一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像识别技术领域，尤其涉及一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法、装置及系统。所述方法包括：采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)；调取洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)；计算被测太阳能板表面图像信息T(x,y)和洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)的相关度A，

An image automatic measurement method, device and system of solar panel cleanliness

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法、装置及系统
本专利技术属于图像识别
，尤其涉及一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法、装置及系统。
技术介绍
太阳能板是太阳能发电的重要组成部分，其核心功能是采集光照，完成光电转换，由于其使用特性，必须安装在郊外容易采光的地方，所以长期暴露在野外，随着时间的推移，面板上会积累灰尘和杂物，导致表面不够清洁。太阳能板的表面洁净度会直接影响光线的吸收率进而影响发电效果。目前，太阳能板的表面清洁度测评主要靠人工定期巡检，定期清理。然而，人工定期巡检洁净度指标不能量化形成统一标准，也可能导致清理不及时，或者巡检过度导致人力资源浪费等情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种太阳能板洁净度的图像自动测评策略，通过将被测太阳能板的图像和洁净太阳能板的图像进行图像信息相关度A计算与分析，得出被测太阳能板表面洁净度参数（相关度A），为是否需要对太阳能板进行清洗提供决策依据，解决了太阳能板表面洁净度的难以量化测评的问题。本专利技术第一方面公开了一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法，包括：采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)；调取洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)；计算被测太阳能板表面图像信息T(x,y)和洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)的相关度A，；若A＜A0，则输出太阳能板表面不洁净，A0为预设值，0.4≤A0≤0.6。上述图像自动测评方法，采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)时，包括：采集被测太阳能板表面原始图像；对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理；对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别，识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。上述图像自动测评方法，采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)时，包括：采集被测太阳能板表面原始图像；对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理；对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别，识别出被测太阳能板的拼接线条，去除识别出的拼接线条；对去除拼接线条后的图像进行图像识别，识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。上述图像自动测评方法，所述采集被测太阳能板表面原始图像时，采用镜头加760nm—850nm波长的红外长通滤波片的摄像机。上述图像自动测评方法，所述预设值A0=0.5。本专利技术第二方面公开了一种太阳能板洁净度的图像自动测评装置，包括图像接收模块、信息调取模块、信息计算模块和判断模块；图像接收模块，用于接收被测太阳能板表面图像信息T(x,y)；信息调取模块，用于调取洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)；信息计算模块，用于计算被测太阳能板表面图像信息T(x,y)和洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)的相关度A，；判断模块，用于判断A＜A0是否成立，若成立则输出太阳能板表面不洁净，A0为预设值，0.4≤A0≤0.6，优选的，预设值A0=0.5。上述图像自动测评装置，图像接收模块包括：图像接收单元、图像处理单元和图像识别单元；图像接收单元，用于接收摄像机采集的被测太阳能板表面原始图像；图像处理单元，用于对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理；图像识别单元，用于对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别，识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。上述图像自动测评装置，图像接收模块包括：图像接收单元，用于接收摄像机采集的被测太阳能板表面原始图像；图像处理单元，用于对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理；图像修改单元，用于对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别，识别出被测太阳能板的拼接线条，去除识别出的拼接线条；图像识别单元，用于对去除拼接线条后的图像进行图像识别，识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。上述图像自动测评装置，所述摄像机采用镜头加760nm—850nm波长的红外长通滤波片的摄像机。本专利技术第三方面公开了一种太阳能板洁净度的图像自动测评系统，包括图像工作站和与图像工作站数据通信的摄像机，所述摄像机用于采集被测太阳能板表面原始图像；所述图像工作站包括如本专利技术第二方面所述图像自动测评装置。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术通过将被测太阳能板的图像和洁净太阳能板的图像进行图像信息相关度A计算与分析，得出被测太阳能板表面洁净度参数（相关度A），为是否需要对太阳能板进行清洗提供决策依据，解决了太阳能板表面洁净度的难以量化测评的问题。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1a为本专利技术实施例1的方法流程图。图1b为本专利技术实施例2的方法流程图。图2是洁净太阳能板的原始图像。图3是被测太阳能板洁净度较高时的原始图像。图4是对图3洁净度进行测评时的图像。图5是被测太阳能板洁净度较低时的原始图像。图6是对图5洁净度进行测评时的图像。图7a为本专利技术实施例3的装置原理框图。图7b为本专利技术实施例4的装置原理框图。图8为本专利技术实施例5的系统原理框图。具体实施方式实施例1如图1a所示，一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法，包括：步骤一、采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)；步骤二、调取洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)；步骤三、计算被测太阳能板表面图像信息T(x,y)和洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)的相关度A，；步骤四、若A＜A0，则输出太阳能板表面不洁净，A0为预设值，0.4≤A0≤0.6。需要说明的是，所述被测太阳能板指部署在野外进行太阳能发电的太阳能板，所述洁净太阳能板指其表面被清洗干净的太阳能板。相关度A越大，则说明被测太阳能板的表面图像信息与洁净太阳能板的表面图像信息越接近，即被测太阳能板的表面越干净，反之，相关度A越小，则说明被测太阳能板的表面图像信息与洁净太阳能板的表面图像信息越疏远，即被测太阳能板的表面越脏。通过采用计算被测太阳能板表面图像信息T(x,y)和洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)相关度A的方法，能够以数值的方式表示被测太阳能板的洁净度，为是否需要对太阳能板进行清洗提供决策依据。本实施例中，步骤一、采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)时，包括：步骤1-1、采集被测太阳能板表面原始图像；步骤1-2、对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理；步骤1-3、对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法，其特征在于，包括：/n采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)；/n调取洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)；/n计算被测太阳能板表面图像信息T(x,y)和洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)的相关 度A，

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法，其特征在于，包括：
采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)；
调取洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)；
计算被测太阳能板表面图像信息T(x,y)和洁净太阳能板表面图像信息K(x,y)的相关
度A，；
若A＜A0，则输出太阳能板表面不洁净，A0为预设值，0.4≤A0≤0.6。


2.按照权利要求1所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法，其特征在于，采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)时，包括：
采集被测太阳能板表面原始图像；
对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理；
对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别，识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。


3.按照权利要求1所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法，其特征在于，采集被测太阳能板表面图像信息T(x,y)时，包括：
采集被测太阳能板表面原始图像；
对采集到的被测太阳能板表面原始图像进行滤波去噪和直方图均衡预处理；
对经过滤波去噪和直方图均衡预处理的被测太阳能板表面原始图像进行图像识别，识别出被测太阳能板的拼接线条，去除识别出的拼接线条；
对去除拼接线条后的图像进行图像识别，识别出被测太阳能板表面图像信息T(x,y)。


4.按照权利要求2或3所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法，其特征在于，所述采集被测太阳能板表面原始图像时，采用镜头加760nm—850nm波长的红外长通滤波片的摄像机。


5.按照权利要求1、2或3所述的一种太阳能板洁净度的图像自动测评方法，其特征在于，所述预设值A0=0.5。


6.一种太阳能板洁净度的图像自动测评装置，其特征在于，包括图像接收模块、信息调取模块、信息计算模块和判断模块；
图像接收模块，用于接收被测太阳能板表...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建建，翟治洲，彭立平，
申请(专利权)人：上海咏讯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31