强磁铁一体化车载标签包括强磁铁、MCU、蓝牙通讯模块和电池，所述MCU与蓝牙通讯模块双向连接，所述蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块；所述电池分别为MCU、蓝牙通讯模块供电；该车载标签通过强磁铁吸附在车体底盘中心点附近，实现当前车载标签和当前车位地磁车位检测模块的唯一绑定及便捷安装功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体化车载标签检测系统，包括车载标签和地磁车位检测模块，所述地磁车位检测模块安装在车位上用于检测当前车位的车载标签；其特征在于：所述车载标签为强磁铁一体化车载标签，该强磁铁一体化车载标签包括强磁铁、MCU、蓝牙通讯模块和电池，所述MCU与蓝牙通讯模块双向连接，所述蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块；所述电池分别为MCU、蓝牙通讯模块供电；该车载标签通过强磁铁吸附在车体底盘中心点附近，实现当前车载标签和当前车位地磁车位检测模块的唯一绑定及便捷安装功能。


2.根据权利要求1所述的一体化车载标签检测系统，其特征在于：所述地磁车位检测模块包括中央处理器模块及与其相连接的蓝牙通讯模块、地磁传感器和电源管理模块，所述蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块，所述地磁传感器检测到当前车位有车后，将检测信息发送给中央处理器模块，中央处理器模块通过蓝牙通讯模块读取车载标签的数据；所述电源管理模块分别为蓝牙通讯模块、中央处理器模块和地磁传感器供电。


3.根据权利要求1或2所述的一体化车载标签检测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦月，
申请(专利权)人：张曦月，
类型：发明
国别省市：浙江;33