一种获取机场飞机实时地面位置的方法技术

本发明专利技术公开了一种获取机场飞机实时地面位置的方法，包括以下步骤：获取机场飞机监控视频，并将视频流转成图像帧；获取摄像机图像与机场标定点之间的坐标转换矩阵；建立目标检测深度网络模型；制作训练数据并训练目标检测深度网络模型，得到多飞机检测识别引擎；最后运用识别引擎和坐标转换矩阵，计算得到飞机的实时空间位置。本发明专利技术使用目标检测深度学习技术，对机场跑道监控视频中的飞机进行检测，再结合相机成像原理，可以自动获取机场内飞机的实时位置信息，具有强适用性、高准确率、低成本的优点，为管制人员引导飞机、保证机场跑道安全提供了保障。

A method to obtain the real-time ground position of airport aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种获取机场飞机实时地面位置的方法
本专利技术涉及飞机定位
，尤其涉及一种基于目标检测深度学习技术获取机场飞机实时地面位置的方法。
技术介绍
随着国内机场的扩建以及飞机数量的增多，在飞机滑行到停泊的过程中，容易出现飞机停错停泊位的情况，这将导致计划航班飞机没有可用停泊位，并且管制人员无法确认飞机的具体位置，这在很大程度上降低了机场和机务维护工作的效率。目前对飞机的定位方法主要包括ADS-B定位、多点雷达定位、场间雷达定位等。ADS-B设备可能被飞机驾驶员手动关闭，多点雷达设备和场面监视雷达造价昂贵，在很多机场并没有部署。同时，上述设备还存在建筑物附近的定位信号容易丢失的问题。因此，有必要充分利用起机场飞行区的监控视频来对飞机进行检测定位，用以完善飞机的位置信息，提高机场管理和维护的效率。本专利所应用的重要技术包括：张氏标定法、深度学习中的目标检测技术。张氏标定法，即为张正友教授于1998年在论文《AFlexibleNewTechniquefroCameraCalibration》中提出的基于单平面棋盘格的相机标定方法。深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取机场飞机实时地面位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：获取机场飞机监控视频，并将视频流转成图像帧；/nS2：获取摄像机图像与机场标定点之间的坐标转换矩阵；/nS3：建立目标检测深度网络模型；/nS4：制作训练数据并训练目标检测深度网络模型，得到多飞机检测识别引擎；/nS5：运用多飞机检测识别引擎和坐标转换矩阵，计算得到机场飞机的实时空间位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取机场飞机实时地面位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取机场飞机监控视频，并将视频流转成图像帧；
S2：获取摄像机图像与机场标定点之间的坐标转换矩阵；
S3：建立目标检测深度网络模型；
S4：制作训练数据并训练目标检测深度网络模型，得到多飞机检测识别引擎；
S5：运用多飞机检测识别引擎和坐标转换矩阵，计算得到机场飞机的实时空间位置。


2.根据权利要求1所述的一种获取机场飞机实时地面位置的方法，其特征在于，上述步骤S1中所述的机场飞机监控视频无法直接应用于目标检测深度网络模型，通过视频处理模块将其转换成图像帧，以图片的形式推到Redis消息队列中，并且处理速度至少1秒25帧。


3.根据权利要求1所述的一种获取机场飞机实时地面位置的方法，其特征在于，步骤S2中所述的坐标转换矩阵，其求解过程包含以下步骤：
S2.1：获取摄像机内部参数和畸变系数，主要通过基于平面棋盘格进行标定的张正友标定法；
S2.2：获取机场内至少4处实际位置的坐标点，以及它们对应于摄像机图片上的像素坐标点；
S2.3：计算机场标定点坐标—摄像机图像坐标的转换矩阵；
S2.4：根据机场标定点坐标—摄像机图像坐标的转换矩阵，计算摄像机图像坐标—机场标定点坐标的转换矩阵。


4.根据权利要求1所述的一种获取机场飞机实时地面位置的方法，其特征在于，所述步骤S3中的目标检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维国，李鑫，
申请(专利权)人：上海麦图信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31