一种血管分割方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种血管分割方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待分割血管增强图像、待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或，获取待分割血管增强图像；将所述待分割血管增强图像、所述待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或所述待分割血管增强图像作为血管分割模型的输入，基于所述血管分割模型进行血管分割，得到血管分割结果。利用本申请提供的技术方案可以方便快速地进行血管分割，得到血管分割结果，准确高效。

A method, device, equipment and storage medium for blood vessel segmentation

【技术实现步骤摘要】
一种血管分割方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种血管分割方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着介入放射学的发展，血管造影已经成为临床的一种重要的诊断方法，其在介入治疗中起着不可替代的作用。血管造影通常有CT和MR两种。以CT为例，CT血管造影(CTA，CTangiography)是指静脉注射含碘造影剂后，经计算机对扫描生成的图像进行处理后，可以三维显示身体部位血管细节，尤其对于头颈部于血管变异、血管疾病以及显示病变和血管关系有着重要诊断价值。现有技术中针对头颈部CTA血管的重建方法包含常规方法和减影法，这两个方法需要医生在多个重建图像上观察血管图像，对于减影出错的地方也需要医生手动的编辑，同时也会受到各种其他因素的影响最终的重建效果及血管的观察效果。这样不但浪费了医生的大量时间，同时对疾病的诊断也会造成一定程度的影响，成本较高，因此需要提供更加可靠高效的方案。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种血管分割方法、装置、计算机设备及存储介质。所述技术方案如下：本申请一方面提供了一种血管分割方法，所述方法包括：获取待分割血管增强图像、待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或，获取待分割血管增强图像；将所述待分割血管增强图像、所述待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或所述待分割血管增强图像作为血管分割模型的输入，基于所述血管分割模型进行血管分割，得到血管分割结果；当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像、待分割平扫图像及待分割减影图像时，所述血管分割模型包括基于样本血管增强图像、所述样本血管增强图像对应的样本平扫图像及对应的血管标注结果进行血管分割训练得到的第一血管分割模型；当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像时，所述血管分割模型包括基于样本血管增强图像和对应的血管标注结果进行血管分割训练得到的第二血管分割模型。本申请另一方面提供了一种血管分割装置，所述装置包括：第一图像获取模块，用于获取待分割血管增强图像、待分割平扫图像及对应的待分割减影图像；第二图像获取模块，用于获取待分割血管增强图像；第一血管分割模块，用于当血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像、待分割平扫图像及待分割减影图像时，将所述待分割血管增强图像、所述待分割平扫图像及所述待分割减影图像作为血管分割模型的输入，基于所述血管分割模型进行血管分割，得到血管分割结果；第二血管分割模块，用于当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像时，将所述待分割血管增强图像作为所述血管分割模型的输入，基于所述血管分割模型进行血管分割，得到血管分割结果。本申请另一方面提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的血管分割方法。本申请另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的血管分割方法。本申请实施例提供的血管分割方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：本申请实施例通过获取待分割血管增强图像、待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或，获取待分割血管增强图像；将所述待分割血管增强图像、所述待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或所述待分割血管增强图像作为血管分割模型的输入，基于所述血管分割模型进行血管分割，得到血管分割结果；当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像、待分割平扫图像及待分割减影图像时，所述血管分割模型包括基于样本血管增强图像、所述样本血管增强图像对应的样本平扫图像及对应的血管标注结果进行血管分割训练得到的第一血管分割模型，能够快速得到更加准确效果更好的血管分割结果；当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像时，所述血管分割模型包括基于样本血管增强图像和对应的血管标注结果进行血管分割训练得到的第二血管分割模型。仅需获取待分割血管增强图像，灵活方便，提升了血管分割效率且适用范围广。本专利技术实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本申请实施例提供的一种血管分割方法的流程图；图2是本申请实施例提供的待处理血管增强图像的示意图；图3是本申请实施例提供的待处理平扫图像的示意图；图4是本申请实施例提供的对所述待处理血管增强图像及所述待处理平扫图像进行预处理，得到待分割血管增强图像、待分割平扫图像及对应的待分割减影图像的流程图；图5是本申请实施例提供的待分割血管增强图像的示意图；图6是本申请实施例提供的待分割平扫图像的示意图；图7是本申请实施例提供的待分割减影图像的示意图；图8是本申请实施例提供的对所述待处理血管增强图像进行预处理，得到待分割血管增强图像的流程图；图9是本申请实施例提供的传统的U-net模型的一个编码层和对应解码层之间结构的示意图；图10是本申请实施例提供的当U-Net模型的一个编码层包括两个卷积层时改进后的U-net模型的一个编码层和对应解码层之间结构的示意图；图11是本申请实施例提供的血管分割结果的示意图；图12是本申请实施例提供的血管分割装置示意图；图13是本申请实施例提供的血管分割方法的服务器的硬件结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血管分割方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待分割血管增强图像、待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或，获取待分割血管增强图像；/n将所述待分割血管增强图像、所述待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或所述待分割血管增强图像作为血管分割模型的输入，基于所述血管分割模型进行血管分割，得到血管分割结果；/n当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像、待分割平扫图像及待分割减影图像时，所述血管分割模型包括基于样本血管增强图像、所述样本血管增强图像对应的样本平扫图像及对应的血管标注结果进行血管分割训练得到的第一血管分割模型；/n当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像时，所述血管分割模型包括基于样本血管增强图像和对应的血管标注结果进行血管分割训练得到的第二血管分割模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种血管分割方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待分割血管增强图像、待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或，获取待分割血管增强图像；
将所述待分割血管增强图像、所述待分割平扫图像及对应的待分割减影图像，或所述待分割血管增强图像作为血管分割模型的输入，基于所述血管分割模型进行血管分割，得到血管分割结果；
当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像、待分割平扫图像及待分割减影图像时，所述血管分割模型包括基于样本血管增强图像、所述样本血管增强图像对应的样本平扫图像及对应的血管标注结果进行血管分割训练得到的第一血管分割模型；
当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像时，所述血管分割模型包括基于样本血管增强图像和对应的血管标注结果进行血管分割训练得到的第二血管分割模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管分割模型包括多个编码层和对应的解码层，所述血管分割模型的每个编码层和对应的解码层之间包括多个跳跃连接。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像、待分割平扫图像及待分割减影图像时，所述方法还包括：
获取样本血管增强图像、所述样本血管增强图像对应的样本平扫图像、对应的样本减影图像及对应的血管标注结果；
基于所述样本血管增强图像、所述样本血管增强图像对应的样本平扫图像、对应的样本减影图像及对应的血管标注结果对第一神经网络模型进行血管分割的训练，在血管分割的训练中调整所述第一神经网络模型的模型参数至所述第一神经网络模型的第一损失函数满足第一收敛条件；
将当前的第一神经网络模型作为所述第一血管分割模型。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述血管分割模型的输入为所述待分割血管增强图像时，所述方法还包括：
获取样本血管增强图像及对应的血管标注结果；
基于所述样本血管增强图像及对应的血管标注结果对第二神经网络模型进行血管分割的训练，在血管分割的训练中调整所述第二神经网络模型的模型参数至所述第二神经网络模型的第二损失函数满足第二收敛条件；
将当前的第二神经网络模型作为所述第二血管分割模型。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待分割血管增强图像、待分割平扫图像及对应的待分割减影图像包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：江鹏博，石峰，
申请(专利权)人：上海联影智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31