一种机器人任务调度的方法及服务器技术

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人任务调度的方法，包括：向机器人发送待分配的目标任务的任务信息；所述任务信息包括任务执行内容、任务执行时间、任务执行地点；所述任务信息用于触发所述机器人在能够执行所述目标任务时，返回接受任务请求；接收由所述机器人发送的所述接受任务请求；基于所述接受任务请求和预设评估策略，确定执行所述目标任务的目标机器人；分配所述目标任务至所述目标机器人。上述方法，可以对机器人发送的接收任务请求进行评估，确定最适合执行目标任务的目标机器人，在多机器人、多场景、多任务的场景中，可以基于任务信息对机器人进行调度，提高了机器人任务调度的效率。

A method of robot task scheduling and its server

【技术实现步骤摘要】
一种机器人任务调度的方法及服务器
本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人任务调度的方法及服务器。
技术介绍
机器人作为智能设备能够代替人工自主完成现场服务，可减轻人们的劳动，带来很大的便利。随着智能服务机器人在多个领域投入使用，如何有效的进行机器人任务调度，直接影响服务机器人的效率。但是，在多机器人、多场景、多任务的场景中，现有的对机器人的调度方法只根据机器人的空闲状态进行调度，这样机器人任务调度的效率比较低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种机器人任务调度的方法及装置，可以解决机器人任务调度的效率比较低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种机器人任务调度的方法，应用于服务器，包括：向机器人发送待分配的目标任务的任务信息；所述任务信息包括任务执行内容、任务执行时间、任务执行地点；所述任务信息用于触发所述机器人在能够执行所述目标任务时，返回接受任务请求；接收由所述机器人发送的所述接受任务请求；基于所述接受任务请求和预设评估策略，确定执行所述目标任务的目标机器人；<br>分配所述目标任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人任务调度的方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：/n向机器人发送待分配的目标任务的任务信息；所述任务信息包括任务执行内容、任务执行时间、任务执行地点；所述任务信息用于触发所述机器人在能够执行所述目标任务时，返回接受任务请求；/n接收由所述机器人发送的所述接受任务请求；/n基于所述接受任务请求和预设评估策略，确定执行所述目标任务的目标机器人；/n分配所述目标任务至所述目标机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人任务调度的方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
向机器人发送待分配的目标任务的任务信息；所述任务信息包括任务执行内容、任务执行时间、任务执行地点；所述任务信息用于触发所述机器人在能够执行所述目标任务时，返回接受任务请求；
接收由所述机器人发送的所述接受任务请求；
基于所述接受任务请求和预设评估策略，确定执行所述目标任务的目标机器人；
分配所述目标任务至所述目标机器人。


2.如权利要求1所述的机器人任务调度的方法，其特征在于，所述接受任务请求包括完成任务时间信息；
所述基于所述接受任务请求和预设评估策略，确定执行所述目标任务的目标机器人，包括：
基于所述完成任务时间信息确定所述机器人完成所述目标任务的计划完成时刻；
基于所述计划完成时刻确定先完成所述目标任务的第一机器人，将第一机器人作为执行所述目标任务的目标机器人。


3.如权利要求2所述的机器人任务调度的方法，其特征在于，在所述基于所述计划完成时刻确定先完成所述目标任务的机器人，作为执行所述目标任务的目标机器人之后，还包括：
当所述第一机器人的数量至少为两个时，获取所述第一机器人完成所述目标任务的任务路线长度信息和所述第一机器人发送所述接受任务请求的时间信息；
基于所述任务路线长度信息和所述时间信息，从所述第一机器人中确定执行所述目标任务的目标机器人。


4.如权利要求1所述的机器人任务调度的方法，其特征在于，所述接受任务请求包括完成任务策略信息；
所述基于所述接受任务请求和预设评估策略，确定执行所述目标任务的目标机器人，包括：
基于所述任务策略信息获取所述机器人的任务路线长度信息；
当所述机器人的所述任务路线长度信息满足预设路线长度条件时，将所述机器人作为执行所述目标任务的目标机器人。


5.如权利要求1所述的机器人任务调度的方法，其特征在于，在所述分配所述目标任务至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，李苑，孙其民，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44