数据传输的方法、电子设备及存储介质技术

本申请适用于工业总线技术领域，提供了一种数据传输的方法，包括：响应于针对至少一个第一数据对象的数据发送指令，在多个逻辑信道中，针对各个所述第一数据对象，选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道；将各个所述目标逻辑信道的信道状态设置为占用态；通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点；每个所述第一数据对象所在的目标逻辑信道，由该第一数据对象对应的CAN总线数据帧中包含的信道编号标识；若一个所述第一数据对象发送完毕，则将该第一数据对象对应的所述目标逻辑信道的信道状态设置为空闲态；从而实现了并行数据传输。

Data transmission method, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
数据传输的方法、电子设备及存储介质
本申请属于现场总线
，尤其涉及一种数据传输的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，广泛应用于工业控制、楼宇自动化、汽车、船舶等领域。与一般通信总线相比，CAN总线的数据通信具有更强的可靠性、实时性及灵活性。但CAN只定义了物理层和数据链路层，在应用时须设计相应的高层协议。现有的技术方案通过目的地址和源地址可以点对点的进行通信，通过帧序号来实现多帧传输，但该方案只能进行点对点的传输，存在无法进行并发传输的缺点。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种数据传输的方法、电子设备及存储介质，可以解决以上问题的至少一部分。第一方面，本申请实施例提供了一种数据传输的方法，包括：响应于针对至少一个第一数据对象的数据发送指令，在多个逻辑信道中，针对各个所述第一数据对象，选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道；将各个所述目标逻辑信道的信道状态设置为占用态；通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点；每个所述第一数据对象所在的目标逻辑信道，由该第一数据对象对应的CAN总线数据帧中包含的信道编号标识；若一个所述第一数据对象发送完毕，则将该第一数据对象对应的所述目标逻辑信道的信道状态设置为空闲态。可以理解的是，通过提供多个并行的逻辑信道，在数据传输的过程中，将数据对象分别通过多并行的逻辑信道承载，再将逻辑信道的数据通过物理信道传输，充分利用了物理信道的资源，实现了并行数据传输的效果。第二方面，本申请实施例提供了一种数据传输的方法，包括：响应于接收到源节点通过CAN总线发送的数据帧，根据CAN总线数据帧中包含的信道编号，解析得到所述信道编号对应的逻辑信道承载的第一数据对象。第三方面，本申请实施例提供了一种数据传输的装置，包括：信道选择模块，用于响应于针对至少一个第一数据对象的数据发送指令，在多个逻辑信道中，针对各个所述第一数据对象，选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道；第一状态修改模块，用于将各个所述目标逻辑信道的信道状态设置为占用态；数据发送模块，用于通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点；每个所述第一数据对象所在的目标逻辑信道，由该第一数据对象对应的CAN总线数据帧中包含的信道编号标识；第二状态修改模块，用于若一个所述第一数据对象发送完毕，则将该第一数据对象对应的所述目标逻辑信道的信道状态设置为空闲态。第四方面，本申请实施例提供了一种数据传输的装置，包括：数据接收模块，用于响应于接收到源节点通过CAN总线发送的数据帧，根据CAN总线数据帧中包含的信道编号，解析得到所述信道编号对应的逻辑信道承载的第一数据对象。第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。第七方面本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的方法步骤。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的CAN总线系统示意图；图2是本申请一实施例提供的多逻辑信道结构示意图；图3是本申请一实施例提供的数据传输的方法的流程示意图；图4是本申请一实施例提供的多逻辑信道一对多数据传输示意图；图5是本申请一实施例提供的多逻辑信道一对一数据传输示意图；；图6是本申请另一实施例提供的数据传输的方法的流程示意图；图7是本申请一实施例提供的数据传输的装置的示意图；图8是本申请另一实施例提供的数据传输的装置的示意图；图9是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，广泛应用于工业控制、楼宇自动化、汽车、船舶等领域。与一般通信总线相比，CAN总线的数据通信具有更强的可靠性、实时性及灵活性。但CAN只定义了物理层和数据链路层，在应用时须设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：/n响应于针对至少一个第一数据对象的数据发送指令，在多个逻辑信道中，针对各个所述第一数据对象，选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道；/n将各个所述目标逻辑信道的信道状态设置为占用态；/n通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点；每个所述第一数据对象所在的目标逻辑信道，由该第一数据对象对应的CAN总线数据帧中包含的信道编号标识；/n若一个所述第一数据对象发送完毕，则将该第一数据对象对应的所述目标逻辑信道的信道状态设置为空闲态。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：
响应于针对至少一个第一数据对象的数据发送指令，在多个逻辑信道中，针对各个所述第一数据对象，选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道；
将各个所述目标逻辑信道的信道状态设置为占用态；
通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点；每个所述第一数据对象所在的目标逻辑信道，由该第一数据对象对应的CAN总线数据帧中包含的信道编号标识；
若一个所述第一数据对象发送完毕，则将该第一数据对象对应的所述目标逻辑信道的信道状态设置为空闲态。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据对象具有优先级，所述优先级为有限个预设的从高到低的优先级中的一个；
通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点，包括：
通过CAN总线数据帧，根据目标逻辑信道对应的第一数据对象的优先级，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过CAN总线数据帧，根据目标逻辑信道对应的第一数据对象的优先级，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点，包括：
对于优先级相同的多个第一数据对象，由预设的交替方式，通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，交替发送给所述第一数据对象对应的目标节点；
对于优先级不同的多个第一数据对象，则根据第一数据对象的优先级次序，通过CAN总线数据帧，将所述目标逻辑信道承载的第一数据对象，依次发送给所述第一数据对象对应的目标节点。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对于优先级不同的多个第一数据对象，则根据第一数据对象的优先级次序，通过CAN总线数据帧，将所述目标逻辑信道承载的第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点，包括：
若当前通过CAN总线数据帧发送的第一数据对象为高优先级第一对象，则在发送完高优先级的第一数据对象后，继续发送低优先级的数据对象；
若当前通过CAN总线数据帧发送的第一数据对象为低优先级第一数据对象，响应于高优先级的第一数据对象的数据发送指令，暂停低优先级的第一数据对象的发送；
在发送完高优先级的第一数据对象后，继续发送暂停的低优先级的第一数据对象。


5.如权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，杨培朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44